一种雪尼尔机纱线检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及纱线检测技术领域，具体来说，涉及一种雪尼尔机纱线检测装置。


背景技术：

2.纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，广义的纺织机械还包括生产化学纤维的化工机械，纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本，直接关系到纺织工业的发展。
3.在纺织机械生产过程中，为了保证纱线的生产质量，需要对纱线的质量进行检查，然而，传统的办法是人工进行检查，或者采用大型的全自动化设备进行精确检查，前者的效率低，后者的成本高，都不利于企业的推广和使用。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种雪尼尔机纱线检测装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种雪尼尔机纱线检测装置，包括机架和视觉检测机构，机架的顶部设置有视觉检测机构，纱线检测装置还包括安装于机架顶部一侧的导轨，机架的顶部另一侧设置有齿条，且齿条和导轨的外侧均设置有与之相配合的导向轮组件，导向轮组件的顶部之间设置有底板，底板的顶部一侧设置有伺服传动单元，且伺服传动单元上输出轴的底端贯穿底板并与位于导向轮组件内部的齿轮连接，且齿轮的一侧与齿条相啮合；
7.视觉检测机构包括安装于底板上的固定架，固定架的顶部一侧设置有工业相机，工业相机的一侧设置有镜头，镜头远离工业相机的一侧设置有环形光源。
8.进一步的，为了便于实现机架的安装与放置，机架的底部两侧均设置有垫脚。
9.进一步的，为了可以带动视觉检测机构进行循环移动，更好地实现对纱线的检测效果，导向轮组件包括安装于底板底部的第一安装架，第一安装架的一侧竖直对称设置有两组轴承，且轴承的中部均穿插设置有与之相配合的转轴，转轴的一端通过螺母与第一安装架连接。
10.进一步的，为了可以实现轴承的转动，齿条位于两组轴承之间，且轴承与齿条的表面接触。
11.进一步的，为了可以更好地配合轴承的转动，齿条的顶部和底部均开设有与轴承相配合的滑动槽。
12.进一步的，为了便于实现轴承的安装，转轴远离轴承的一端外侧设置有与螺母相配合的外螺纹，轴承的两侧且位于转轴上均设置有垫片。
13.进一步的，为了便于实现工业相机、镜头和环形光源的安装，工业相机、镜头和环形光源均通过第二安装架与固定架连接。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1)、通过本实用新型的使用，可以有效地检测出雪尼尔纱线的短绒，漏绒，打结，毛刺等缺陷，该装置结构稳定，可巡回运行，有效减轻工人巡检频次，提高生产效率；且本装置结构简单。制造成本较低。
16.2)、通过导向轮组件的使用，使得底板可以在伺服传动单元、齿轮及齿条的作用下带动视觉检测机构进行循环移动，从而可以更好地实现对纱线的检测效果。
附图说明
17.图1是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机纱线检测装置的机构示意图；
18.图2是根据图1中a处的局部结构放大图；
19.图3是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机纱线检测装置中导向轮组件的结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机纱线检测装置中滑动槽的结构示意图
21.图5是根据本实用新型实施例的一种雪尼尔机纱线检测装置的工作示意图；
22.图中：
23.1、机架；2、导轨；3、齿条；4、导向轮组件；5、底板；6、伺服传动单元；7、齿轮；8、固定架；9、工业相机；10、镜头；11、环形光源；12、垫脚；13、第一安装架；14、轴承；15、转轴；16、螺母；17、滑动槽；18、垫片；19、第二安装架。
具体实施方式
24.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1
‑
5所示，根据本实用新型实施例的雪尼尔机纱线检测装置，包括机架1和视觉检测机构，机架1的顶部设置有视觉检测机构，纱线检测装置还包括安装于机架1顶部一侧的导轨2，机架1的顶部另一侧设置有齿条3，且齿条3和导轨2的外侧均设置有与之相配合的导向轮组件4，导向轮组件4的顶部之间设置有底板5，底板5的顶部一侧设置有伺服传动单元6(伺服电机)，且伺服传动单元6上输出轴的底端贯穿底板5并与位于导向轮组件4内部的齿轮7连接，且齿轮7的一侧与齿条3相啮合；
25.视觉检测机构包括安装于底板5上的固定架8，固定架8的顶部一侧设置有工业相机9，工业相机9的一侧设置有镜头10，镜头10远离工业相机9的一侧设置有环形光源11。
26.借助于上述技术方案，通过本实用新型的使用，可以有效地检测出雪尼尔纱线的短绒，漏绒，打结，毛刺等缺陷，该装置结构稳定，可巡回运行，有效减轻工人巡检频次，提高生产效率。
27.机架1的底部两侧均设置有垫脚12。通过垫脚12的设置，便于实现机架1的安装与放置。
28.导向轮组件4包括安装于底板5底部的第一安装架13，第一安装架13的一侧竖直对称设置有两组轴承14，用于定位与导向，且轴承14的中部均穿插设置有与之相配合的转轴15，转轴15的一端通过螺母16与第一安装架13连接。通过导向轮组件4的使用，使得底板5可以在伺服传动单元6、齿轮7及齿条3的作用下带动视觉检测机构进行循环移动，从而可以更好地实现对纱线的检测效果。
29.齿条3位于两组轴承14之间，且轴承14与齿条3的表面接触，从而便于实现轴承14的转动。
30.齿条3的顶部和底部均开设有与轴承14相配合的滑动槽17，从而可以更好地配合轴承14的转动。
31.转轴15远离轴承14的一端外侧设置有与螺母16相配合的外螺纹，轴承14的两侧且位于转轴15上均设置有垫片18。通过垫片18的使用，便于实现轴承14的安装。
32.工业相机9、镜头10和环形光源11均通过第二安装架19与固定架8连接。通过固定架8的使用，便于实现工业相机9、镜头10和环形光源11的安装。
33.使用时，雪尼尔机纺纱时，伺服传动单元6带动齿轮7转动，通过齿轮7和齿条3传动，由于齿条3固定于机架1上，从而使得齿轮7带动导向轮组件4进行移动，从而带动底板5、固定架8、工业相机9，镜头10，环形光源11作线性运动，当该装置运动到指定位置时(指定位置的检测可以通过触点开关及相应的控制器来实现)，伺服传动单元6停止运行，工业相机9，镜头10，环形光源11对纱线进行拍照，获取相关图片。视觉检测机构利用其内部算法辨别纱线是否符合要求，符合算法要求，则伺服传动单元6继续运行，到达下一检测位置，凡不符合算法要求，则给出ng信号，促使这一工位停止纺纱。
34.此外，本实用新型中工业视觉系统(视觉检测机构)检测纱线方法及步骤如下：(1)当视觉检测系统运行到指定工位后，获取待检测纱线的图像；(2)从该纱线图像中提取纱线参数：检测区域内的纱线直径的最大值与最小值；(3)根据提取的参数和系统内部预设的标准参数之间的匹配度，确定待检测纱线是否符合要求；(4)检测系统根据检测结果给出ok或者ng信号至主机系统。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。