一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置的制作方法

本实用新型属于纺织机械领域，具体涉及一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置。

背景技术：

随着纺织行业的不断发展，摇绞机的运用也越来越广泛，由于摇绞机操作方便，而且工作效率较高，所以可以极大地降低生产成本。

摇绞机是将筒纱卷绕在回转纱框上成绞的机器，现在的摇绞机一般包括机架、转动连接在机架上的回转纱框以及驱动回转纱框转动的电机或摇柄等,筒纱卷绕到回转纱框上一定圈数后形成一绞绞纱。然而，在完成成绞后，由于纱线是缠绕在绞纱架上的，所以会导致缠绕在绞纱架上的纱线难以取下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，用于实现自动摇绞机的摇绞和配合落纱的涨缩动作。

本实用新型采取的技术方案是：一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，包括主轴，所述主轴的两端对称分布有内固定套、内移动套、外固定套和外移动套，所述内固定套和外固定套与主轴固定连接，所述内移动套和外移动套分别通过第二轴承和第三轴承与主轴滑动连接，并且内移动套与外移动套之间连接有至少两个周向均布的连接杆，内固定套和外固定套的外壁周向均布有支撑杆，所述支撑杆的一端分别与内固定套和外固定套铰接且可沿主轴轴向摆动，另一端分别铰接在绞杆上，同时内移动套和外移动套外壁周向均布有与支撑杆对应的拉杆，所述拉杆的一端分别与内移动套和外移动套铰接且可沿主轴轴向摆动，另一端与对应支撑杆铰接；所述主轴上还设有用于推动内移动套和外移动套进行前后移动的推动机构。

进一步的，所述内固定套、内移动套、支撑杆以及与支撑杆铰接的绞杆共同构成一个矩形的四连杆机构。

进一步的，所述推动机构包括一个可沿主轴轴向移动的推套，所述推套上通过第四轴承转动套接有一个连接筒，连接筒与气缸的输出轴连接，同时推套还通过传动杆与内移动套或外移动套相连接。

进一步的，所述连接筒与至少两个周向均布的气缸直接连接，并且所述气缸固定连接在安装板上，安装板固定连接在机架上。

进一步的，所述推套与内移动套通过至少两个周向均布的传动杆固定连接并实现同步运动。

进一步的，所述传动杆设于主轴的滑动槽内，并在气缸与推套的作用下在槽内滑动。

进一步的，所述主轴上设有带轮，并由外部驱动机构驱动带轮转动从而带动主轴转动。

进一步的，所述主轴两端通过对称分布的第一轴承与机架实现转动连接。

本实用新型的有益效果是：本装置结构对称，只用一根轴就实现了摇绞和纱框涨缩两个功能，结构新颖；并且通过采用上述技术方案，可以在完成绞纱工作后，快速便捷的完成后续的落纱工作，大大提高工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主轴结构示意图。

图中标记为：1、主轴，2、带轮，3、第一轴承，4、机架，5、内固定套，6、内移动套，7、外固定套，8、外移动套，9、第二轴承，10、第三轴承，11、连接杆，12、支撑杆，13、绞杆，14、拉杆，15、推套，16、第四轴承，17、连接筒，18、气缸，19、安装板，20、传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，其主要包括一根主轴1，主轴1由外部驱动机构驱动带轮2转动从而带动主轴1转动。主轴1两端通过对称分布的第一轴承3与机架4实现转动连接。主轴1两端对称分布有内固定套5、内移动套6、外固定套7和外移动套8，其中内固定套5和外固定套7与主轴1固定连接，内移动套6和外移动套8分别通过第二轴承9和第三轴承10实现在主轴1上滑动，内移动套6与外移动套8之间连接有至少两个周向均布的连接杆11，实现内移动套6和外移动套8的同步动作。内固定套5和外固定套7外壁周向六等分均布有支撑杆12，支撑杆12的一端分别与内固定套5和外固定套7铰接且可沿主轴1轴向摆动，另一端分别铰接在绞杆13的两端，内固定套5、内移动套6、两根支撑杆12以及与两根支撑杆12铰接的绞杆13构成一个矩形的四连杆机构。内移动套6和外移动套8外壁周向均布有与支撑杆12一一对应的拉杆14，拉杆14的一端分别与内移动套6和外移动套8铰接且可沿主轴1轴向摆动，另一端与对应支撑杆12铰接。主轴1上还有一个可沿主轴1轴向移动的推套15，推套15通过第四轴承16转动套接有一个连接筒17，连接筒17与至少两个周向均布的气缸18直接连接，气缸18固定连接在安装板19上，安装板19固定连接在机架4上，其中推套15与内移动套6通过至少两个周向均布的传动杆20固定连接实现同步运动，如图2所示，传动杆20可以在主轴1的槽内滑动。

本装置的实施方式：摇绞时，外驱动装置通过带传动带动主轴1转动，主轴1带动整个纱框转动，从而将筒纱卷绕在回转纱框上成绞。在准备落纱时，气缸18活塞杆伸出，推动连接筒17沿着主轴1向外移动，连接筒17通过第四轴承16带动推套15沿着主轴1向外滑动，推套15通过传动杆20在主轴1槽内滑动带动内移动套6，使内移动套6在第二轴承的支撑和引导作用下沿着主轴1向外滑动，内移动套6通过连接杆11带动外移动套8，使外移动套8在第三轴承10的支撑和引导作用下随着内移动套6同步移动。内移动套6和外移动套8沿着主轴1向外移动，通过拉杆14带动支撑杆12沿着主轴1向外摆动，从而使得绞杆13向主轴1收缩，最终整个回转纱框收缩，上面成型的绞纱松弛，为后续的落纱工作做好准备。绞纱完全从回转纱框上落下时，反向重复上述收缩动作，使回转纱框撑开，继续进行摇绞动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，包括主轴，其特征在于，所述主轴的两端对称分布有内固定套、内移动套、外固定套和外移动套，所述内固定套和外固定套与主轴固定连接，所述内移动套和外移动套分别通过第二轴承和第三轴承与主轴滑动连接，并且内移动套与外移动套之间连接有至少两个周向均布的连接杆，内固定套和外固定套的外壁周向均布有支撑杆，所述支撑杆的一端分别与内固定套和外固定套铰接且可沿主轴轴向摆动，另一端分别铰接在绞杆上，同时内移动套和外移动套外壁周向均布有与支撑杆对应的拉杆，所述拉杆的一端分别与内移动套和外移动套铰接且可沿主轴轴向摆动，另一端与对应支撑杆铰接；所述主轴上还设有用于推动内移动套和外移动套进行前后移动的推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，其特征在于，所述内固定套、内移动套、支撑杆以及与支撑杆铰接的绞杆共同构成一个矩形的四连杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，其特征在于，所述推动机构包括一个可沿主轴轴向移动的推套，所述推套上通过第四轴承转动套接有一个连接筒，连接筒与气缸的输出轴连接，同时推套还通过传动杆与内移动套或外移动套相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，其特征在于，所述连接筒与至少两个周向均布的气缸直接连接，并且所述气缸固定连接在安装板上，安装板固定连接在机架上。

5.根据权利要求3所述的一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，其特征在于，所述推套与内移动套通过至少两个周向均布的传动杆固定连接并实现同步运动。

6.根据权利要求3或5所述的一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，其特征在于，所述传动杆设于主轴的滑动槽内，并在气缸与推套的作用下在槽内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，其特征在于，所述主轴上设有带轮，并由外部驱动机构驱动带轮转动从而带动主轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，其特征在于，所述主轴两端通过对称分布的第一轴承与机架实现转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动摇绞机的摇绞涨缩装置，包括主轴，所述主轴的两端对称分布有内固定套、内移动套、外固定套和外移动套，内、外固定套与主轴固定连接，内、外移动套分别通过轴承与主轴滑动连接，并且内、外移动套之间连接有连接杆，内、外固定套的外壁周向均布有支撑杆，支撑杆的一端与内、外固定套铰接，另一端分别铰接在绞杆上，同时内、外移动套外壁周向均布有与支撑杆对应的拉杆，拉杆的一端与内、外移动套铰接，另一端与对应支撑杆铰接；同时主轴上还设有用于推动内移动套和外移动套进行前后移动的推动机构。本实用新型实现了摇绞和纱框涨缩两个功能，可以在完成绞纱工作后，快速便捷的完成后续的落纱工作，大大提高工作效率。

技术研发人员：陈新;龚江帆;陆建华;黄仁豹
受保护的技术使用者：江苏薪泽奇机械股份有限公司
技术研发日：2020.10.19
技术公布日：2021.08.24