1.本实用新型涉及纸盒机技术领域，具体为视觉辅助安放纸盒机。
背景技术：
2.纸盒成型机，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。含热熔胶机纸盒成型机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备，当生产的纸盒要和面纸包装时，仅仅这一步骤就需要人工将纸盒放到面纸上，浪费了人力资源。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供视觉辅助安放纸盒机，解决了当生产的纸盒要和面纸包装时，仅仅这一步骤就需要人工将纸盒放到面纸上，浪费了人力资源的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：视觉辅助安放纸盒机，所述包括箱体，所述箱体的上端固定连接有支撑杆，所述箱体的上端固定连接有支撑块，所述支撑块上设置有十字滑台，所述十字滑台上设置有r轴调整轴，所述r轴调整轴的下端固定连接有真空吸盘，所述箱体上设置有面纸传送带，所述箱体的侧面设置有灰纸盒传送带。
5.优选的，所述箱体的底部固定连接有支撑底。
6.优选的，所述支撑底的数量为四个。
7.优选的，所述支撑杆呈l型。
8.优选的，所述r轴调整轴的上端转动连接有调整杆。
9.优选的，所述支撑杆的表面固定连接有视觉相机。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过箱体的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有视觉相机，十字滑台上设置有r轴调整轴，r轴调整轴的下端固定连接有真空吸盘，通过r轴调整轴和十字滑台纠正灰纸盒的方位，然后将灰纸盒定位到面纸上，完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图中：1、箱体；2、支撑底；3、支撑杆；4、视觉相机；5、十字滑台；6、r轴调整轴；7、真空吸盘；8、面纸传送带；9、灰纸盒传送带；51、支撑块；61、调整杆。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例
16.请参阅图1，视觉辅助安放纸盒机，包括箱体1，箱体1的上端固定连接有支撑杆3，箱体1的上端固定连接有支撑块51，支撑块51上设置有十字滑台5，十字滑台5上设置有r轴调整轴6，根据灰纸盒位置调整角度，r轴调整轴6的下端固定连接有真空吸盘7将灰纸盒放置面纸上，箱体1上设置有面纸传送带8，箱体1的侧面设置有灰纸盒传送带9，节省了人力。
17.请参阅图1，箱体1的底部固定连接有支撑底2，防止地面潮湿等。
18.请参阅图1，支撑底2的数量为四个，使箱体1更加牢固。
19.请参阅图1，支撑杆3呈l型，使视觉相机4定位更准确。
20.请参阅图1，r轴调整轴6上端转动连接有调整杆61，可人工调节角度。
21.请参阅图1，支撑杆3的表面固定连接有视觉相机4，查看灰纸盒位置，调整r轴调整轴6的角度。
22.使用时，面纸经过面纸传送带8到达指定位置，视觉相机4对面纸进行拍照定位，定位信息传给电脑，十字滑台5带动真空吸盘7吸取灰纸盒传送带9上的灰纸盒，电脑通过分析视觉相机4的结果，通过r轴调整轴6和十字滑台5纠正灰纸盒的方位，然后将灰纸盒定位到面纸上，完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.视觉辅助安放纸盒机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端固定连接有支撑杆(3)，所述箱体(1)的上端固定连接有支撑块(51)，所述支撑块(51)上设置有十字滑台(5)，所述十字滑台(5)上设置有r轴调整轴(6)，所述r轴调整轴(6)的下端固定连接有真空吸盘(7)，所述箱体(1)上设置有面纸传送带(8)，所述箱体(1)的侧面设置有灰纸盒传送带(9)。2.根据权利要求1所述的视觉辅助安放纸盒机，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有支撑底(2)。3.根据权利要求2所述的视觉辅助安放纸盒机，其特征在于：所述支撑底(2)的数量为四个。4.根据权利要求1所述的视觉辅助安放纸盒机，其特征在于：所述支撑杆(3)呈l型。5.根据权利要求1所述的视觉辅助安放纸盒机，其特征在于：所述r轴调整轴(6)的上端转动连接有调整杆(61)。6.根据权利要求1所述的视觉辅助安放纸盒机，其特征在于：所述支撑杆(3)的表面固定连接有视觉相机(4)。
技术总结
本实用新型属于纸盒机技术领域，具体涉及视觉辅助安放纸盒机，所述包括箱体，所述箱体的上端固定连接有支撑杆，所述箱体的上端固定连接有支撑块，所述支撑块上设置有十字滑台，所述十字滑台上设置有R轴调整轴，所述R轴调整轴的下端固定连接有真空吸盘，所述箱体上设置有面纸传送带，所述箱体的侧面设置有灰纸盒传送带。本实用新型通过箱体的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有视觉相机，十字滑台上设置有R轴调整轴，R轴调整轴的下端固定连接有真空吸盘，通过R轴调整轴和十字滑台纠正灰纸盒的方位，然后将灰纸盒定位到面纸上，完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。完成一次灰纸盒与面纸的组合定位。
技术研发人员：张福敏
受保护的技术使用者：烟台元合智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/10
再多了解一些
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