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一种机器人灭火装置的制作方法

2021-06-25 15:38:00 来源:中国专利 TAG:灭火 装置 机器人

技术特征:
1.一种机器人灭火装置,其特征在于:包括底板、福马轮、角度调节组件、灭火室、灭火组件、储粉箱、漏粉口和进粉口,所述福马轮均匀设于底板下,所述角度调节组件设于底板上,所述灭火室设于角度调节组件上,所述灭火组件设于灭火室上,所述储粉箱对称内嵌设于灭火室上,所述漏粉口设于储粉箱下,所述进粉口对称设于灭火组件上;所述灭火组件包括驱动电机、转杆、喷粉室、连接杆、气泵一、进气管一、气泵二、进气管二、出粉管一、喷头一、出粉管二、喷头二、双向喷粉口一、双向喷粉口二、双向进气孔、单向喷粉口和单向进气孔,所述驱动电机设于灭火室的侧面上,所述转杆一端贯穿灭火室连接于驱动电机输出端且另一端设于灭火室内,所述喷粉室连接于转杆远离驱动电机的一端,所述连接杆一端连接于喷粉室远离驱动电机的一侧且另一端可转动设于灭火室远离驱动电机的内侧壁上,所述气泵一设于灭火室与驱动电机相邻的侧面上,所述进气管一一端连接于气泵一且另一设于喷粉室一侧,所述气泵二设于灭火室下,所述进气管二端连接于气泵二且另一端设于喷粉室下,所述出粉管一设于喷粉室内远离气泵一的一侧,所述喷头一连接于出粉管一远离喷粉室的一端且设于灭火室外,所述出粉管二设于灭火室上,所述喷头二设于出粉管二远离喷粉室的一端且设于灭火室外,所述双向喷粉口一设于喷粉室上且位置与出粉管二下端相对应,所述双向喷粉口二设于喷粉室上且位置与出粉管一相对应,所述双向进气孔设于喷粉室上,所述双向进气孔与双向喷粉口一与双向喷粉口二以喷粉室的中心线为对称轴对称设置,所述单向喷粉口设于喷粉室上且与单向喷粉口以喷粉室的中心线为对称轴对称设置,所述单向进气孔设于喷粉室上且位置与远离单向喷粉口的进粉口相对应。2.根据权利要求1所述的一种机器人灭火装置,其特征在于:所述角度调节组件包括伸缩杆、支撑板、支撑柱、旋转用电机和转板,所述伸缩杆均匀设于底板上,所述支撑板为c型结构设置,所述支撑板一端设于喷粉室下且另一端铰接于伸缩杆上端,所述支撑柱设于底板上的中间位置,所述旋转用电机设于支撑柱侧面上端,所述转板可转动设于支撑柱上端且连接于旋转用电机输出端,所述转板两端可移动设于支撑板下。3.根据权利要求2所述的一种机器人灭火装置,其特征在于:所述底板上内嵌设有控制器。4.根据权利要求3所述的一种机器人灭火装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。
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