一种机器人灭火装置的制作方法

1.本发明属于灭火装置技术领域，具体是指一种机器人灭火装置。


背景技术：

2.目前火灾还是众多灾害中危害较大的一种灾害，每年因火灾牺牲的生命成千上万，造成的损失更是不计其数。在现在的家庭住宅中，随着生活水平的提高，越来越多的家庭物品和家具采用较为轻质且易燃的材料制成，并且内部结构精密复杂。在屋内发生火灾的时候，由于火势的蔓延，导致不只一处地方燃烧，而现有的机器人灭火装置只能针对一个方向进行灭火，而未能及时灭火的方向如果长时间燃烧就会遭到破坏，给人们带来损失，另外在灭火的过程中不能实现角度的调节，使灭火方向单一，导致灭火效率低下。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本发明提供了一种通过驱动电机带着喷粉室转动，利用调节单向喷粉口、双向喷粉口一和双向喷粉口二来控制单向和双向灭火，以提高多方向着火时灭火的速度，从而降低人们损失的机器人灭火装置。
4.为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种机器人灭火装置，包括底板、福马轮、角度调节组件、灭火室、灭火组件、储粉箱、漏粉口和进粉口，所述福马轮均匀设于底板下，所述角度调节组件设于底板上，所述灭火室设于角度调节组件上，所述灭火组件设于灭火室上，所述储粉箱对称内嵌设于灭火室上，所述漏粉口设于储粉箱下，所述进粉口对称设于灭火组件上；所述灭火组件包括驱动电机、转杆、喷粉室、连接杆、气泵一、进气管一、气泵二、进气管二、出粉管一、喷头一、出粉管二、喷头二、双向喷粉口一、双向喷粉口二、双向进气孔、单向喷粉口和单向进气孔，所述驱动电机设于灭火室的侧面上，所述转杆一端贯穿灭火室连接于驱动电机输出端且另一端设于灭火室内，所述喷粉室连接于转杆远离驱动电机的一端，所述连接杆一端连接于喷粉室远离驱动电机的一侧且另一端可转动设于灭火室远离驱动电机的内侧壁上，所述气泵一设于灭火室与驱动电机相邻的侧面上，所述进气管一一端连接于气泵一且另一设于喷粉室一侧，所述气泵二设于灭火室下，所述进气管二端连接于气泵二且另一端设于喷粉室下，所述出粉管一设于喷粉室内远离气泵一的一侧，所述喷头一连接于出粉管一远离喷粉室的一端且设于灭火室外，所述出粉管二设于灭火室上，所述喷头二设于出粉管二远离喷粉室的一端且设于灭火室外，所述双向喷粉口一设于喷粉室上且位置与出粉管二下端相对应，所述双向喷粉口二设于喷粉室上且位置与出粉管一相对应，所述双向进气孔设于喷粉室上，所述双向进气孔与双向喷粉口一与双向喷粉口二以喷粉室的中心线为对称轴对称设置，所述单向喷粉口设于喷粉室上且与单向喷粉口以喷粉室的中心线为对称轴对称设置，所述单向进气孔设于喷粉室上且位置与远离单向喷粉口的进粉口相对应，当进行单向灭火时，启动驱动电机，驱动电机带着转杆转动，转杆带着喷粉室转动，使单向喷粉口转至出粉管二下或出粉管一一侧，此时单向进气孔与进气管一或与进气管二相对应，同时双向喷粉口一或双向喷粉口二转到漏粉口处，通过漏粉口
向喷粉室内漏粉，同时启动气泵一或者气泵二，气体经进气管一或进气管二将干粉从喷头一或者喷头二喷出，实现单向灭火的过程，当需要对两个方向进行灭火时，再次利用驱动电机带着喷粉室转动，使双向喷粉口一转至出粉管二下，双向喷粉口二转至出粉管一一侧，利用进粉口与单向喷粉口向喷粉室内漏粉，同时利用气泵一与气泵二将干粉同时经喷头一和喷头二喷出，实现对两个方向进行同时灭火，从而提高了灭火的速度，降低了人们的损失。
5.进一步地，所述角度调节组件包括伸缩杆、支撑板、支撑柱、旋转用电机和转板，所述伸缩杆均匀设于底板上，所述支撑板为c型结构设置，所述支撑板一端设于喷粉室下且另一端铰接于伸缩杆上端，所述支撑柱设于底板上的中间位置，所述旋转用电机设于支撑柱侧面上端，所述转板可转动设于支撑柱上端且连接于旋转用电机输出端，所述转板两端可移动设于支撑板下，启动旋转用电机，旋转用电机带着转板转动，转板在转动的过程中顶着对称的支撑板晃动，支撑板带着喷粉室晃动，喷粉室带着喷头一和喷头二晃动，增大喷头一与喷头二灭火过程中的扫射范围，从而进一步提高灭火效率。
6.进一步地，所述底板上内嵌设有控制器，方便人们远程控制装置行动，避免人们离着火点太近而受伤。
7.进一步地，所述驱动电机为伺服电机，能根据灭火需要调节灭火的方向，使灭火装置操作起来更加精准。
8.本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种机器人灭火装置，通过灭火组件的设置，既可以实现单向灭火，又可以对两个方向进行同时灭火，从而提高了灭火的速度，降低了人们的损失，通过角度调节组件的设置，使喷粉室带着喷头一和喷头二晃动，以增大喷头一与喷头二灭火过程中的扫射范围，从而进一步提高灭火效率，通过控制器的设置，方便人们远程控制装置行动，避免人们离着火点太近而受伤，通过驱动电机为伺服电机，能根据灭火需要调节灭火的方向，使灭火装置操作起来更加精准。
附图说明
9.图1为本发明一种机器人灭火装置的主视图；
10.图2为本发明一种机器人灭火装置的侧视图。
11.其中，1、底板，2、福马轮，3、角度调节组件，4、灭火室，5、灭火组件，6、储粉箱，7、漏粉口，8、进粉口，9、驱动电机，10、转杆，11、喷粉室，12、连接杆，13、气泵一，14、进气管一，15、气泵二，16、进气管二，17、出粉管一，18、喷头一，19、出粉管二，20、喷头二，21、双向喷粉口一，22、双向喷粉口二，23、双向进气孔，24、单向喷粉口，25、单向进气孔，26、伸缩杆，27、支撑板，28、支撑柱，29、旋转用电机，30、转板，31、控制器。
具体实施方式
12.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
14.如图1
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2所述，本发明一种机器人灭火装置，包括底板1、福马轮2、角度调节组件3、灭火室4、灭火组件5、储粉箱6、漏粉口7和进粉口8，所述福马轮2均匀设于底板1下，所述角度调节组件3设于底板1上，所述灭火室4设于角度调节组件3上，所述灭火组件5设于灭火室4上，所述储粉箱6对称内嵌设于灭火室4上，所述漏粉口7设于储粉箱6下，所述进粉口8对称设于灭火组件5上；所述灭火组件5包括驱动电机9、转杆10、喷粉室11、连接杆12、气泵一13、进气管一14、气泵二15、进气管二16、出粉管一17、喷头一18、出粉管二19、喷头二20、双向喷粉口一21、双向喷粉口二22、双向进气孔23、单向喷粉口24和单向进气孔25，所述驱动电机9设于灭火室4的侧面上，所述转杆10一端贯穿灭火室4连接于驱动电机9输出端且另一端设于灭火室4内，所述喷粉室11连接于转杆10远离驱动电机9的一端，所述连接杆12一端连接于喷粉室11远离驱动电机9的一侧且另一端可转动设于灭火室4远离驱动电机9的内侧壁上，所述气泵一13设于灭火室4与驱动电机9相邻的侧面上，所述进气管一14一端连接于气泵一13且另一设于喷粉室11一侧，所述气泵二15设于灭火室4下，所述进气管二16端连接于气泵二15且另一端设于喷粉室11下，所述出粉管一17设于喷粉室11内远离气泵一13的一侧，所述喷头一18连接于出粉管一17远离喷粉室11的一端且设于灭火室4外，所述出粉管二19设于灭火室4上，所述喷头二20设于出粉管二19远离喷粉室11的一端且设于灭火室4外，所述双向喷粉口一21设于喷粉室11上且位置与出粉管二19下端相对应，所述双向喷粉口二22设于喷粉室11上且位置与出粉管一17相对应，所述双向进气孔23设于喷粉室11上，所述双向进气孔23与双向喷粉口一21与双向喷粉口二22以喷粉室11的中心线为对称轴对称设置，所述单向喷粉口24设于喷粉室11上且与单向喷粉口24以喷粉室11的中心线为对称轴对称设置，所述单向进气孔25设于喷粉室11上且位置与远离单向喷粉口24的进粉口8相对应。
15.所述角度调节组件3包括伸缩杆26、支撑板27、支撑柱28、旋转用电机29和转板30，所述伸缩杆26均匀设于底板1上，所述支撑板27为c型结构设置，所述支撑板27一端设于喷粉室11下且另一端铰接于伸缩杆26上端，所述支撑柱28设于底板1上的中间位置，所述旋转用电机29设于支撑柱28侧面上端，所述转板30可转动设于支撑柱28上端且连接于旋转用电机29输出端，所述转板30两端可移动设于支撑板27下。
16.所述底板1上内嵌设有控制器31。
17.所述驱动电机9为伺服电机。
18.具体使用时，利用控制器31控制装置移至失火位置旁，当进行单向灭火时，启动驱动电机9，驱动电机9带着转杆10转动，转杆10带着喷粉室11转动，使单向喷粉口24转至出粉管二19下或出粉管一17一侧，此时单向进气孔25与进气管一14或与进气管二16相对应，同时双向喷粉口一21或双向喷粉口二22转到漏粉口7处，通过漏粉口7向喷粉室11内漏粉，同时启动气泵一13或者气泵二15，气体经进气管一14或进气管二16将干粉从喷头一18或者喷头二20喷出，实现单向灭火的过程，当需要对两个方向进行灭火时，再次利用驱动电机9带着喷粉室11转动，使双向喷粉口一21转至出粉管二19下，双向喷粉口二22转至出粉管一17一侧，利用进粉口8与单向喷粉口24向喷粉室11内漏粉，同时利用气泵一13与气泵二15将干粉同时经喷头一18和喷头二20喷出，实现对两个方向进行同时灭火，然后启动旋转用电机
29，旋转用电机29带着转板30转动，转板30在转动的过程中顶着对称的支撑板27晃动，支撑板27带着喷粉室11晃动，喷粉室11带着喷头一18和喷头二20晃动，以增大喷头一18与喷头二20灭火过程中的扫射范围。
19.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。