一种用于安装墙板的机械手的制作方法

技术特征：
1.一种用于安装墙板的机械手，其特征在于：包括侧翻连接机构（1）、支撑机构（2）、第一夹持机构（3）及第二夹持机构（4）；用于实现整体机构支撑、安装的所述支撑机构（2）的侧壁安装有用于实现将墙板进行翻转的所述侧翻连接机构（1），所述支撑机构（2）的内壁安装有用于实现墙板水平移动的所述第一夹持机构（3），所述支撑机构（2）的底部安装有与所述第一夹持机构（3）平行的所述第二夹持机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于安装墙板的机械手，其特征在于：所述侧翻连接机构（1）包括侧翻连接旋转板（11）及旋转板支撑套（12），所述支撑机构（2）的侧壁焊接于所述侧翻连接旋转板（11）的侧壁，所述侧翻连接旋转板（11）的底部安装有用于将整体结构与plc控制系统连接的所述旋转板支撑套（12）。3.根据权利要求2所述的一种用于安装墙板的机械手，其特征在于：所述支撑机构（2）包括第一固定板（21）、第二固定板（22）、第一连接板（23）、第二连接板（24）及安装槽（25），所述侧翻连接旋转板（11）的侧壁边沿处相对焊接有所述第一固定板（21）、所述第二固定板（22），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）之间焊接有所述第一连接板（23），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）背离所述侧翻连接旋转板（11）的一端焊接有所述第二连接板（24），所述第二连接板（24）的侧壁开设有所述安装槽（25）。4.根据权利要求3所述的一种用于安装墙板的机械手，其特征在于：所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）均与所述侧翻连接旋转板（11）之间垂直焊接，所述第一连接板（23）位于所述第一固定板（21）、所述第二固定板（22）的侧面中心处，且所述第二连接板（24）到所述第一连接板（23）之间的距离等于所述第一连接板（23）到所述侧翻连接旋转板（11）之间的距离，所述第二连接板（24）的侧面呈倒“u”形结构。5.根据权利要求3所述的一种用于安装墙板的机械手，其特征在于：所述第一夹持机构（3）包括液压缸（31）、第三连接板（32）、连接耳（33）、固定座（34）、夹指勾板（35）、第一夹指压板（36）及轴销固定块（37），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）之间焊接有与所述第一连接板（23）垂直焊接的所述第三连接板（32），所述第三连接板（32）的表面通过所述轴销固定块（37）安装有所述液压缸（31），所述液压缸（31）贯穿所述第一连接板（23）的一端延伸至所述安装槽（25）的内部，位于所述安装槽（25）一端的所述液压缸（31）的端部安装有所述连接耳（33），所述连接耳（33）的底部连接有所述固定座（34），所述固定座（34）的底部垂直焊接有两个所述夹指勾板（35），两个所述夹指勾板（35）相对所述侧翻连接旋转板（11）的侧壁焊接有呈长方体结构的所述第一夹指压板（36）。6.根据权利要求5所述的一种用于安装墙板的机械手，其特征在于：所述第二夹持机构（4）包括第二夹指压板（41）、勾板销轴（42）及夹指勾板连接套（43），靠近所述固定座（34）一端的所述第三连接板（32）的表面转动连接有所述夹指勾板连接套（43），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）的侧面均转动连接有与所述夹指勾板连接套（43）固定连及的所述勾板销轴（42），所述第一固定板（21）与所述第二固定板（22）的侧壁焊接有与所述第一夹指压板（36）平行的、呈长方形结构的所述第二夹指压板（41）。

技术总结
本发明涉及墙板安装领域，具体的说是一种用于安装墙板的机械手，包括侧翻连接机构、支撑机构、第一夹持机构及第二夹持机构；在对保温墙板安装时可以通过PLC控制系统对单一夹持机构进行控制，实现第一夹持机构与第二夹持机构之间靠近，从而实现了对保温板的搬运，将侧翻连接机构与PLC控制系统连接，即可以实现对保温板垂直、水平方向的移动及多角度的旋转，利于对保温板的安装；通过PLC控制将保温板夹持在第一夹持机构与第二夹持机构之间，第一夹持机构与第二夹持机构平行设置，增加了对保温板夹持的附着力，第一夹持机构与第二夹持机构将保温板夹持后通过PLC控制侧翻连接机构对保温板旋转、上升、下降等工序。下降等工序。下降等工序。


技术研发人员：吴克峰
受保护的技术使用者：长荣新材料技术有限公司
技术研发日：2020.04.06
技术公布日：2021/10/11