1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人用防倾倒装置。
背景技术：
2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。近年来，机器人取得了广阔的应用市场。
3.现有的机器人却少一种防倾倒装置，在上下坡时无法自动调节智能机器人的行走姿态，非常容易倾倒，因此我们需要提出一种智能机器人用防倾倒装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用防倾倒装置，通过在机器人本体的下端安装履带，由于履带的质量较重，可以降低装置的重心，一定程度上起到了防倾倒的作用，且机器人本体通过机器人本体固定座与固定块转动连接，且机器人本体固定座的内部设置有配重块，在上下坡时，可以始终使机器人本体的重心处于较低的位置，可以进一步的提高防倾倒的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用防倾倒装置，包括机器人本体与履带，所述履带的上端固定安装有固定座，所述固定座的两侧一体成型有固定块，所述机器人本体的下端设置有机器人本体固定座，所述机器人本体与机器人本体固定座为转动连接，所述机器人本体固定座的两端均一体成型有支杆，且所述机器人本体固定座通过支杆与固定块转动连接，所述机器人本体固定座的内部设置有配重块。
6.优选的，两组所述固定块的内部嵌装有转动轴承，所述支杆固定插接于转动轴承的内圈，所述机器人本体固定座通过支杆与转动轴承的配合来与固定块转动连接。
7.优选的，所述机器人本体固定座的内部开设有空腔，所述空腔的底面固定安装有电动马达，所述电动马达的前端固定安装有旋转轴，且所述机器人本体固定座的上端嵌装有阻尼轴承，所述旋转轴贯穿阻尼轴承并于机器人本体固定连接。
8.优选的，所述机器人本体固定座上开设有散热孔，所述散热孔呈等距阵列设置。
9.优选的，所述机器人本体固定座的下端一体成型有凸块，所述配重块设置于凸块的内部。
10.优选的，所述固定座的上端开设有凹槽，所述凹槽于凸块间隙配合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在机器人本体的下端安装履带，由于履带的质量较重，可以降低装置的重心，一定程度上起到了防倾倒的作用，且机器人本体通过机器人本体固定座与固定块转动连接，且机器人本体固定座的内部设置有配重块，在上下坡时，可以始终使机器人本体的重心处于较低的位置，可以进一步的提高防倾倒的效果；
13.2、本实用新型通过在机器人本体固定座的内部开设有空腔，空腔的底面固定安装
有电动马达，电动马达的前端固定安装有旋转轴，机器人本体固定座的上端嵌装有阻尼轴承，旋转轴贯穿阻尼轴承并于机器人本体固定连接，电动马达可以带动机器人本体转动，以便于调节机器人本体的姿态。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型固定块的结构示意图；
16.图3为本实用新型机器人本体固定座的结构示意图。
17.图中：1、机器人本体；2、履带；3、固定座；4、固定块；5、机器人本体固定座；6、支杆；7、配重块；8、转动轴承；9、空腔；10、电动马达；11、旋转轴；12、阻尼轴承；13、散热孔；14、凸块；15、凹槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人用防倾倒装置，包括机器人本体1与履带2，履带2的上端固定安装有固定座3，由于履带2的质量较重，可以降低装置的重心，一定程度上起到了防倾倒的作用；
20.固定座3的两侧一体成型有固定块4，机器人本体1的下端设置有机器人本体固定座5，机器人本体1与机器人本体固定座5为转动连接，机器人本体固定座5的两端均一体成型有支杆6，两组固定块4的内部嵌装有转动轴承8，支杆6固定插接于转动轴承8的内圈，机器人本体固定座5通过支杆6与转动轴承8的配合来与固定块4转动连接，这样设置可以在上下坡时主动调节装置的重心，进一步的提高防倾倒的效果；
21.且机器人本体固定座5通过支杆6与固定块4转动连接，机器人本体固定座5的内部设置有配重块7，设置配重块7的目的在于进一步的降低重心；
22.机器人本体固定座5的内部开设有空腔9，空腔9的底面固定安装有电动马达10，电动马达10的前端固定安装有旋转轴11，且机器人本体固定座5的上端嵌装有阻尼轴承12，旋转轴11贯穿阻尼轴承12并于机器人本体1固定连接，电动马达10可以带动机器人本体1转动，以便于调节机器人本体1的姿态；
23.机器人本体固定座5上开设有散热孔13，散热孔13呈等距阵列设置，机器人本体固定座5的下端一体成型有凸块14，配重块7设置于凸块14的内部，固定座3的上端开设有凹槽15，凹槽15于凸块14间隙配合。
24.工作原理：本装置通过在机器人本体1的下端安装履带2，由于履带2的质量较重，可以降低装置的重心，一定程度上起到了防倾倒的作用，且机器人本体1通过机器人本体固定座5与固定块4转动连接，且机器人本体固定座5的内部设置有配重块7，在上下坡时，可以始终使机器人本体1的重心处于较低的位置，可以进一步的提高防倾倒的效果；通过在机器人本体固定座5的内部开设有空腔9，空腔9的底面固定安装有电动马达10，电动马达10的前
端固定安装有旋转轴11，机器人本体固定座5的上端嵌装有阻尼轴承12，旋转轴11贯穿阻尼轴承12并于机器人本体1固定连接，电动马达10可以带动机器人本体1转动，以便于调节机器人本体1的姿态。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种智能机器人用防倾倒装置，包括机器人本体(1)与履带(2)，其特征在于：所述履带(2)的上端固定安装有固定座(3)，所述固定座(3)的两侧一体成型有固定块(4)，所述机器人本体(1)的下端设置有机器人本体固定座(5)，所述机器人本体(1)与机器人本体固定座(5)为转动连接，所述机器人本体固定座(5)的两端均一体成型有支杆(6)，且所述机器人本体固定座(5)通过支杆(6)与固定块(4)转动连接，所述机器人本体固定座(5)的内部设置有配重块(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：两组所述固定块(4)的内部嵌装有转动轴承(8)，所述支杆(6)固定插接于转动轴承(8)的内圈，所述机器人本体固定座(5)通过支杆(6)与转动轴承(8)的配合来与固定块(4)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：所述机器人本体固定座(5)的内部开设有空腔(9)，所述空腔(9)的底面固定安装有电动马达(10)，所述电动马达(10)的前端固定安装有旋转轴(11)，且所述机器人本体固定座(5)的上端嵌装有阻尼轴承(12)，所述旋转轴(11)贯穿阻尼轴承(12)并于机器人本体(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：所述机器人本体固定座(5)上开设有散热孔(13)，所述散热孔(13)呈等距阵列设置。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：所述机器人本体固定座(5)的下端一体成型有凸块(14)，所述配重块(7)设置于凸块(14)的内部。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：所述固定座(3)的上端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)于凸块(14)间隙配合。
技术总结
本实用新型公开了一种智能机器人用防倾倒装置，包括机器人本体与履带，所述履带的上端固定安装有固定座，所述固定座的两侧一体成型有固定块，所述机器人本体的下端设置有机器人本体固定座，所述机器人本体与机器人本体固定座为转动连接，且所述机器人本体固定座通过支杆与固定块转动连接，所述机器人本体固定座的内部设置有配重块，本装置通过在机器人本体的下端安装履带，由于履带的质量较重，可以降低装置的重心，一定程度上起到了防倾倒的作用，且机器人本体通过机器人本体固定座与固定块转动连接，且机器人本体固定座的内部设置有配重块，在上下坡时，可以始终使机器人本体的重心处于较低的位置，可以进一步的提高防倾倒的效果。的效果。的效果。
技术研发人员：苏磊 鲜耀旭 孙权 赵洪强 邹维 张睿
受保护的技术使用者：四川顺博扬科技有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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