警戒救援消防车的交通锥收放装置的制作方法

1.本发明属于道路警戒救援预警防护技术领域，具体涉及到在路面上摆放和收回交通锥的装置。


背景技术：

2.目前在国内高速公路事故处置过程中采用的是普通消防救援车辆，在消防救援人员现场施救过程中，存在着后方车辆撞击消防救援车辆并对现场救援人员造成人身伤害的安全重大隐患。为改进和加强高速公路事故处置救援车辆的在救援现场的警戒保障能力和水平，特需具备高识别性、防撞能力、远程预警、测速测距、声光警示、字幕提醒、道路指示、广播通信、阻挡拦截、缓速隔离、安全防护、消防救援等综合功能的警戒专用车辆。但目前在国外和国内的市场中还是空缺。
3.申请申请号为201110385355.3发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，公开了一种包括放锥装置、设置在放锥装置两端的悬挂装置和导向装置、设置在放锥装置底部的支撑装置。这种装置只能实现交通锥的平稳施放，但无法对交通锥进行自动回收，其功能单一，并不能显著地节省人力和提高效率。
4.专利申请号为201010105992.6、发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，包括悬挂装置及收放装置，悬挂装置控制收放装置的起降运动，收放装置通过滑槽和定向装置实现交通锥的施放，通过电机带动链条和滚动拉杆实现交通锥的回收。该装置虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是整个过程还需要人工的配合操作，如在交通锥的施放过程中，需要人工将交通锥摆在滑槽上；在交通锥的回收过程中，需要人工对收回到车厢内的交通锥进行人工摆放。可见，这种交通锥自动收放设备实质上是一种半自动设备，无法完全实现无人工自动运行，因此，不能从根本上实现节省人力的目的。
5.专利申请号为201310403155.5、发明名称为《交通锥全自动自动收放存储专用车》的中国专利，包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，收放装置与控制其运动的移动装置相联接；在车载底盘上还设有交通锥入位装置，入位装置与收放装置之间设有输送装置；入位装置与设置在车载底盘上多层结构的存储装置相联接；收放装置、移动装置、输送装置、入位装置、存储装置分别与智能控制系统和供配电系统相联接。该专用车虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是在实现交通锥的收放过程中的收放功能效率低下、成功率不高，导致交通锥极易摔倒和很难准确进入收放装置。可见，这种交通锥全自动收放存储专用车在设计结构上还存在很多缺陷和不足，有待进一步改进和提高。
6.为解决上述技术问题，本发明的发明人发明了交通锥自动收放车，但自动收放车适用性仅限于专用车，且交通锥自动收放装置很大程度上局限了车辆灵活性，不利于执行其他警戒救援任务。目前没有相应的用于警戒救援消防车的交通锥收放装置，当前急需研制一种实用于警戒救援消防车使用的收放装置。


技术实现要素：

7.本发明所要解决的技术问题在于克服现有交通锥自动收放装置的缺点，提供一种设计合理、结构简单、操作方便、作业效率高的警戒救援消防车的交通锥收放装置。
8.解决上述技术问题所采用的技术方案是：内连接板与外连接板之间设置有行走轨道，行走轨道上设置有活动架，活动架通过内外行走机构在行走轨道上行走，活动架底部设置有过渡架，过渡架通过上下行走机构与连接架相联，连接架上设置有收放架，收放架上部设置有推锥机构、底部设置有交通锥姿态校正机构。
9.作为一种优选的技术方案，所述的交通锥姿态校正机构为：连接架上设置有支座和浮动连接件，支座上设置有第一气弹簧，浮动连接件上设置浮动导向槽，固定板通过销轴设置在浮动导向槽上，第一气弹簧的动力端与固定板相联，固定板两端设置有全向轮、内侧面设置有流利条。
10.作为一种优选的技术方案，所述的推锥机构为：第一支架和第二支架设置在收放架上，第一支架与第一连接板转动相联，第一支架与第一连接板之间设置有第二气弹簧，第二支架与第二连接板转动相联，第二支架与第二连接板之间设置有第三气弹簧，第一连接板与第二连接板之间设置有相互平行的固定轴和缓冲滚动轴。
11.作为一种优选的技术方案，于所述的内外行走机构为：内连接板与外连接板之间设置有横向齿条，活动架一侧设置有横向驱动马达，横向驱动马达的动力输出轴上设置有与横向齿条相啮合的横向齿轮，活动架与行走轨道之间设置有直线轴承。
12.作为一种优选的技术方案，所述的上下行走机构为：过渡架的两外侧面上均设置有v形滚轮，过渡架一侧下端设置有竖向驱动马达，竖向驱动马达的动力输出轴上设置有竖向齿轮，连接架上设置有与竖向齿轮相啮合的竖向齿条以及与v形滚轮相匹配的v形导轨。
13.作为一种优选的技术方案，所述的收放架尾端铰接有外收纳管和内收纳管，外电动推杆的底座设置在收放架上、动力端设置在外收纳管上，内电动推杆的底座设置在收放架上、动力端设置在内收纳管上。
14.本发明的有益效果如下：
15.本发明在不需要收放交通锥时隐藏于警戒救援消防车的车辆底盘侧下方位置，不影响警戒救援消防车的正常行驶和其他消防救援工作，当需要进行交通锥的收放时，交通锥收放装置由内外行走机构将整个装置推出车辆底盘，由上下行走机构将装置向下移动至交通锥姿态校正装置接触路面。
16.本发明的内收纳管和外收纳管实现折叠，确保收放架在非工作状态隐藏于车身时占用空间小的同时收纳管折叠后更好地保证刚度。
17.本发明的交通锥姿态校正机构结合交通锥实际尺寸大小及交通锥收放效果，通过调节螺柱以实现流利条与收放架距离及角度调节，从而保证交通锥收放姿态一致、稳定，通过流利条校正交通锥推倒之前姿态，确保交通锥推倒时为底部方形底盘直边着地，避免棱角着地翻转时交通锥滚动，根据实际路面状况流利条随着固定板上下浮动以确保交通锥收放过程在不同路面效果具有一致性，不管是上坡路面还是下坡路面或水平路面，交通锥姿态校正机构对交通锥姿态校正时与路面始终保持统一高度，具有很好的自适应性。
18.本发明的推锥机构在推倒交通锥时缓冲惯性，实现交通锥平稳、缓慢放倒，避免刚性推倒交通锥造成交通锥位置不稳定性。
附图说明
19.图1是本发明的主视图。
20.图2是图1的俯视图。
21.图3是图1的左视图。
22.图4是图1中交通锥姿态校正机构9的结构示意图。
23.图5是图4的俯视图。
24.图6是图1中推锥机构13的结构示意图。
25.图7是图6的左视图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明，但本发明不限于下述的实施方式。
27.在图1～3中，本实施例的一种警戒救援消防车的交通锥收放装置由横向驱动马达1、过渡架2、v形滚轮3、连接架4、v形导轨5、收放架6、外收纳管7、外电动推杆8、交通锥姿态校正机构9、竖向齿轮10、竖向齿条11、竖向驱动马达12、推锥机构13、外连接板14、活动架15、内连接板16、直线轴承17、行走轨道18、横向齿轮19、横向齿条20、内电动推杆21、内收纳管22连接构成。
28.内连接板16与外连接板14用于将本发明固定安装在警戒救援消防车上，内连接板16与外连接板14之间固定安装有行走轨道18，位于行走轨道18下方内连接板16与外连接板14之间固定安装有横向齿条20，行走轨道18上安装有活动架15，活动架15与行走轨道18之间安装有直线轴承17，活动架15一侧固定安装有横向驱动马达1，横向驱动马达1的动力输出轴上设置有与横向齿条20相啮合的横向齿轮19，横向驱动马达1带动横向齿轮19转动，由于横向齿条20固定安装在内连接板16与外连接板14上，即横向齿轮19在横向齿条20上行走，从而使活动架15沿着行走轨道18行走，活动架15底部固定安装有过渡架2，过渡架2的两外侧面上各安装有7行、2列v形滚轮3，过渡架2一侧位于v形滚轮3下方固定安装有竖向驱动马达12，竖向驱动马达12的动力输出轴上固定安装有竖向齿轮10，连接架4上固定安装有与竖向齿轮10相啮合的竖向齿条11以及与v形滚轮3相匹配的v形导轨5，连接架4上固定安装有收放架6，竖向驱动马达12驱动竖向齿轮10转动，竖向齿条11即上下行走，从而带动连接架4和收放架6上下运动，实现收放架6升降的目的，收放架6上部固定安装有推锥机构13、内侧底部固定安装有交通锥姿态校正机构9，推锥机构13用于在布锥时推倒交通锥过程中缓冲惯性，实现交通锥平稳、缓慢放倒，避免刚性推倒交通锥造成交通锥位置不稳定性，收放架6尾端铰接有外收纳管7和内收纳管22，外电动推杆8的底座固定安装在收放架6上、动力端固定安装在外收纳管7上，内电动推杆21的底座固定安装在收放架6上、动力端固定安装在内收纳管22上，内电动推杆21和外电动推杆8伸出，内收纳管22和外收纳管7展开，内电动推杆21和外电动推杆8缩回，内收纳管22和外收纳管7实现折叠，确保收放架6在非工作状态隐藏于车身时占用空间小的同时收纳管折叠后更好地保证刚度。
29.通过内连接板16和外连接板14将本发明固定安装在警戒救援消防车底部靠近一侧边，布锥或收锥工作时，横向驱动马达1驱动横向齿轮19在横向齿条20上向外行走，从而使活动架15沿着行走轨道18向外行走，由于活动架15上固定安装有过渡架2，过渡架2通过
竖向齿轮10齿条副以及v形滚轮3和v形导轨5与连接架4相联，连接架4上固定安装有收放架6，所以过渡架2、连接架4、收放架6一起随活动架15向外行走，竖向驱动马达12驱动竖向齿轮10转动，竖向齿条11即向下行走，从而带动连接架4和收放架6向下运动，将收放架6下降到合适位置，内电动推杆21和外电动推杆8伸出使内收纳管22和外收纳管7展开，进行布锥或收锥工作。
30.在图4、5中，本实施例的交通锥姿态校正机构9由浮动连接件9
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1、固定板9
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2、全向轮9
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3、流利条9
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4、第一气弹簧9
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5、支座9
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6、螺柱9
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7、销轴9
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8连接构成，连接架4上固定安装有支座9
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6和浮动连接件9
‑
1，支座9
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6上固定安装有第一气弹簧9
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5，浮动连接件9
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1上加工浮动导向槽a，固定板9
‑
2通过销轴9
‑
8安装在浮动导向槽a内，固定板9
‑
2通过销轴9
‑
8与浮动连接件9
‑
1相联，从而提高固定板9
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2的刚性，固定板9
‑
2通过销轴9
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8可沿着浮动导向槽a浮动，第一气弹簧9
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5的动力端与固定板9
‑
2铰接相联，固定板9
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2两端固定安装有全向轮9
‑
3，第一气弹簧9
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5的伸缩可满足路面的高低起伏，同时对固定板9
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2上的全向轮9
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3与路面的接触起到缓冲作用，固定板9
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2及其全向轮9
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3绕着第一气弹簧9
‑
5动力端与固定板9
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2之间的铰接轴实现双向摆动，以满足路面的坡度变化，固定板9
‑
2内侧面通过螺柱9
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7固定安装有流利条9
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4，流利条9
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4用于校正交通锥推倒之前姿态，确保交通锥推倒时为底部方形底盘直边着地，避免棱角着地翻转时交通锥滚动，造成交通锥放置位置不一，通过调节螺柱9
‑
7以实现流利条9
‑
4与收放架6距离及角度的调节，从而保证交通锥收放姿态一致、稳定，不管是上坡路面还是下坡路面或水平路面，为保证交通锥姿态校正机构9对交通锥姿态校正时与路面保持统一高度，警戒救援消防车行驶中进行收放交通锥时，第一气弹簧9
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5自身弹力作用下全向轮9
‑
3始终紧贴地面，确保流利条9
‑
4与路面始终保持平行，但是收放交通锥车辆运行中不一定完全按直线行驶，且路面不可能完全平整，全向轮9
‑
3可任意方向转动同时带动流利条9
‑
4随地面上下浮动，流利条9
‑
4在上下浮动过程中也始终与路面保持平行，在警戒救援消防车行驶中进行收放交通锥时，固定板9
‑
2上下浮动配合第一气弹簧9
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5自身弹力作用确保全向轮9
‑
3始终与路面紧密接触，根据实际路面状况流利条9
‑
4随着固定板9
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2上下浮动以保证在不同路面交通锥收放过程效果一致性。
31.在图6、7中，本实施例的推锥机构13由第一支架13
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1、转轴13
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2、第二气弹簧13
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3、第一连接板13
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4、固定轴13
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5、缓冲滚动轴13
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6、第二支架13
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7、第三气弹簧13
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8、第二连接板13
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9连接构成，第一支架13
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1和第二支架13
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7固定安装在收放架6上，第一支架13
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1通过转轴13
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2与第一连接板13
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4相联，第二气弹簧13
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3的底座安装在第一支架13
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1上、动力端安装在第一连接板13
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4上，第二支架13
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7通过转轴与第二连接板13
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9相联，第三气弹簧13
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8的底座安装在第二支架13
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7上、动力端安装在第二连接板13
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9上，第一连接板13
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7与第二连接板13
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9之间安装有相互平行的固定轴13
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5和缓冲滚动轴13
‑
6。推锥机构13用于推倒交通锥时缓冲惯量，实现交通锥平稳、缓慢放倒，避免刚性推倒交通锥造成交通锥位置不稳定性。