基于环卫工程的洗扫车管控系统的制作方法

1.本实用新型涉及洗扫车技术领域，尤其涉及基于环卫工程的洗扫车管控系统。


背景技术：

2.众所周知，现有的洗扫车既可单独进行路面清扫抽吸作业，又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业，还可将路面清扫抽吸与冲洗抽吸组合使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合，具有转场速度快，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业。
3.现有的已授权的实用新型专利，如专利申请号为cn201820223106.1，专利名称为一种环卫机械洗扫车的自动控制系统的实用新型专利，包括处理器，第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器、控制器和报警器，且传感器、控制器、报警器分别与处理器电联接；第一传感器为轮速传感器，设置在洗扫车车轮上；第二传感器为转速传感器，设置在扫盘装置转轴外侧；第三传感器和第四传感器为流量传感器，分别设置在清洗装置阀门外侧和废水回收装置内侧；处理器为at89s52单片机，控制器为数字电位器x9c103。本实用新型的有益效果是：可以使得洗扫车在工作时，自动调节洗扫车行进速度，扫盘转速和清洗装置流入喷水吸嘴的水流量，进一步地，通过第四传感器的设置，可以避免洗扫车行进时，废水回收量较少，而吸入其他杂质，容易造成回收吸嘴堵塞的问题。
4.但是该方案忽略了在某些地区冬天环境较低的情况下，洗扫车洒出的水会迅速在路面结冰，造成路面湿滑，有较大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决现有的洗扫车忽略温度的影响，在温度较低的情况下洒水，造成路面结冰湿滑，存在安全隐患的问题。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.基于环卫工程的洗扫车管控系统，其特征在于，包括数据采集模块、控制系统、驱动模块；
8.所述数据采集模块包括轮速传感器、转速传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块；
9.所述轮速传感器与第二无线通讯模块连接，转速传感器与第三无线通讯模块连接，第一流量传感器与第四无线通讯模块连接，第二流量传感器与第五无线通讯模块连接，第一温度传感器与第六无线通讯模块连接，第二温度传感器与第七无线通讯模块连接；
10.所述控制系统包括第一无线通讯模块、显示屏、存储模块、微控制器；所述第一无线通讯模块、显示屏、存储模块分别与微控制器连接；
11.所述第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块分别与第一无线通讯模块通讯连接；
12.所述驱动模块包括扫盘电机驱动器、吸嘴电机驱动器、喷水管道电动阀驱动器、语音报警装置驱动器、扫盘电机、吸嘴电机、喷水管道电动阀、语音报警装置；
13.所述扫盘电机驱动器与微控制器连接，扫盘电机与扫盘电机驱动器连接；吸嘴电机驱动器与微控制器连接，吸嘴电机与吸嘴电机驱动器连接；喷水管道电动阀驱动器与微控制器连接，喷水管道电动阀与喷水管道电动阀驱动器连接；语音报警装置驱动器与微控制器连接，语音报警装置与语音报警装置驱动器连接。
14.进一步的，所述存储模块中预设有轮速比对信息、转速比对信息、流量比对信息、温度比对信息。
15.进一步的，所述语音报警装置中预设有低温语音提醒信息。
16.进一步的，所述显示屏采用洗扫车车载显示屏。
17.进一步的，所述第一流量传感器设置于喷水装置的喷水管道上，用于检测喷水管道的水流量。
18.进一步的，所述第二流量传感器设置于吸嘴吸入管道中上，用于检测吸入废水的水流量。
19.进一步的，所述轮速传感器设置于洗扫车车轮上，用于检测洗扫车的行进速度，所述转速传感器设置于洗扫车的扫盘上，用于检测洗扫车扫盘的转速。
20.进一步的，所述第一温度传感器用于检测公路路面的温度，第二温度传感器用于检测空气的温度，第一温度传感器、第二温度传感器均采用非接触式温度传感器。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
22.1.本实用新型通过第一温度传感器、第二温度传感器的设计，实时检测路面和环境的温度，避免出现低温洒水，造成路面结冰湿滑，存在安全隐患的问题。
23.2.本实用新型通过轮速传感器、转速传感器的设计，使得洗扫车在行进过程中，能够显示洗扫车的行进速度和扫盘的转速，方便进行控制调整。
24.3.本实用新型通过第一流量传感器、第二流量传感器的设计，实现了对喷水的流量，以及废水回收的流量的监控，可以有效的避免水资源的浪费。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体系统图；
26.图2为本实用新型的微控制器与驱动模块的详细连接系统图；
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.基于环卫工程的洗扫车管控系统，其特征在于，包括数据采集模块、控制系统、驱动模块；
29.所述数据采集模块包括轮速传感器、转速传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通
讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块；
30.所述轮速传感器与第二无线通讯模块连接，转速传感器与第三无线通讯模块连接，第一流量传感器与第四无线通讯模块连接，第二流量传感器与第五无线通讯模块连接，第一温度传感器与第六无线通讯模块连接，第二温度传感器与第七无线通讯模块连接；
31.所述控制系统包括第一无线通讯模块、显示屏、存储模块、微控制器；所述第一无线通讯模块、显示屏、存储模块分别与微控制器连接；
32.所述第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块分别与第一无线通讯模块通讯连接；
33.所述驱动模块包括扫盘电机驱动器、吸嘴电机驱动器、喷水管道电动阀驱动器、语音报警装置驱动器、扫盘电机、吸嘴电机、喷水管道电动阀、语音报警装置；
34.所述扫盘电机驱动器与微控制器连接，扫盘电机与扫盘电机驱动器连接；吸嘴电机驱动器与微控制器连接，吸嘴电机与吸嘴电机驱动器连接；喷水管道电动阀驱动器与微控制器连接，喷水管道电动阀与喷水管道电动阀驱动器连接；语音报警装置驱动器与微控制器连接，语音报警装置与语音报警装置驱动器连接。
35.本方案的工作原理简述：
36.本实用新型中，微控制器根据转速传感器、轮速传感器、第二流量传感器检测的数据，确定洗扫车的行进速度，扫盘转速和喷水吸嘴的水流量，当微控制器确定洗扫车的行进速度小于设定的第一阈值时，微控制器通过扫盘电机驱动器向与扫盘电机连接的电机pwm调速器和与吸嘴电机连接的电机pwm调速器发送设定的第一脉冲信号；需要说明的是，这里所述的第一脉冲信号为将转盘电机和吸嘴电机的转速调大的脉冲信号。当微控制器确定洗扫车的行进速度大于第二阈值时，微控制器通过扫盘电机驱动器向与扫盘电机连接的电机pwm调速器和与吸嘴电机连接的电机pwm调速器发送设定的第二脉冲信号；需要说明的是，所述的第二脉冲信号为将转盘电机和吸嘴电机的转速调小的脉冲信号，扫盘装置还可包括升降电机，当微控制器确定洗扫车的行进速度大于第三阈值时，微控制器通过扫盘电机驱动器向与扫盘电机连接的电机pwm调速器发送设定的第三脉冲信号，同时控制升降电机开始工作。需要说明的是，所述的第三脉冲信号为关闭扫盘电机旋转的脉冲信号，通过以上的设计，可以使得洗扫车在工作时，能够自动调节洗扫车行进速度，扫盘转速，进一步地，通过第二流量传感器的设置，可以避免洗扫车行进时，废水回收量较少，而吸入其他杂质，容易造成回收吸嘴堵塞的问题。在清扫车喷洒的过程中，第一温度传感器与第二温度传感器分别检测路面以及环境的温度，并发送给微控制器，微控制器根据预设的温度数据进行分析比较，当外界环境温度或者路面温度低于设定的阈值时，微控制器控制喷水管道电动阀驱动器关闭喷水管道电动阀，而扫盘装置继续运行，此时为干扫工作模式，同时控制语音报警装置驱动器播报设定好的低温提醒语音，通过此种设计，避免在低温环境下，洒水导致路面结冰湿滑，存在安全隐患的问题。
37.进一步的，所述存储模块中预设有轮速比对信息、转速比对信息、流量比对信息、温度比对信息，通过预设的比对信息，便于微控制器进行比较分析，从设计上来说更容易实现，降低了设计的难度。
38.进一步的，所述语音报警装置中预设有低温语音提醒信息，通过语音信息进行提醒，更加智能化，相对于刺耳的声音报警，这种方式也更加柔和易接收。
39.进一步的，所述显示屏采用洗扫车车载显示屏，通过车载显示屏显示数据采集模块采集到的各项信息，便于司机进行观察。
40.进一步的，所述第一流量传感器设置于喷水装置的喷水管道上，用于检测喷水管道的水流量，通过对喷水流量的检测，可以有效的避免水资源的浪费。
41.进一步的，所述第二流量传感器设置于吸嘴吸入管道中上，用于检测吸入废水的水流量，通过对吸入废水的水流量的检测，可以避免洗扫车行进时，废水回收量较少，而吸入其他杂质，容易造成回收吸嘴堵塞的问题。
42.进一步的，所述轮速传感器设置于洗扫车车轮上，用于检测洗扫车的行进速度，所述转速传感器设置于洗扫车的扫盘上，用于检测洗扫车扫盘的转速，通过对转速以及轮速的检测，方便进一步控制转速与轮速。
43.进一步的，所述第一温度传感器用于检测公路路面的温度，第二温度传感器用于检测空气的温度，第一温度传感器、第二温度传感器均采用非接触式温度传感器，通过对温度的检测和比对，在低温环境下采用干扫的模式，避免洒水造成路面结冰湿滑，存在安全隐患的问题。
44.值得注意的是：本方案中的轮速传感器、转速传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块、第七无线通讯模块、显示屏、存储模块、微控制器、扫盘电机驱动器、吸嘴电机驱动器、喷水管道电动阀驱动器、语音报警装置驱动器等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用达到自动调控洗扫车行进过程中的行进速度以及扫盘转速的目的，同时解决在温度较低的情况下，洒水导致路面结冰湿滑，存在安全隐患的问题。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。