一种轨梁结构及轨梁系统的制作方法

技术特征：
1.一种轨梁结构，其特征在于，包括：第一车轨(11)、第二车轨(12)和支撑梁(13)；所述第一车轨(11)、所述第二车轨(12)和所述支撑梁(13)均为条形结构，所述第一车轨(11)、所述第二车轨(12)、所述支撑梁(13)互相平行设置，且互相之间位置固定；所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)设置在同一平面，且所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)用于形成不同的轨道；所述支撑梁(13)设置在所述平面之外。2.根据权利要求1所述的轨梁结构，其特征在于，还包括：第一连接件(14)、第二连接件(15)和第三连接件(16)；所述第一连接件(14)设置在所述第一车轨(11)与所述支撑梁(13)之间，用于固定所述第一车轨(11)与所述支撑梁(13)之间的相对位置；所述第二连接件(15)设置在所述第二车轨(12)与所述支撑梁(13)之间，用于固定所述第二车轨(12)与所述支撑梁(13)之间的相对位置；所述第三连接件(16)设置在所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)之间，用于固定所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)之间的相对位置。3.根据权利要求2所述的轨梁结构，其特征在于，所述第一连接件(14)、所述第二连接件(15)、所述第三连接件(16)的数量均为多个；多个所述第一连接件(14)平行设置，多个所述第二连接件(15)平行设置，多个所述第三连接件(16)平行设置。4.根据权利要求1所述的轨梁结构，其特征在于，所述支撑梁(13)位于所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)之间。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的轨梁结构，其特征在于，所述第一车轨(11)和所述第二车轨(12)均为槽型结构；所述第一车轨(11)的槽口与所述第二车轨(12)的槽口，朝向相反。6.一种轨梁系统，其特征在于，包括：多个如权利要求1
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5任意一项所述的轨梁结构(10)；所述轨梁结构(10)的一端用于与固定设置的横梁(20)固定连接，且多个所述轨梁结构(10)平行设置。7.根据权利要求6所述的轨梁系统，其特征在于，还包括连接梁(30)；所述连接梁(30)的一端与第一轨梁结构的支撑梁(13)固定连接，另一端与相邻的第二轨梁结构的支撑梁(13)固定连接，所述第一轨梁结构与所述第二轨梁结构为相邻的两个轨梁结构(10)。8.根据权利要求7所述的轨梁系统，其特征在于，在所述第一轨梁结构与所述第二轨梁结构之间设有多个所述连接梁(30)；多个所述连接梁(30)平行设置。9.根据权利要求6所述的轨梁系统，其特征在于，还包括：固定件(50)；所述固定件(50)用于设置在所述横梁(20)上，所述轨梁结构(10)的支撑梁(13)的一端与所述固定件(50)固定连接；所述轨梁结构(10)的第一车轨(11)和第二车轨(12)均用于设置在所述横梁(20)以及所述固定件(50)的下方。
10.根据权利要求6
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9任意一项所述的轨梁系统，其特征在于，还包括搬运机器人(40)；所述搬运机器人(40)一侧的第一走行部(41)与第一轨梁结构的第一车轨(11)可移动连接，所述搬运机器人(40)另一侧的第二走行部(42)与第二轨梁结构的第二车轨(12)可移动连接，所述第一轨梁结构与所述第二轨梁结构为相邻的两个轨梁结构(10)。

技术总结
本实用新型提供了一种轨梁结构及轨梁系统，其中，该轨梁结构包括：平行设置的第一车轨、第二车轨和支撑梁；第一车轨与第二车轨用于形成不同的轨道；支撑梁设置在平面之外。通过本实用新型实施例提供的轨梁结构及轨梁系统，由第一车轨、第二车轨和支撑梁形成稳定的三角形结构，基于该轨梁结构组成的轨道，稳定性好，同时能够提高轨道的精度，可以有效避免车轨弯曲或倾斜的问题。该轨梁结构包含两个车轨，可以实现对多个车轨的整体安装，能够简化安装过程，可以提高安装效率。可以提高安装效率。可以提高安装效率。


技术研发人员：张俊 张孟文 任守龙 李林子
受保护的技术使用者：深圳市鲸仓科技有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/10/15