一种虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备及投影方法与流程

技术特征：
1.一种虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备，其特征在于：包括用于将虚拟斑马线投影到地面或将与斑马线匹配的斑马线警示灯投影到地面的投影设备本体，所述投影设备本体包括投影模块、数据交互模块、控制模块及电源模块，所述数据交互模块用于与交通信号灯建立数据连接并将交通信号灯的显示信号传输至控制模块，所述控制模块用于接收来自数据交互模块的显示信号并根据该显示信号对投影模块下达相应的控制指令，所述投影模块用于根据接收到的控制指令进行相应的显示操作以将不同颜色或图样的灯光投影到地面并形成虚拟斑马线或斑马线警示灯；所述电源模块用于与投影模块、数据交互模块及控制模块电性连接并提供电源。2.根据权利要求1所述的虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备，其特征在于：所述投影模块包括壳体及设置在该壳体内的投影模组，所述投影模组包括灯体、投影片、光学透镜、驱动机构及调节机构，所述投影片上开设有与虚拟斑马线或斑马线警示灯形状匹配的投影孔，所述光学透镜设置在投影片远离灯体的一侧，灯体发射的光束穿过投影片及光学透镜后投射到地面上；所述控制模块通过距离传感器确定地面与灯体之间的距离并调用预设的距离与投影面积的映射关系，将与所述距离对应的投影面积作为目标投影面积并生成对调节机构的控制指令，所述调节机构根据控制模块的控制指令调节投影片、光学透镜、灯体三者之间的距离。3.根据权利要求2所述的虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备，其特征在于：所述灯体包括至少四种颜色的红色投影灯、黄色投影灯、绿色投影灯及自定义投影灯，所述灯体通过转轴与驱动机构连接，并可以在该驱动机构的作用下转动以将不同颜色的灯光投射到地面；所述驱动机构与控制模块电性连接。4.根据权利要求2或3所述的虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备，其特征在于：所述壳体的侧壁上设置有倾斜向外延伸以避免灯体发出的光源对通行车辆造成视觉干扰的遮光片。5.根据权利要求4所述的虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备，其特征在于：所述投影模组采用数字微镜阵列投影技术、微透镜阵列投影技术或者硅基液晶投影技术进行虚拟斑马线或斑马线警示灯的投影。6.根据权利要求4所述的虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备，其特征在于：所述投影模组内还设置有用于对投影模组进行散热的散热风扇。7.一种应用权利要求1或2或3或5或6所述智能投影设备实现虚拟斑马线或斑马线警示灯投影的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，通过数据交互模与交通信号灯建立数据连接，并将交通信号灯的显示信号传输至控制模块；s2，控制模块接收来自数据交互模块的显示信号，并根据该显示信号对投影模块下达相应的控制指令；s3，投影模块根据接收到的控制指令进行相应的显示操作，以将不同颜色或图样的灯光投影到地面并形成虚拟斑马线或斑马线警示灯。8.根据权利要求7所述的实现虚拟斑马线或斑马线警示灯投影的方法，其特征在于：所述步骤s2中，控制模块对投影模块下达的控制指令如下：s2.1，控制模块通过距离传感器确定地面与灯体之间的距离，调用预设的距离与投影
面积的映射关系，将与所述距离对应的投影面积作为目标投影面积，根据该投影面积对投影模块的调节机构下达控制指令；s2.2，根据显示信号，对灯体的驱动机构发出控制指令，使灯体切换到与交通交通信号灯相应的投影灯。9.根据权利要求7所述的实现虚拟斑马线或斑马线警示灯投影的方法，其特征在于：所述步骤s3中，显示操作包括以下步骤：s3.1，调节机构根据控制模块的控制指令，调节投影片、光学透镜及灯体三者之间的距离，确定虚拟斑马线或斑马线警示灯的投影面积；s3.2，驱动机构根据控制模块的控制指令，带动灯体转动以将不同颜色的灯光投射到地面。10.根据权利要求9所述的实现虚拟斑马线或斑马线警示灯投影的方法，其特征在于：所述步骤s3.2中，灯体的灯光经过投影片划分形状，再又光学透镜放大后投射到地面。

技术总结
本发明公开了一种虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备及投影方法，所述投影设备包括用于将虚拟斑马线投影到地面或将与斑马线匹配的斑马线警示灯投影到地面的投影设备本体，所述投影设备本体包括投影模块、数据交互模块、控制模块及电源模块，所述数据交互模块用于与交通信号灯建立数据连接并将交通信号灯的显示信号传输至控制模块，所述控制模块用于接收来自数据交互模块的显示信号并根据该显示信号对投影模块下达相应的控制指令，所述投影模块用于根据接收到的控制指令进行相应的显示操作以将不同颜色或图样的灯光投影到地面并形成虚拟斑马线或斑马线警示灯；所述电源模块用于与投影模块、数据交互模块及控制模块电性连接并提供电源。模块电性连接并提供电源。模块电性连接并提供电源。


技术研发人员：张建章 林雁斌 陈义忠 姜伟 倪莉莉 陈志平
受保护的技术使用者：浙江海悦自动化机械股份有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/10/8