一种用于立体车库的智能汲水车的制作方法

1.本实用新型涉及一种立体车库清洁设备，具体涉及一种用于立体车库的智能汲水车。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，私家车已经非常普遍，再加上城市土地越来越贵，所以在城市核心区经常会建设一些立体车库，由于立体车库通常侧面不进行封闭，遇到下雨天时，立体车库中就会出现大量积水，给停放在立体车库中的车辆产生极大的困扰。
3.地面积水以后，不仅汽车受潮，积水无法及时排除干净，车内后尾厢内放置备胎的地方容易潮湿。还影响停放者的使用体验。
4.而对立体车库进行防水改造的成本较高，单独请人定期清理也无法保证对积水的及时清理。而使用常规的吸水机器人，则存在立体车库地形并非完全平面，因此，在一些沟槽位置，移动不便；且若吸水机器人高度过高，还影响车库中车辆的停放。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中立体车库中的积水难以及时清理的问题的用于立体车库的智能汲水车。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：
7.提供了一种用于立体车库的智能汲水车，其包括外壳，外壳内设置有运动部、动力部、吸水部和控制部；
8.所述外壳包括相互连接的主体部和延伸部，所述主体部的高度高于延伸部，延伸部与主体部间的侧壁上设置有内距离传感器，外壳下部为底板；
9.所述运动部包括设置于主体部下方的车轮，车轮通过传动轴与转向架传动连接，位于延伸部的车轮为万向轮，底板上安装有电动推杆，电动推杆的输出端与万向轮连接；
10.所述动力部包括与传动轴传动连接的伺服电机和与转向架传动连接的转向电机，伺服电机和转向电机分别与蓄电池电连接，所述动力部位于主体部一侧；
11.所述吸水部包括位于延伸部下方的管口，管口安装于设置在底板上的管口推杆输出端，管口通过吸水管依次与抽吸泵和水箱连接，抽吸泵与蓄电池电连接；
12.所述控制部包括与动力部、内距离传感器和抽吸泵电连接的控制器，外壳底部均布有若干液体检测传感器，所述液体检测传感器与控制器电连接。
13.本实用新型提供的上述用于立体车库的智能汲水车的主要有益效果在于：
14.本实用新型提供的用于立体车库的智能汲水车，通过设置主体部和延伸部配合，将汲水和运动的主要结构放置于主体部，以便于延伸部移动至停有车辆的车位处，抽吸车下的积水，避免长期积水对车内的影响。
15.通过设置内距离传感器，以监测主体部与车辆的相对位置，防止智能汲水车与停在车位上的车辆相碰撞，从而保证立体车库的车辆安全性。
16.通过设置万向轮和电动推杆，当待吸水的位置处位于沟槽会较低洼处，或需要翻过减速板一类的结构时，伸长电动推杆，以避免底板被卡住。通过将管口设置为与管口推杆连接，当待吸水的位置低于底板下方较深处时，可以向下伸出吸水管，以保证汲水效果。
17.通过设置运动部，以带动智能汲水车移动；通过设置动力部，以为运动部、内距离传感器的工作提供动力；通过设置吸水部，以进行汲水作业；通过设置控制部，以驱动各部件的工作，实现智能汲水功能。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为底板上各部件的位置关系示意图。
20.图3为本实用新型的俯视图。
21.图4为充电桩的结构示意图。
22.其中，1、外壳，11、主体部，12、延伸部，13、内距离传感器，14、转动台，15、测距仪，16、转动电机，17、底板，2、运动部，21、车轮，22、传动轴，23、转向架，24、电动推杆，25、万向轮，3、动力部，31、蓄电池，32、转向电机，33、伺服电机，4、吸水部，41、吸水管，42、管口，43、过滤器，44、过滤仓，45、水箱，46、重量传感器，47、抽吸泵，48、管口推杆，5、控制部，51、控制器，52、无线通讯模块，53、数据存储器，54、液体检测传感器，55、底部距离传感器，56、行进距离传感器，6、充电桩，61、充电口，62、排水口。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
24.如图1所示，其为用于立体车库的智能汲水车的结构示意图。
25.本实用新型的用于立体车库的智能汲水车包括外壳1，外壳1内设置有运动部2、动力部3、吸水部4和控制部5。
26.具体的，外壳1包括相互连接的主体部11和延伸部12，主体部11的高度高于延伸部12，延伸部12与主体部11间的侧壁上设置有内距离传感器13。
27.可选的，延伸部12的长度大于主体部11，以覆盖更多检测范围。
28.运动部2包括设置于外壳1内的车轮21，车轮21通过传动轴22与转向架23传动连接。位于延伸部12的车轮为万向轮25，底板17上安装有电动推杆24，电动推杆24的输出端与万向轮25连接。
29.动力部3包括与传动轴22传动连接的伺服电机33和与转向架23传动连接的转向电机32，伺服电机33和转向电机32分别与蓄电池31电连接，动力部3位于主体部11一侧。
30.可选的，运动部2和动力部3也可采用现有常规扫地机器人对应的运动机构。
31.吸水部4包括位于延伸部12下方的管口42，管口42安装于设置在底板17上的管口推杆48输出端，管口42通过吸水管41依次与抽吸泵47和水箱45连接，抽吸泵47与蓄电池31电连接。通过抽吸泵47工作，将管口42处的积水通过吸水管41抽入水箱45中。
32.控制部5包括与动力部3、内距离传感器13和抽吸泵47电连接的控制器51，外壳1底部均布有若干液体检测传感器54，液体检测传感器54与控制器51电连接。通过设置多个液体检测传感器54，当所有液体检测传感器54均监测到下方存在液体时，表明积水较多，达到
需要抽吸的程度；而达不到抽吸程度时，积水量较小，可以通过自然蒸发清除，从而能够节省资源，提高清洁效率。
33.进一步地，底板17上位于管口42邻近位置处设置有底部距离传感器55。通过底部距离传感器55监测管口42正下方的积水到管口42的距离，从而伸长管口推杆48，以有效汲水。
34.万向轮25邻近位置处设置有行进距离传感器56，行进距离传感器56的检测端竖直向下。通过行进距离传感器56与内距离传感器13和测距仪15配合，共同监测万向轮25运动方向是否有会阻碍移动的障碍物，当障碍物存在时，出发电动推杆24抬升万向轮25，以实现越障功能。
35.如图3所示，主体部11中部安装有转动台14，转动台14上安装有测距仪15，测距仪15与控制器5电连接。外壳1内设置有与转动台14传动连接的转动电机16，转动电机16与控制器51和蓄电池31电连接。通过转动台14的转动，带动测距仪15对智能汲水车周边的环境进行监测以实现定位。由于各车位上是否有车难以通过网络数据检测，因此需要设置测距仪15，以便对智能汲水车所在位置及与立体车库内各结构的相对位置进行实时监测和定位。
36.如图2所示，外壳1底部设置有底板17，传动轴22、转向架23、吸水部4、动力部3和控制部5均布设于底板17上。
37.优选的，管口42位于底板17下方并通过吸水管41与底板17固定连接。吸水管41中部设置有过滤器43，过滤器43下端与过滤仓44连接，过滤仓44设置于底板17上。通过设置过滤仓44，以便及时将过滤仓44取出，并将其中过滤后的垃圾清理掉。
38.水箱45下端设置有重量传感器46，重量传感器46与控制器51电连接。通过重量传感器46监测水箱45的重量变化，当重量超过设定值时，即水箱45中的水需要倒出，由此能够实现智能汲水车的可持续工作。
39.液体检测传感器54至少有四个，且均布于底板17邻近边缘的位置处。以保证覆盖范围。
40.控制部5还包括与控制器51电连接的无线通讯模块52和数据存储器53。通过无线通讯模块52，以便向远程控制中心进行数据通信，及时发送监测到的信息；通过设置数据存储器53，以便将记录的数据进行长期存储，及记录立体车库内环境数据等。
41.优选的，如图4所示，智能汲水车包括相配合的充电桩6，所述充电桩6包括与蓄电池31配合的充电口61和与水箱45相对应的排水口62。智能汲水车外壳1侧壁上开设有与充电口61配合的充电插口和与排水口62配合的排水阀口。
42.在实际使用中，通过测距仪15实时监测与立体车库各结构的相对位置，通过内距离传感器13防止本装置与停在停车场的车辆碰撞。
43.通过液体检测传感器54实时监测与智能汲水车下方的积水情况，当有一个液体检测传感器54监测到有积水时，驱动装置向该液体检测传感器54所在方向移动；当有两个液体检测传感器54检测到有积水时，驱动装置向两个液体检测传感器54之间的方向移动；当有三个液体检测传感器54监测到下方有积水时，驱动装置向未检测到积水那个液体检测传感器54的相反方向移动，直到所有液体检测传感器54均监测到积水，然后驱动吸水部4工作，开始吸水。
44.也可以根据需要，设置为当两个或三个液体检测传感器54监测到有积水时即进行吸水，以适应不同环境标准要求。
45.当吸水超过设定量或着蓄电池电量低于设定值时，将智能汲水车移动至充电桩6位置处，进行及时排水或充电，以实现持续工作。
46.上面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。