一种无缝自动接轨装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种无缝自动接轨装置。


背景技术：

2.移动小车运行轨道受设备结构影响不能为整体式，需做成分段式。分段式轨道的连接处就存在缝隙，缝隙越小对小车的平稳运行越有利，但缝隙过小的话就对机构的精度要求很高，从而造成成本增加。此外，对于重载、移动速度较快的小车，缝隙要求就更高，否则小车运行至缝隙处就会出现抖动等情况，影响设备的整体稳定性。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种无缝自动接轨装置，小车在运行过程中，不会在接轨处发生抖动等情况，保证小车可以快速的平稳运行。
4.为达到上述目的，本实用新型一种无缝接轨装置包括
5.底轨以及设置在底轨上的工作轨；
6.移动小车，所述的移动小车带有四个以上的与工作轨相适配的轮，所述的轮带有外径相同的轮缘；
7.安装在工作轨自由端一侧的下方的第一底座，以及安装在第一底座的下游的第二底座；
8.一翻转台面，在所述的翻转台面上对应工作轨接续设置有连接轨，工作轨的横截面与连接轨横截面尺寸相同；所述的底座和翻转台面的两侧均通过对应设置的连杆连接成四连杆机构；
9.在第二底座上近第一底座侧设置有液压缸；一液压缸的另一端铰接在连杆上，用于驱动所述的连杆，使翻转台面升起呈倾斜状态，或落在第二底座上呈水平状态；
10.在翻转台面上的连接轨两端的两侧设置有过渡轨，所述的翻转台面呈水平状态时，过渡轨近工作轨一端搭在底轨上。
11.进一步的，在翻转台面底部设置有两个定位块；在所述的第二底座的对应位置设置有定位槽。
12.进一步的，移动平台，能接续设置在翻转台面下游，在移动平台上对应翻转台面的连接轨接续设置有连接轨；所述的翻转台面呈水平状态时，翻转台面上的过渡轨近移动平台一端搭在移动平台上。
13.本实用新型在移动平台的连接轨道前后两侧均含有伸出来的过渡底轨，伸出来的部分会搭接在固定轨及移动平台的轨道端部的精加工面上，这样，当移动小车正常行驶在轨道上的时候，v形轨与v形轮配合，移动小车能够准确定位，不会出现定位不准确及摇晃等情况。
附图说明
14.图1为本实用新型的工作状态时的结构示意图。
15.图2为本实用新型的连接状态时的结构示意图一。
16.图3为本实用新型的连接状态时的结构示意图二。
17.图4为图3的侧视图。
18.图5为第二底座部分的结构示意图。
19.图6为翻转台面的结构示意图。
20.图7为图6的另一方向视图。
21.图8为侧视图。
具体实施方式
22.实施例
23.本实施例如图1到图8所示，包括：
24.一、移动小车1，包含两个v形轮1
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1和两个平轮1
‑
2。其中v形轮和平轮的两侧均带轮缘，且轮缘外径一样，这样小车可以在地面上正常放置或移动。
25.二、移动平台7，包含移动v形轨7
‑
1和移动平轨7
‑
2。移动v形轨和移动平轨的端部均包含精加工面。
26.三、固定v形轨2和固定平轨9。固定v形轨和固定平轨的端部均包含精加工面。
27.以上所述的v形轨和平轨的高度也一致，这样不会出现两侧高低不平，方便放置盖板等物件。
28.四、底座一5，两个连杆一3，两个连杆二4，两个液压缸8。
29.五、底座二6，包括两个液压缸安装支架6
‑
1，四个调节螺栓6
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2，两个定位凹槽6
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4。为了安装调节螺栓，在底座上对应位置焊接固定四个螺母6
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3，螺母下方为通孔。
30.六、连接轨道10，包含8个过渡底轨10
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1，连接v形轨10
‑
2，连接平轨10
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3，两个定位块10
‑
4。两个过渡底轨之间的间距大于v形轨和平轨的宽度。
31.连杆一3及连杆二4分别连接安装在底座一5和连接轨道10上，形成一个四连杆结构。连接轨道10在液压缸8的驱动下翻转，可以在工作位(倾斜状态) 和接轨位(水平状态)之间进行切换。
32.正常工作时，移动平台7与移动小车1的中心线是错开的，连接轨道10上处于倾斜状态的工作位。(见图工作状态)
33.移动小车1需要横向移动时，移动平台7先纵向移动至其中心线与移动小车 1的中心线对齐。(见图2)
34.液压缸8带动连接轨道10从工作位(倾斜状态)旋转至接轨位(水平状态)。 (见图3)
35.连接轨道10前后两侧均含有伸出来的过渡底轨10
‑
1，伸出来的部分会搭接在固定轨及移动平台的轨道端部的精加工面上。
36.此时，移动小车1就可以进行横移。当移动小车正常行驶在轨道上的时候， v形轨与v形轮配合，移动小车能够准确定位，不会出现定位不准确及摇晃等情况。
37.因为是分段式轨道，所以连接轨道的高度要与固定轨道的高度一致，否则小车运
行过程中会出现震动。为此，作为本实用新型进一步的改进，在底座二上设置了调节螺栓，用于调节连接轨道水平状态的高低，保证连接轨道在水平状态能与固定轨道高度一致。
38.因为一侧轨道是v形轨，所以对于连接轨道连接时与固定轨道左右对齐度要求很高，否则会出现移动小车运行卡阻等情况。为此，作为本实用新型进一步的改进，在连接轨道下方设置了两个定位块，在底座二上设置了定位凹槽，这样在连接轨道翻转下移的过程中就可以准确定位。
39.当移动小车1的车轮运动至横移轨道的接缝处之前，v形轮和平轮的轮缘会先与两侧的过渡底轨接触，这样当移动小车1的车轮运动至横移轨道的接缝处时，不会因为横移轨道存在的接缝而发生振动等情况，保证了小车运行的稳定性(见图8) 。


技术特征：
1.一种无缝自动接轨装置，其特征在于，包括底轨以及设置在底轨上的工作轨；移动小车，所述的移动小车带有四个以上的与工作轨相适配的轮，所述的轮带有外径相同的轮缘；安装在工作轨自由端一侧的下方的第一底座，以及安装在第一底座的下游的第二底座；一翻转台面，在所述的翻转台面上对应工作轨接续设置有连接轨，工作轨的横截面与连接轨横截面尺寸相同；所述的底座和翻转台面的两侧均通过对应设置的连杆连接成四连杆机构；在第二底座上近第一底座侧设置有液压缸；一液压缸的另一端铰接在连杆上，用于驱动所述的连杆，使翻转台面升起呈倾斜状态，或落在第二底座上呈水平状态；在翻转台面上的连接轨两端的两侧设置有过渡轨，所述的翻转台面呈水平状态时，过渡轨近工作轨一端搭在底轨上。2.如权利要求1所述的无缝自动接轨装置，其特征在于，在翻转台面底部设置有两个定位块；在所述的第二底座的对应位置设置有定位槽。3.如权利要求1所述的无缝自动接轨装置，其特征在于，还包括：移动平台，能接续设置在翻转台面下游，在移动平台上对应翻转台面的连接轨接续设置有连接轨；所述的翻转台面呈水平状态时，翻转台面上的过渡轨近移动平台一端搭在移动平台上。

技术总结
本实用新型公开一种无缝自动接轨装置。包括底轨以及设置在底轨上的工作轨；移动小车，所述的移动小车带有四个以上的与工作轨相适配的轮，所述的轮带有外径相同的轮缘；安装在工作轨自由端一侧的下方的第一底座，以及安装在第一底座的下游的第二底座；一翻转台面，在所述的翻转台面上对应工作轨接续设置有连接轨，工作轨的横截面与连接轨横截面尺寸相同；所述的底座和翻转台面的两侧均通过对应设置的连杆连接成四连杆机构；在第二底座上近第一底座侧设置有液压缸；在翻转台面上的连接轨两端的两侧设置有过渡轨，所述的翻转台面呈水平状态时，过渡轨近工作轨一端搭在底轨上。过渡轨近工作轨一端搭在底轨上。过渡轨近工作轨一端搭在底轨上。


技术研发人员：卫卫 徐志坤 石海军
受保护的技术使用者：中冶华天工程技术有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/9/24