一种洗碗机的移动喷淋控制方法、洗碗机及存储介质与流程

技术特征：
1.一种洗碗机的移动喷淋控制方法，所述洗碗机包括容纳空间(6)和喷淋组件(1)；其特征在于，所述移动喷淋控制方法包括：步骤s1、检测餐具在所述容纳空间(6)中的摆放状态，所述摆放状态至少包括摆放位置；步骤s2、根据所述摆放状态选择对应的清洗程序，并根据所述摆放位置控制所述喷淋组件(1)移动喷淋控制方法在预设范围内沿直线往复移动。2.根据权利要求1所述的移动喷淋控制方法，其特征在于，所述摆放状态还包括餐具摆放的密集程度，对应的所述清洗程序中所述喷淋组件(1)的移动速度与所述餐具摆放的密集程度成负相关的关系。3.根据权利要求1所述的移动喷淋控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括：采集所述餐具在所述容纳空间(6)内的图像；将所述图像与所述洗碗机的存储单元内存储的信息进行比对，确定所述餐具的摆放状态。4.根据权利要求3所述的移动喷淋控制方法，其特征在于，还包括：步骤s3、检测所述餐具上的污垢位置；步骤s4、根据所述污垢位置调节所述喷淋组件(1)的位置。5.根据权利要求4所述的移动喷淋控制方法，其特征在于，所述清洗程序运行预设时间后执行所述步骤s3和步骤s4。6.根据权利要求1所述的移动喷淋控制方法，其特征在于，所述移动喷淋控制方法还包括：记录不同的所述摆放状态出现的频率；当一所述摆放状态出现的频率达到预设值，则所述摆放状态为惯用摆放状态，根据所述惯用摆放状态生成惯用清洗程序。7.一种洗碗机，其特征在于，包括：容纳空间(6)和喷淋组件(1)；检测单元，用于检测餐具在所述容纳空间(6)中的摆放状态，所述摆放状态至少包括摆放位置；控制单元，用于根据所述摆放状态选择对应的清洗程序，并根据所述摆放位置控制所述喷淋组件(1)沿直线往复移动。8.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于，所述喷淋组件(1)能够在所述容纳空间(6)内沿水平面往复移动。9.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于，所述检测单元用于采集所述餐具在所述容纳空间(6)内的图像。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中所述程序执行权利要求1-7中任一项所述的移动喷淋控制方法。

技术总结
本发明涉及洗碗机技术领域，具体公开了一种洗碗机的移动喷淋控制方法、洗碗机及存储介质。洗碗机包括容纳空间和喷淋组件；移动喷淋控制方法包括：步骤S1、检测餐具在容纳空间中的摆放状态，摆放状态至少包括摆放位置；步骤S2、根据摆放状态选择对应的清洗程序，并根据摆放位置控制喷淋组件在预设范围内沿直线往复移动。本发明提供的移动喷淋控制方法的喷淋组件的位置由餐具的摆放位置决定，因此，喷淋组件的喷淋范围可以覆盖所有的餐具，避免用户二次清洗，且喷淋组件不会在没有摆放餐具的位置喷淋，从而使水资源得到充分利用，避免浪费。喷淋组件沿直线往复移动，其喷淋范围易于与餐具的摆放位置相匹配，且便于准确地控制喷淋组件的移动范围。件的移动范围。件的移动范围。


技术研发人员：陆峰 李宁 杨林 赵祥
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.04.21
技术公布日：2021/10/22