一种转子铁芯的上下料存储架的制作方法

1.本实用新型属于存储设备领域，具体涉及一种转子铁芯的上下料存储架。


背景技术：

2.转子铁芯无轴铁芯需要压装转轴后再进入下一工序；对于存放带压装的无轴铁芯的存储架，如何稳定、大量的存储物料，在相同产量下减少储料架的移动频次，对生产效率均有一定的促进作用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种转子铁芯的上下料存储架，合理设计架体结构，空间利用率高，工件放置稳定。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种转子铁芯的上下料存储架，包括机架，机架上层设置有向左倾斜的无轴转子轨道，机架下层设置向右倾斜的有轴转子轨道；两层轨道均纵向平行设置有多列，每列轨道均设置有下方轨道和端面轨道，下方轨道倾斜设置并抵触在转子的外圆周面，端面轨道抵触在转子的端面。
5.进一步的，所述下方轨道的上方设置有限制轨道高度的上方轨道。
6.进一步的，所述无轴转子轨道和有轴转子轨道均由条形轴构成；机架上间隔纵向分布有轨道支架，条形轴横向穿过轨道支架实现固定；轨道支架设置与转子铁芯形状适配的通过孔。
7.进一步的，所述无轴转子轨道左端设置左挡板，有轴转子轨道右端设置右挡板。
8.进一步的，所述左挡板设置有用于机械手抓取工件的凹槽。
9.进一步的，所述无轴转子轨道左端设置有感应工件的漫反射开关。
10.进一步的，所述有轴转子轨道左端设置有感应工件是否放置的欧姆龙方形对射开关。
11.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：该结构架体可以适应多种直径多种长度的轴类圆柱体；轨道采用倾斜重叠布置，空间利用率高，存储数量多；轨道对转子端面和圆周面实现双重定位，放置稳固；轨道由细长的条形轴构成，与工件的接触面小，滚动摩擦力小；无轴转子轨道和有轴转子轨道分别左右倾斜的设计，利用自重进行滚动堆叠，实现有序、可视的存储。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例中存储架的整体外形图；
13.图2是本实用新型实施例中存储架的侧视图；
14.图3是本实用新型实施例中工件在无轴转子轨道的堆放图；
15.图4是本实用新型实施例中无轴转子轨道的结构图；
16.图5是本实用新型实施例中条形轴与工件的配合图一；
17.图6是本实用新型实施例中条形轴与工件的配合图二；
18.图7是本实用新型实施例中工件在有轴转子轨道的堆放图；
19.图8是本实用新型实施例中有轴转子轨道的结构图。
20.附图标记：a、无轴转子轨道；b、有轴转子轨道；1、机架；2、角铁；3、轨道支架；3a、通过孔；4、欧姆龙方形对射开关；5、机械手；6、左挡板；6a、凹槽；7、条形轴；7a、下方轨道；7b、端面轨道；7c、上方轨道；8、右挡板。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
22.一种转子铁芯的上下料存储架，结合图1和图2，包括机架1，机架1上层设置有向左倾斜的无轴转子轨道a，机架1下层设置向右倾斜的有轴转子轨道b；两层轨道均纵向平行设置有多列。结合图6，每列轨道均设置有下方轨道7a、端面轨道7b和上方轨道7c，下方轨道7a倾斜设置并抵触在转子的外圆周面，端面轨道7b抵触在转子的端面，上方轨道7c限制轨道高度，避免工件重叠掉落。
23.结合图4和图7，无轴转子轨道a和有轴转子轨道b均由条形轴7构成；机架1上间隔纵向分布有轨道支架3，轨道支架3两端由角铁2固定；条形轴7横向穿过轨道支架3实现固定；轨道支架3设置与转子铁芯形状适配的通过孔3a，条形轴7表面高于通过孔3a。
24.参见图3和图6，无轴转子轨道a左端设置左挡板6，有轴转子轨道b右端设置右挡板8。两个挡板用于限制工件在重力作用下滚落。其中，左挡板6设置有用于机械手5抓取工件的凹槽6a，以便于取出。
25.具体看图1，无轴转子轨道a左端设置有感应工件的漫反射开关(图中未示出)，有轴转子轨道b左端设置有感应工件是否放置的欧姆龙方形对射开关4。两个轨道的感应开关便于感应是否放置有工件，适配自动化工作环境。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种转子铁芯的上下料存储架，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上层设置有向左倾斜的无轴转子轨道(a)，机架(1)下层设置向右倾斜的有轴转子轨道(b)；两层轨道均纵向平行设置有多列，每列轨道均设置有下方轨道(7a)和端面轨道(7b)，下方轨道(7a)倾斜设置并抵触在转子的外圆周面，端面轨道(7b)抵触在转子的端面。2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的上下料存储架，其特征在于：所述下方轨道(7a)的上方设置有限制轨道高度的上方轨道(7c)。3.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的上下料存储架，其特征在于：所述无轴转子轨道(a)和有轴转子轨道(b)均由条形轴(7)构成；机架(1)上间隔纵向分布有轨道支架(3)，条形轴(7)横向穿过轨道支架(3)实现固定；轨道支架(3)设置与转子铁芯形状适配的通过孔(3a)。4.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的上下料存储架，其特征在于：所述无轴转子轨道(a)左端设置左挡板(6)，有轴转子轨道(b)右端设置右挡板(8)。5.根据权利要求4所述的一种转子铁芯的上下料存储架，其特征在于：所述左挡板(6)设置有用于机械手(5)抓取工件的凹槽(6a)。6.根据权利要求4所述的一种转子铁芯的上下料存储架，其特征在于：所述无轴转子轨道(a)左端设置有感应工件的漫反射开关。7.根据权利要求4所述的一种转子铁芯的上下料存储架，其特征在于：所述有轴转子轨道(b)左端设置有感应工件是否放置的欧姆龙方形对射开关(4)。

技术总结
一种转子铁芯的上下料存储架，包括机架，机架上层设置有向左倾斜的无轴转子轨道，机架下层设置向右倾斜的有轴转子轨道；两层轨道均纵向平行设置有多列，每列轨道均设置有下方轨道和端面轨道，下方轨道倾斜设置并抵触在转子的外圆周面，端面轨道抵触在转子的端面。本实用新型提供的转子铁芯的上下料存储架，合理设计架体结构，空间利用率高，工件放置稳定。工件放置稳定。工件放置稳定。


技术研发人员：周小华 王点兵 张友为
受保护的技术使用者：浙江遨博机器人有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021/10/15