一种工业机器人用画笔夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用画笔夹持装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.随着工业机器人的普遍应用，许多工业机器人根据其工作需要，需要加装一些其他装置或者设备，来完成特定的工作，在工业机器人加装画笔的时候，需要借助夹紧装置来完成对画笔的固定，但是现有技术的夹紧装置，容易导致画笔受到的压力较大，容易使画笔发生损坏，导致设备无法进行工作，造成了一定损失和画笔容易脱落的问题，针对这个问题，提供了一种工业机器人用画笔夹持装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用画笔夹持装置，以解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用画笔夹持装置，包括：机器人，所述机器人的前侧通过螺栓固定安装有固定座，所述固定座的前侧固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的内腔设置有夹紧机构，所述齿轮箱的前侧设置有固定机构；
6.所述夹紧机构包括：旋转柱、齿轮、齿条、连接杆、移动板、固定杆、固定块、固定槽；
7.所述旋转柱的一端通过轴承转动连接于齿轮箱的内腔后侧，所述齿轮过盈配合于旋转柱的外壁中部，两个所述齿条可滑动的插接于齿轮箱的内腔，两个所述齿条外侧分别延伸出齿轮箱的外壁左右两侧，两个所述连接杆分别固定安装于两个齿条的外壁，两个所述移动板分别固定安装于两个连接杆的外壁，两个所述固定杆分别固定安装于两个移动板的内侧，所述固定块固定安装于位于右侧的固定杆的外壁左侧，所述固定槽开设于位于左侧的固定杆的外壁右侧。
8.优选的，所述固定机构包括：旋转筒、限位孔、限位杆、限位槽、滑块、限位块、弹簧；
9.所述旋转筒可滑动的套接于旋转柱的外壁，若干个所述限位孔开设于齿轮箱的前侧，若干个所述限位杆分别可滑动的插接于若干个限位孔的内腔，两个所述限位槽分别开设于旋转筒的内腔左右两侧，所述滑块固定安装于旋转柱的前侧，两个所述限位块一端可滑动的内嵌于限位槽的内腔，两个所述限位块的另一端与滑块的外壁固定连接，所述弹簧套接于旋转柱的外壁，所述弹簧设置于旋转筒的内腔。
10.优选的，所述固定块的外壁左侧和固定槽的内腔分别固定安装有防护块。
11.优选的，所述齿轮和所述齿条相啮合。
12.优选的，所述旋转筒的外壁设置有防滑棱。
13.优选的，所述限位孔的内腔和所述限位杆的后侧均呈锥形设置。
14.优选的，所述限位槽和所述限位块均呈燕尾型。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用画笔夹持装置，具备以下有益效果：
17.1、该工业机器人用画笔夹持装置，通过旋转旋转筒，使其带动旋转柱和齿轮进行旋转，在齿轮和齿条的相互配合下，在齿轮旋转的时候，可使齿条带动连接杆、移动板、固定杆同时向内侧进行滑动，从而可使画笔在固定槽和固定块的相互配合下将画笔稳定的固定在工业机器人上。
18.2、该工业机器人用画笔夹持装置，通过旋转筒后侧限位杆和限位孔的限位作用，旋转筒的位置固定，进而使该装置在夹紧画笔的时候齿轮不会发生转动，避免了画笔的脱落，提高了该装置的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型的爆炸图；
20.图2为本实用新型旋转筒的爆炸图；
21.图3为本实用新型限位杆的结构示意图；
22.图4为本实用新型齿轮箱的主视剖视图；
23.图5为本实用新型齿轮箱的右视剖视图；
24.图6为本实用新型的旋转筒的俯视剖视图。
25.图中：1、机器人；2、固定座；3、齿轮箱；4、旋转柱；5、齿轮；6、齿条；7、连接杆；8、移动板；9、固定杆；10、固定块；11、固定槽；12、防护块；13、旋转筒；14、限位孔；15、限位杆；16、限位槽；17、滑块；18、限位块；19、弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1～6，一种工业机器人用画笔夹持装置，包括：机器人1，机器人1的前侧通过螺栓固定安装有固定座2，固定座2的前侧固定安装有齿轮箱3，齿轮箱3的内腔设置有夹紧机构，齿轮箱3的前侧设置有固定机构；
28.夹紧机构包括：旋转柱4、齿轮5、齿条6、连接杆7、移动板8、固定杆9、固定块10、固定槽11；
29.旋转柱4的一端通过轴承转动连接于齿轮箱3的内腔后侧，齿轮5过盈配合于旋转柱4的外壁中部，两个齿条6可滑动的插接于齿轮箱3的内腔，两个齿条6外侧分别延伸出齿轮箱3的外壁左右两侧，两个连接杆7分别固定安装于两个齿条6的外壁，两个移动板8分别固定安装于两个连接杆7的外壁，两个固定杆9分别固定安装于两个移动板8的内侧，固定块10固定安装于位于右侧的固定杆9的外壁左侧，固定槽11开设于位于左侧的固定杆9的外壁右侧。
30.本实施例中，如图2、3或6所示，固定机构包括：旋转筒13、限位孔14、限位杆15、限位槽16、滑块17、限位块18、弹簧19；
31.旋转筒13可滑动的套接于旋转柱4的外壁，若干个限位孔14开设于齿轮箱3的前侧，若干个限位杆15分别可滑动的插接于若干个限位孔14的内腔，两个限位槽16分别开设于旋转筒13的内腔左右两侧，滑块17固定安装于旋转柱4的前侧，两个限位块18一端可滑动的内嵌于限位槽16的内腔，两个限位块18的另一端与滑块17的外壁固定连接，弹簧19套接于旋转柱4的外壁，弹簧19设置于旋转筒13的内腔。
32.旋转筒13的外壁设置有防滑棱。
33.限位孔14的内腔和限位杆15的后侧均呈锥形设置。
34.限位槽16和限位块18均呈燕尾型。
35.具体的，旋转旋转筒13，使其在限位块18和限位槽16的限位作用下，带动旋转柱4进行旋转，使旋转柱4带动齿轮5进行旋转，在固定好画笔之后，松开旋转筒13，旋转筒13在弹簧19的拉力作用下，可快速的向后侧滑动，在限位块18和限位槽16限位作用下，可使旋转筒13在滑动的时候不会出现位移的情况，此时，旋转筒13可带动限位杆15插入限位孔14的内腔，使该装置在夹紧画笔的时候旋转筒13不会带动齿轮5进行旋转，提高了设备的稳定性，通过旋转筒13外壁的防滑棱的设置，可使操作人员在旋转旋转筒13的时候不会出现脱手的情况，限位孔14和限位杆15的锥形设置，可方便限位杆15插入限位孔14的内腔。
36.本实施例中，如图1、4或5所示，固定块10的外壁左侧和固定槽11的内腔分别固定安装有防护块12。
37.齿轮5和齿条6相啮合。
38.具体的，防护块12的设置对画笔的外壁起到保护效果，防止固定块10和固定槽11过于坚硬损坏画笔，通过齿轮5和齿条6的相互配合，可使齿轮5在旋转的时候齿条6带动连接杆7进行滑动，从而使固定块10和固定槽11将画笔固定。
39.工作原理:当该工业机器人用画笔夹持装置使用时，使用者首先通过螺栓将固定座2稳定的固定在机器人1的前侧，然后向前侧拉动旋转筒13，使其带动限位杆15脱离限位孔14的限制，旋转旋转筒13，使其在限位块18和限位槽16的限位作用下，带动旋转柱4进行旋转，使旋转柱4带动齿轮5进行旋转，在齿轮5和齿条6的相互作用下，可使齿条6带动连接杆7、移动板8和固定杆9同时向内侧进行滑动，与此同时，将画笔放置在固定槽11的内腔，当固定块10插入固定槽11之后便可将画笔稳定的固定在机器人1上，通过防护块12的设置，可保护画笔的外壁不收损坏，此时，松开旋转筒13，旋转筒13在弹簧19的拉力作用下，可快速的向后侧滑动，在限位块18和限位槽16限位作用下，可使旋转筒13在滑动的时候不会出现位移的情况，此时，旋转筒13可带动限位杆15插入限位孔14的内腔，使该装置在夹紧画笔的时候旋转筒13不会带动齿轮5进行旋转，提高了设备的稳定性，该装置结构紧凑，设计合理，通过手动调节夹紧机构进行夹紧，避免了自动设备用力过大，导致画笔发生损坏的情况发生，操作简单，使用方便。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。