一种汽车零部件加工用定心机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种汽车零部件加工用定心机械手。


背景技术：

2.在汽车零部件的加工过程中首先需要用机械手夹紧工件，然后用机械手将工件放到加工平台上进行加工即可，而现有的机械手由于在夹紧工件的时候没有使工件的重心处于受力的中心，导致工件夹紧的不牢固，容易脱落，工件夹紧不稳定，导致实用性低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高了工件在夹持过程中的稳定性，使工件夹持的更加稳定的一种汽车零部件加工用定心机械手。
4.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，包括连接杆、滑块、拉杆、圆盘、转轴、锥形圆台、顶板、支架、支杆和夹持爪，连接杆的内部设置有滑槽，滑槽贯穿连接杆，滑块滑动安装在滑槽内，拉杆固定安装在滑块的下端，拉杆的下部位于连接杆的下方，圆盘固定安装在连接杆的下端，圆盘的内部设置有圆孔，圆盘的上端设置有通孔，拉杆的下部穿过圆盘上端的通孔位于圆孔内，圆盘的下部设置有三组均匀分布的槽口，三组转轴分别固定安装在三组槽口内，三组转轴为圆周均匀分布，锥形圆台固定安装在拉杆的下端，锥形圆台的侧面为斜面，顶板固定安装在锥形圆台的下端，支架固定安装在连接杆的上端，支架的上端固定连接在移动装置上，支杆的下端固定安装在滑块的上端，支杆的上部位于连接杆的上方，支杆的上端与升降机连接，升降机固定安装在移动装置上，三组夹持爪的中心分别转动安装在三组转轴上，夹持爪的上端与锥形圆台的斜面相切，并且三组转轴的下部位于圆盘的下方。
5.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括盖板和螺栓，连接杆上设置有注油孔，注油孔与滑槽相通，盖板通过螺栓安装在注油孔的外侧。
6.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括限位板、第一弹簧和垫板，两组限位板固定安装在连接杆的下端，两组限位板位于滑槽上的下端，两组第一弹簧分别固定安装在两组限位板的上端，两组第一弹簧位于滑槽内，两组垫板的下端分别固定安装在两组第一弹簧的上端两组垫板位于滑槽内。
7.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括防尘板，防尘板固定安装在连接杆的上端，防尘板的中心设置有通孔，支杆贯穿防尘板的通孔。
8.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括垫片，垫片固定安装在顶板的下端。
9.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括顶尖，顶尖固定安装在顶板的下端，工件的中心打有定心孔。
10.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括加强筋，加强筋的下端
固定安装在圆盘的上端，加强筋的内侧固定安装在连接杆的外壁上。
11.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括护板和第二弹簧，三组护板分别固定安装在三组槽口的上端，多组第二弹簧均固定安装在护板和转轴之间，多组第二弹簧位于槽口内。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将工件放在圆盘的下方，然后通过移动装置使顶板的下端贴紧工件的上端，然后通过，升降机向上拉动支杆，支杆带动滑块在滑槽内向上滑动，然后滑块带动拉杆、锥形圆台和顶板向上移动，由于锥形圆台的侧面为斜面，所以在锥形圆台向上移动的过程中三组夹持爪分别围绕转轴转动，之后三组夹持爪的下端将工件夹紧，然后使用移动装置将工件移动到合适的位置即可，由于三组夹持爪分别转动安装在三组转轴上，并且三组转轴为圆周均匀分布，所以三组夹持爪能稳定的夹紧工件，并且使工件在重心位于夹紧的中心，提高了工件在夹持过程中的稳定性，使工件夹持的更加稳定，提高了实用性。
附图说明
13.图1是本实用新型的主视结构示意图；
14.图2是滑块、锥形圆台和顶板等连接的结构示意图；
15.图3是圆盘的结构示意图；
16.图4是连接杆和滑槽的结构示意图；
17.附图中标记：1、连接杆；2、滑槽；3、滑块；4、拉杆；5、圆盘；6、圆孔；7、槽口；8、转轴；9、锥形圆台；10、顶板；11、支架；12、支杆；13、夹持爪；14、注油孔；15、盖板；16、螺栓；17、限位板；18、第一弹簧；19、垫板；20、防尘板；21、垫片；22、顶尖；23、加强筋；24、护板；25、第二弹簧。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
19.如图1至图4所示，本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，包括连接杆1、滑块3、拉杆4、圆盘5、转轴8、锥形圆台9、顶板10、支架11、支杆12和夹持爪13，连接杆1的内部设置有滑槽2，滑槽2贯穿连接杆1，滑块3滑动安装在滑槽2内，拉杆4固定安装在滑块3的下端，拉杆4的下部位于连接杆1的下方，圆盘5固定安装在连接杆1的下端，圆盘5的内部设置有圆孔6，圆盘5的上端设置有通孔，拉杆4的下部穿过圆盘5上端的通孔位于圆孔6内，圆盘5的下部设置有三组均匀分布的槽口7，三组转轴8分别固定安装在三组槽口7内，三组转轴8为圆周均匀分布，锥形圆台9固定安装在拉杆4的下端，锥形圆台9的侧面为斜面，顶板10固定安装在锥形圆台9的下端，支架11固定安装在连接杆1的上端，支架11的上端固定连接在移动装置上，支杆12的下端固定安装在滑块3的上端，支杆12的上部位于连接杆1的上方，支杆12的上端与升降机连接，升降机固定安装在移动装置上，三组夹持爪13的中心分别转动安装在三组转轴8上，夹持爪13的上端与锥形圆台9的斜面相切，并且三组转轴8的下部位于圆盘5的下方；首先将工件放在圆盘5的下方，然后通过移动装置使顶板10的下端贴紧工件的上端，然后通过，升降机向上拉动支杆12，支杆12带动滑块3在滑槽2内向上滑动，然
后滑块3带动拉杆4、锥形圆台9和顶板10向上移动，由于锥形圆台9的侧面为斜面，所以在锥形圆台9向上移动的过程中三组夹持爪13分别围绕三组转轴8转动，之后三组夹持爪13的下端将工件夹紧，然后使用移动装置将工件移动到合适的位置即可，由于三组夹持爪13分别转动安装在三组转轴8上，并且三组转轴8为圆周均匀分布，所以三组夹持爪13能稳定的夹紧工件，并且使工件在重心位于夹紧的中心，提高了工件在夹持过程中的稳定性，使工件夹持的更加稳定，提高了实用性。
20.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括盖板15和螺栓16，连接杆1上设置有注油孔14，注油孔14与滑槽2相通，盖板15通过螺栓16安装在注油孔14的外侧；通过上述设置，可以将润滑油加入到滑槽2内，提高了滑块3的润滑效果，提高了使用过程中的可靠性。
21.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括限位板17、第一弹簧18和垫板19，两组限位板17固定安装在连接杆1的下端，两组限位板17位于滑槽2上的下端，两组第一弹簧18分别固定安装在两组限位板17的上端，两组第一弹簧18位于滑槽2内，两组垫板19的下端分别固定安装在两组第一弹簧18的上端两组垫板19位于滑槽2内；通过上述设置，防止滑块3在使用该过程中滑出滑槽2，提高了滑块3在使用过程中的可靠性。
22.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括防尘板20，防尘板20固定安装在连接杆1的上端，防尘板20的中心设置有通孔，支杆12贯穿防尘板20的通孔；通过上述设置，防止灰尘在连接杆1的上方落入到滑槽2内，提高了使用过程中的清洁性。
23.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括垫片21，垫片21固定安装在顶板10的下端；通过上述设置，防止在夹持工件的过程中顶板10压伤工件，提高了使用过程中的可靠性。
24.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括顶尖22，顶尖22固定安装在顶板10的下端，工件的中心打有定心孔；通过上述设置使顶尖22进入工件的定心孔，提高了工件定心的效果，提高了使用过程中的实用性。
25.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括加强筋23，加强筋23的下端固定安装在圆盘5的上端，加强筋23的内侧固定安装在连接杆1的外壁上；通过上述设置，提高了连接杆1在使用过程中的稳定性。
26.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，还包括护板24和第二弹簧25，三组护板24分别固定安装在三组槽口7的上端，多组第二弹簧25均固定安装在护板24和转轴8之间，多组第二弹簧25位于槽口7内；通过上述设置，防止夹持爪13在使用过程中因上部旋转角度过大而无法自动回位，提高了使用过程中的可靠性。
27.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，其在工作时，首先将工件放在圆盘5的下方，然后通过移动装置使顶板10的下端贴紧工件的上端，然后通过，升降机向上拉动支杆12，支杆12带动滑块3在滑槽2内向上滑动，然后滑块3带动拉杆4、锥形圆台9和顶板10向上移动，由于锥形圆台9的侧面为斜面，所以在锥形圆台9向上移动的过程中三组夹持爪13分别围绕三组转轴8转动，之后三组夹持爪13的下端将工件夹紧，然后使用移动装置将工件移动到合适的位置即可。
28.本实用新型的一种汽车零部件加工用定心机械手，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的汽车零
部件加工用定心机械手的螺栓16、第一弹簧18、垫片21、顶尖22和第二弹簧25为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。