一种适用于公路现场快速规划检测路径的装置的制作方法

1.本实用新型涉及公路检测技术领域，尤其是一种适用于公路现场快速规划检测路径的装置。


背景技术：

2.公路检测是公路养护业务实施的前提，检测机器人通过自主定位导航实现公路路面与路基数据的精准采集，而沿公路行进路线规划的检测路径是机器人自主运行的依据。机器人的定位导航主要参考卫星定位，因此需要获取公路路线的卫星定位信息作为检测路径。
3.目前，获取该类检测路径主要通过卫星地图信息提取、竣工路线图平面坐标转换等方式获取，但是，通常因实际路线与数据源存在偏差而无法直接应用于检测路径规划，为此，必须现场实地采集公路路线卫星定位信息，采集须便捷、准确。但是，现有技术中，暂无公路检测的规划检测路径的装置。
4.因此，急需要提出一种结构简单、使用便捷的适用于公路现场快速规划检测路径的装置。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于公路现场快速规划检测路径的装置，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种适用于公路现场快速规划检测路径的装置，沿公路方向行进，包括车体，一一对应设置在车体的两侧边的直行轮，设置在车体的底部前端的万向轮，沿车体的行进中心线印制在车体上的指示槽，固定在车体的顶部、且底部与指示槽重合的卫星信号接收天线，下部固定在车体的后端的手柄延长杆，固定在手柄延长杆的顶部的手柄，设置在车体内、且与卫星信号接收天线电气连接的卫星信号接收器，均与卫星信号接收器电气连接的电池和蜂窝通讯模块，以及固定在手柄上、且与电池、卫星信号接收器和蜂窝通讯模块连接的平板电脑。
7.进一步地，所述适用于公路现场快速规划检测路径的装置，还包括设置在车体内、用于电池固定的电池固定架。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
9.本实用新型巧妙地利用蜂窝通讯模块接收来自外部基站的差分信号，并通过串口线缆转发给卫星信号接收机；本实用新型利用卫星信号接收天线采集获得卫星信号并进行定位，将定位信息传输给平板电脑。本实用新型推动路径规划装置从目标路线起点至终点，以实现路径的记录。综上所述，本实用新型具有结构简单、操作简便等优点，在公路检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
11.图1为本实用新型的立体示意图(一)。
12.图2为本实用新型的立体示意图(二)。
13.图3为本实用新型的立体示意图(三)。
14.上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0015]1‑
车体，2
‑
手柄延长杆，3
‑
手柄，4
‑
平板电脑，5
‑
直行轮，6
‑
万向轮，7
‑
卫星信号接收天线，8
‑
指示槽，9
‑
电池，10
‑
卫星信号接收器，11
‑
蜂窝通讯模块，12
‑
电池固定架。
具体实施方式
[0016]
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]
实施例
[0018]
如图1至图3所示，本实施例提供了一种适用于公路现场快速规划检测路径的装置，其沿公路方向行进，并记录行进路径。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。
[0019]
具体来说，本实施例的适用于公路现场快速规划检测路径的装置，包括车体1，一一对应设置在车体1的两侧边的直行轮5，设置在车体1的底部前端的万向轮6，沿车体1的行进中心线印制在车体1上的指示槽8，固定在车体1的顶部、且底部与指示槽8重合的卫星信号接收天线7，下部固定在车体1的后端的手柄延长杆2，固定在手柄延长杆2的顶部的手柄3，设置在车体1内、且与卫星信号接收天线7电气连接的卫星信号接收器10，均与卫星信号接收器10电气连接的电池9和蜂窝通讯模块11，固定在手柄3上、且与电池9、卫星信号接收器10和蜂窝通讯模块11连接的平板电脑4，以及设置在车体1内、用于电池9固定的电池固定架12。
[0020]
在本实施例中，将规划检测路径的装置推动至目标路线起点，录入起始桩号，点击开始采集路径点；采用指示槽作为参考将天线对准目标线路连续行进；平板电脑以固定频率保存天线所在gps或北斗坐标；抵达目标终点后，点击停止采集路径点，录入路径名称保存路径。
[0021]
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种适用于公路现场快速规划检测路径的装置，沿公路方向行进，其特征在于，包括车体(1)，一一对应设置在车体(1)的两侧边的直行轮(5)，设置在车体(1)的底部前端的万向轮(6)，沿车体(1)的行进中心线印制在车体(1)上的指示槽(8)，固定在车体(1)的顶部、且底部与指示槽(8)重合的卫星信号接收天线(7)，下部固定在车体(1)的后端的手柄延长杆(2)，固定在手柄延长杆(2)的顶部的手柄(3)，设置在车体(1)内、且与卫星信号接收天线(7)电气连接的卫星信号接收器(10)，均与卫星信号接收器(10)电气连接的电池(9)和蜂窝通讯模块(11)，以及固定在手柄(3)上、且与电池(9)、卫星信号接收器(10)和蜂窝通讯模块(11)连接的平板电脑(4)。2.根据权利要求1所述的一种适用于公路现场快速规划检测路径的装置，其特征在于，还包括设置在车体(1)内、用于电池(9)固定的电池固定架(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于公路现场快速规划检测路径的装置，包括车体，一一对应设置在车体的两侧边的直行轮，设置在车体的底部前端的万向轮，沿车体的行进中心线印制在车体上的指示槽，固定在车体的顶部、且底部与指示槽重合的卫星信号接收天线，下部固定在车体的后端的手柄延长杆，固定在手柄延长杆的顶部的手柄，设置在车体内、且与卫星信号接收天线电气连接的卫星信号接收器，均与卫星信号接收器电气连接的电池和蜂窝通讯模块，以及固定在手柄上、且与电池、卫星信号接收器和蜂窝通讯模块连接的平板电脑。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、操作简便等优点，在公路检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。术领域具有很高的实用价值和推广价值。术领域具有很高的实用价值和推广价值。


技术研发人员：邓勇军 张中杰 杨睿 胡冬平 桂仲成
受保护的技术使用者：成都圭目机器人有限公司
技术研发日：2020.06.04
技术公布日：2021/9/21