快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种快速拆装清洁刷组件的清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。
3.现有技术中，清洁机器人的地刷安装于清洁机器人上，但是一般清洁机器人均需要设计多个地刷。当需要对地刷进行清洁时，往往需要将多个地刷分别拆卸清洗，并且由于地刷置于清洁机器人底部，每次需要对地刷清洁时，需要翻转清洁机器人，对使用者较为不方便。
4.因此，设计出一种能够快速拆装清洁刷组件的清洁机器人是业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出一种快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，通过模块化设计使得该清洁刷组件能够在使用者清洗地刷时候能够多个地刷同时快速拆卸，并且不需要翻转清洁机器人，大大提升了使用者的用户体验。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明提出的一种快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，包括清洁机器人和置于所述清洁机器人底部的清洁刷组件，所述清洁刷组件通过弹性锁紧机构可拆装于所述清洁机器人底部；所述清洁机器人上设有至少一卡槽；所述清洁机器人底面前端设有至少一弹性锁紧机构；所述弹性锁紧机构上设有一锁紧卡槽；其中，所述清洁刷组件上设有至少一卡槽凸起可插于所述卡槽相配合并且所述清洁刷组件上设有至少一锁紧凸起可插于所述锁紧卡槽相配合；所述清洁刷组件通过开合弹性锁紧机构可拆装于所述清洁机器人底部。
7.进一步地，所述弹性锁紧机构包括：固定基座，所述固定基座紧固于所述清洁机器人；所述固定基座上设有至少一滑槽；弹性部件，所述弹性部件通过螺丝紧固于所述固定基座；所述弹性部件上设有至少一滑轨嵌套于所述滑槽自由移动；所述弹性部件上设有一弹性部件凸起；活动基座，所述活动基座通过螺丝紧固于所述弹性部件；弹簧，所述弹簧一端置于所述固定基座；所述弹簧另一端嵌套于所述弹性部件凸起；其中，所述活动基座、所述弹性部件装配后，与所述清洁机器人形成所述锁紧卡槽。
8.进一步地，活动基座包括：活动基座底板；活动基座前端锁紧板，所述活动基座前端锁紧板紧固于所述活动基座底板。
9.进一步地，所述活动基座前端锁紧板前端紧固设有一按手板。
10.进一步地，所述旋转啮合组件包括：第二啮合部，所述第二啮合部上设有一槽型孔；所述第二啮合部通过螺丝紧固于所述旋转轴上；旋转轴锁扣，所述旋转轴锁扣将所述旋转轴扣合于所述清洁刷面板上使得旋转轴仅能旋转；弹性部件，所述弹性部件过盈配合于
所述旋转轴靠近所述地刷一端；其中，所述旋转轴上设有多个旋转轴凸起。
11.进一步地，所述弹性部件为锥形弹簧。
12.进一步地，还包括至少一支撑组件紧固于所述清洁机器人；所述支撑组件包括：支撑组件外壳，所述支撑组件外壳上设有两个倒“l”型孔；所述支撑组件外壳上设有两个第一支撑杆通孔；第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第二支撑杆通孔；所述第一支撑杆上设有至少一第一旋转轴；所述第一旋转轴上设有至少一与所述第一旋转轴相配合的第一扭簧使得所述第一支撑杆相对于所述支撑组件外壳呈张开状态；第二支撑杆，所述第二支撑杆上设有至少两个与所述倒“l”型孔相配合支撑杆凸起；所述第二支撑杆上设有至少两与所述第二支撑杆通孔相配合的第三通孔；所述第三通孔与所述第二支撑杆通孔通过第二旋转轴穿插配合；所述第二旋转轴上穿插第二扭簧使得所述第一支撑杆相对于所述第二支撑杆呈张开状态。
13.与现有的技术相比，本发明具有以下优点：
14.首先，通过清洁刷组件的模块化设计，使得清洁刷组件可快速拆装于清洁机器人，从而实现用户对地刷快速清洁；其次，通过轻轻推按弹性锁紧机构使得使用者可以不需要翻转清洁机器人即可取下地刷等等部件，从而大大降低清洁机器人弄脏使用者的几率，并且整个过程不需要用力，大大提升了使用者的用户体验；最后，通过支撑组件紧固于清洁机器人使得使用者在取下清洁刷组件的地刷等部件时，由于第一支撑杆和第二支撑杆上的弹簧结构，使得第一支撑杆与第二支撑杆形成固定支架，进而实现清洁清洁刷组件的地刷等部件时，清洁机器人离地具有一定的高度，从而当清洗完毕后快速组装清洁刷组件。
附图说明
15.图1是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人整体结构示意图；
16.图2是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人弹性锁紧机构结构示意图；
17.图3是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人弹性锁紧机构部分结构示意图；
18.图4是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人活动基座爆炸图；
19.图5是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的翻转底部结构示意图；
20.图6是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的清洁刷组件结构示意图一；
21.图7是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的清洁刷组件结构示意图二；
22.图8是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的清洁刷组件部分结构示意图一；
23.图9是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的清洁刷组件部分结构示意图二；
24.图10是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的清洁刷组件部分结构示意图三；
25.图11是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的支撑组件结构示意图一；
26.图12是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的支撑组件爆炸图；
27.图13是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人的剖面图；
28.图14是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人弹性锁紧机构的简化工作原理示意图；
29.图15是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人支撑组件的简化工作原理示意图；
30.图16是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人清洁刷面板结构示意图；
31.图17是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人沿a-a剖面放大示意图一；
32.图18是本发明一实施例快速拆装清洁刷组件的清洁机器人沿a-a剖面放大示意图二；
33.其中，附图中符号简单说明如下：
34.1～清洁机器人；2～清洁刷组件；3～支撑组件；101～弹性锁紧机构；102～卡槽；201～卡槽凸起；202～锁紧凸起；203～驱动模组；204～清洁刷面板；205～地刷；301～支撑组件外壳；302～第一支撑杆；303～第二支撑杆；1011～锁紧卡槽；1012～固定基座；1013～弹性部件；1014～活动基座；1015～弹簧；10131～滑轨；10132～弹性部件凸起；10141～活动基座底板；10142～活动基座前端锁紧板；10143～按手板；2031～第一啮合部；2041～清洁刷面板孔；2042～旋转啮合组件；20421～旋转轴；20422～第二啮合部；20423～旋转轴锁扣；20424～弹性部件；3021～第二支撑杆通孔；3022～第一旋转轴；3023～第一扭簧；3031～支撑杆凸起；3032～第三通孔；3033～第二旋转轴；3034～第二扭簧；204211～旋转轴凸起。
具体实施方式
35.为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合附图对本发明进一步进行说明，但不局限于此。
36.结合图1、图2、图7、图5、图13和图14所示，本发明提出的一种快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，包括清洁机器人1和置于清洁机器人1底部的清洁刷组件2，清洁刷组件2通过弹性锁紧机构101可拆装于清洁机器人1底部。清洁机器人1上设有至少一卡槽102。清洁机器人1底面前端设有至少一弹性锁紧机构101。弹性锁紧机构101上设有一锁紧卡槽1011。其中，清洁刷组件2上设有至少一卡槽凸起201可插于卡槽102相配合并且清洁刷组件2上设有至少一锁紧凸起202可插于锁紧卡槽1011相配合。清洁刷组件2通过开合弹性锁紧机构101可拆装于清洁机器人1底部。本发明主要采取模块化设计，将清洁刷组件2进行功能模块化，从而实现快速整体拆装于清洁机器人1底部。轻轻推按弹性锁紧机构101使得使用者可以不需要翻转清洁机器人1即可取下相关部件等等。
37.结合图2、图3、图4和图13所示，在本发明的一实施例中，弹性锁紧机构101包括：固定基座1012，固定基座1012紧固于清洁机器人1。固定基座1012上设有至少一滑槽10121。弹
性部件1013，弹性部件通过螺丝紧固于固定基座1012。弹性部件1013上设有至少一滑轨10131嵌套于滑槽10121自由移动。弹性部件1013上设有一弹性部件凸起10132。活动基座1014，活动基座1014通过螺丝紧固于弹性部件1013。弹簧1015，弹簧1015一端置于固定基座1012。弹簧1015另一端嵌套于弹性部件凸起10132。其中，活动基座1014、弹性部件1013装配后，与清洁机器人1形成锁紧卡槽1011。弹性锁紧机构101的工作原理为通过手指向清洁机器人1前端方向推活动基座1014，使得弹性部件1013在弹簧1015的作用下相对于清洁机器人1的底部往前移动。从而将形成的锁紧卡槽1011在经过弹性部件1013往前端方向移动后消失，即打开了弹性锁紧机构101，进而清洁刷组件2的可拆卸模块部分会在重力的作用下从清洁机器人1上掉下来，不需要使用者翻转清洁机器人1即可实现对清洁刷组件2的部分模块化拆卸。
38.结合图2和图4所示，在本发明的一实施例中，活动基座1014包括：活动基座底板10141。活动基座前端锁紧板10142，活动基座前端锁紧板10142紧固于活动基座底板10141。活动基座前端锁紧板10142前端紧固设有一按手板10143。其中活动基座底板10141的目的是为了锁紧弹性部件1013，而活动基座前端锁紧板10142目的是为了安装一按手板10143通过该部件实现方便使用者手指嵌入快速开合弹性锁紧机构101的目的。
39.结合图1、图6、图7、图8、图9、图10、图16和图17所示，在本发明的一实施例中，清洁刷组件2包括：驱动模组203，驱动模组203紧固于清洁机器人1。驱动模组203上设有一第一啮合部2031，第一啮合部2031上设有多个啮齿。清洁刷面板204，清洁刷面板204上设有一卡槽凸起201。清洁刷面板204上设有一锁紧凸起202。清洁刷面板204上设有至少一与第一啮合部2031相对应的清洁刷面板孔2041。清洁刷面板204上设有旋转啮合组件2042。旋转啮合组件2042与第一啮合部2031互相啮合。旋转啮合组件2042上设有一旋转轴20421。地刷205，地刷205穿插于旋转轴20421上。其中，清洁刷组件2的驱动模组203为长期紧固于清洁机器人1，而清洁刷面板204部分则为可拆卸于清洁机器人1上的部分。其拆装主要是依靠第一啮合部2031与第二啮合部20422互相啮合实现驱动模组203对旋转啮合组件2042的控制。
40.结合图9、图10、图17和图18所示，在本发明的一实施例中，旋转啮合组件2042包括：第二啮合部20422，第二啮合部20422上设有一槽型孔，该槽型孔与第一啮合部2031上的啮齿相互配合。旋转轴20421上设有一螺丝孔，第二啮合部20422通过螺丝旋入螺丝孔紧固于旋转轴20421上。旋转轴锁扣20423，旋转轴锁扣20423将旋转轴20421扣合于清洁刷面板204上使得旋转轴20421仅能旋转。弹性部件20424，弹性部件20424过盈配合于旋转轴20421靠近地刷205一端。其中，旋转轴20421上设有多个旋转轴凸起204211。其中旋转轴凸起204211的作用是为了地刷205可以通过塑料具有一定的塑性用力插入旋转轴20421后不会脱落。
41.如图9所示，在本发明的一实施例中，弹性部件20424为锥形弹簧。本发明主要考量到锥形弹簧在较软部分的弹簧圈在工作时将首先并紧,在第一圈(从大端数起)并紧以前,弹簧的受力大小和变形仍成正比关系并紧以后,并紧的弹簧圈就不再参加工作的原理，通过锥形弹簧的设计可增大使用寿命的目的。
42.结合图11、图12和图15所示，在本发明的一实施例中，还包括至少一支撑组件3紧固于清洁机器人1。支撑组件3包括：支撑组件外壳301，支撑组件外壳301上设有两个倒“l”型孔3011。支撑组件外壳301上设有两个第一支撑杆通孔3012。第一支撑杆302，第一支撑杆
302上设有第二支撑杆通孔3021。第一支撑杆302上设有至少一第一旋转轴3022。第一旋转轴3022上设有至少一与第一旋转轴3022相配合的第一扭簧3023使得第一支撑杆302相对于支撑组件外壳301呈张开状态。第二支撑杆303，第二支撑杆303上设有至少两个与倒“l”型孔相配合支撑杆凸起3031。第二支撑杆303上设有至少两与第二支撑杆通孔3021相配合的第三通孔3032。第三通孔3032与第二支撑杆通孔3021通过第二旋转轴3033穿插配合。第二旋转轴3033上穿插第二扭簧3034使得第一支撑杆302相对于第二支撑杆303呈张开状态。其中，使用者在拆卸清洁刷组件2的可拆卸模块后，支撑组件3的状态如图15所示，第一支撑杆302和第二支撑杆303会由于第一扭簧3023和第二扭簧3034的作用下呈张开态势，即第二支撑杆303会顶在倒“l”型孔的横向端孔上，并且第二支撑杆303会直接作用在地面上，即第一支撑杆302盒第二支撑杆303会形成支撑架的作用将整个清洁机器人1的前端支撑起来离地面一段距离，从而实现使用者在安装清洁刷组件2的可拆卸部分模块时不需要继续用手抬起清洁机器人1前端，只需要将该模块直接插入清洁机器人1上即可。
43.本发明首先，通过清洁刷组件2的模块化设计，使得清洁刷组件2可快速拆装于清洁机器人1，从而实现用户对地刷快速清洁。其次，通过轻轻推按弹性锁紧机构101使得使用者可以不需要翻转清洁机器人1即可取下地刷等等部件，从而大大降低清洁机器人1弄脏使用者的几率，并且整个过程不需要用力，大大提升了使用者的用户体验。最后，通过支撑组件3紧固于清洁机器人1使得使用者在取下清洁刷组件2的地刷等部件时，由于第一支撑杆302和第二支撑杆303上的弹簧结构，使得第一支撑杆302与第二支撑杆303形成固定支架，进而实现清洁清洁刷组件2的地刷等部件时，清洁机器人1离地具有一定的高度，从而当清洗完毕后快速组装清洁刷组件2。
44.以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。