一种基于人工智能的身体擦拭设备的制作方法

1.本发明属于护理设备技术领域，具体是一种基于人工智能的身体擦拭设备。


背景技术：

2.现有技术的缺点是现有对暂无正常行为能力病人、老年人的床上护理基本由人力完成，人员长期卧床不动会产生褥疮，需要人员不断对无正常行为能力的人进行翻身，较为费力，有时需要多人共同操作，也有一些能够辅助翻身的设备，但是无行为能力人也需要定时清洁身体，需要人员进行操作，无法利用设备完成清洁，费时费力，且占地空间较大，无法在不翻身时将两侧的翻板收起。
3.为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。
4.例如，中国专利文献基于摩擦力实现人体翻身、移离床面的多功能医疗护理床公开了[申请号：cn201210310299.1]，包括带车上部是牵引带架下部是轨道小车，轨道小车在床架横向轨道板梁上移动，轨道板梁上装有齿条，移动时通过齿轮驱动牵引带转动。
[0005]
上述方案，占用空间较大，无法在不翻身时将两侧翻板进行收纳，且翻身时无法保证被褥的正常覆盖，容易出现被褥露出，导致人员生病，且无法对人员进行身体清洁，降低了工作效率。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够将躺在床上的人体托起，并进行身体的擦拭，同时将被子掀开以及擦拭完成后盖好具有实用性等优点的设备。
[0007]
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种基于人工智能的身体擦拭设备，包括床，所述床尾部固设有三组机械臂，所述机械臂包括若干相互转动配合连接的连接臂，所述连接臂之间通过不同方向的第一电机动力连接，位于中间的所述机械臂远离所述床的一端设置有将人员上半身从所述床上托起便于设备擦拭人员背部的辅助装置，位于两侧的所述机械臂远离所述床的一端设置有夹持人员四肢并举起便于设备完全擦拭的举肢装置，所述床上侧设置有两根导轨，所述导轨之间设置有将人员身上的被子掀开进行擦拭的擦拭装置，所述床两侧分别设置有夹持被边，将被边塞入被子下侧增加被子保暖性能，并辅助人员翻身的翻身装置，从而使设备能够对床上的人员进行全身清洁。
[0008]
进一步的技术方案，所述擦拭装置包括设置于所述导轨之间的移动柱，所述移动柱两端分别设置有由电机驱动的滚轮，所述滚轮与所述导轨通过滚动配合连接，所述移动柱上滑动的设置有三个移动框，所述移动框内设置有由马达驱动的驱动轮，所述驱动轮与所述移动柱通过滚动配合连接，所述移动框下侧固设有伸缩电推杆，位于两侧所述移动框上的所述伸缩电推杆连接有夹持被子将被子掀开的夹持组件，位于中间所述移动框上的所述伸缩电推杆连接有连接擦拭巾并对人体进行擦拭清洁工作的清洁组件，从而使伸缩电推杆能够处于床上侧任一位置。
[0009]
进一步的技术方案，所述夹持组件包括与所述伸缩电推杆通过转动配合连接的连
接柱，所述连接柱与所述伸缩电推杆之间通过第二电机动力连接，所述连接柱两侧分别固设有两个固定块，位于同一侧的两个所述固定块之间转动设置有被夹，所述被夹一侧设置有固设于所述固定块上的第三电机，所述第三电机的电机轴与所述被夹固定连接，从而使设备能够夹持被子，将被子掀开。
[0010]
进一步的技术方案，所述清洁组件包括固设于所述伸缩电推杆的伸缩柱一端的第四电机，所述第四电机的电机轴固定连接有连接条，所述连接条一端转动连接有擦拭柱，所述擦拭柱与所述连接条之间通过第五电机动力连接，所述擦拭柱远离所述连接条一端设置有擦拭板，所述擦拭板一侧设置有凸块，所述凸块与所述擦拭柱通过转动配合连接，所述凸块与所述擦拭柱之间通过第六电机动力连接，所述擦拭板两侧分别转动配合连接有转动板，所述转动板与所述擦拭板之间通过第十电机动力连接，所述擦拭板远离所述擦拭柱的一侧设置有若干滑动槽，所述滑动槽内滑动的设置有撑柱，所述撑柱与所述擦拭板之间通过撑紧弹簧弹性连接，所述转动板远离所述擦拭柱一侧设置有粘接擦拭巾的魔术贴，所述擦拭柱一侧设置有暖风机，所述擦拭板一侧设置有出风口，所述出风口与所述暖风机连通设置，从而使设备能够对人员进行清洁。
[0011]
进一步的技术方案，所述辅助装置包括固设于所述机械臂远离所述床一端的辅助电推杆，所述辅助电推杆的伸缩柱一端固设有辅助块，所述辅助块两端转动连接有由电机驱动的受力架，所述受力架内设置有海绵垫，所述海绵垫下侧设置有与所述床通过转动配合连接的翻转板，所述床一侧固设有连接块，所述连接块与所述翻转板之间通过翻转电机动力连接，从而使人员无需翻身就能够对背部进行清洁。
[0012]
进一步的技术方案，所述翻身装置包括设置于所述床一侧的两个收纳槽，所述收纳槽内转动设置有齿轮，所述齿轮与所述床之间通过第九电机动力连接，所述收纳槽内滑动的设置有直齿条，所述直齿条一端设置有弯齿条，所述直齿条和所述弯齿条均与所述齿轮啮合设置，所述直齿条一侧设置有侧连接杆，所述侧连接杆之间固定连接有三角条，所述收纳槽一侧设置有与所述侧连接杆通过滑动配合连接的侧连接槽，所述三角条的斜面上成对的设置有侧连接块，所述侧连接块之间转动设置有侧被夹，所述侧被夹与所述侧连接块之间通过第八电机动力连接，从而使设备能够辅助人员进行翻身操作。
[0013]
进一步的技术方案，所述举肢装置包括固设于所述机械臂远离所述床一端的连接杆，所述连接杆两侧分别固设有两个连接凸块，同一侧的所述连接凸块之间转动设置有辅助夹，所述辅助夹与所述连接凸块之间通过第七电机动力连接，所述辅助夹内设置有缓冲垫，从而使设备能够将人员四肢举起，便于设备对人员四肢进行清洁。
[0014]
本发明的有益效果是：采用了擦拭装置的设计，通过魔术贴使擦拭巾易于更换，通过撑柱，使擦拭巾始终绷紧，不会皱褶，便于设备利用擦拭巾对人员进行清洁；采用了翻身装置的设计，通直齿条一端设置弯齿条，使直齿条能够翻折收纳，也能够水平移动，并利用三角条辅助人员进行翻身。
[0015]
上述优点具体表现为：1.采用了擦拭装置的设计，利用到了转动板、擦拭板、撑柱的设计，通过擦拭板与转动板的转动连接，使擦拭板的擦拭面积能够调节，使擦拭版既能够擦拭大面积区域，也能够进入狭窄区域进行清洁，使设备能够对人员进行全面的清洁，同时撑柱始终将擦拭巾撑紧，防止擦拭板相对皮肤摩擦时擦拭巾由于皱褶无法对皮肤进行清洁。
[0016]
2.采用了辅助装置的设计，利用到了辅助点推杆、受力架、海绵垫的设计，通过受力架将人员肩部托起，使翻转板能够转动回初始位置，此时人员后背露出，从而使人员无需翻身即可对背部进行清洁，提高清洁人员的体验，同时通过海绵垫防止人员与受力架硬性接触，增加人员的舒适性。
[0017]
3.采用了翻身装置的设计，利用到了直齿条、弯齿条、齿轮的设计，通过直齿条一端连接弯齿条，使齿轮转动时，直齿条首先围绕齿轮开始转动，当直齿条水平后，与收纳槽的上侧接触，弯齿条脱离齿轮，此时直齿条开始水平移动，使连接于直齿条上的三角条能够在不用时处于床的一侧收纳，不影响床边正常使用，使用时能够翻出并朝床移动，辅助人员进行翻身。
附图说明
[0018]
图1是本发明的设备结构示意图；图2是本发明图1中设备的另一侧视剖切示意图；图3是本发明图2中伸缩电推杆的a处放大示意图；图4是本发明图2中伸缩电推杆的b处放大示意图；图5是本发明图2中连接杆的c处放大示意图；图6是本发明图2中三角条的d处放大示意图；图7是本发明图2中床的e处放大示意图；图8是本发明中清洁组件的结构示意图；图中，翻转板101、翻转电机102、连接块103、床104、导轨105、第一电机106、连接臂107、连接杆108、机械臂109、移动柱110、滚轮111、辅助电推杆112、直齿条113、侧连接杆114、三角条115、收纳槽116、驱动轮117、移动框118、伸缩电推杆119、辅助块120、受力架121、海绵垫122、第二电机130、连接柱131、固定块132、被夹133、第三电机134、第四电机140、连接条141、暖风机142、凸块143、转动板144、第五电机145、擦拭柱146、第六电机147、擦拭板148、第七电机150、辅助夹151、缓冲垫152、连接凸块153、侧被夹160、侧连接块161、第八电机162、侧连接槽170、弯齿条171、第九电机172、齿轮173、出风口180、滑动槽181、撑紧弹簧182、第十电机183、魔术贴184、撑柱185、擦拭装置950、辅助装置951、翻身装置952、举肢装置953。
具体实施方式
[0019]
如图1
‑
图8所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种基于人工智能的身体擦拭设备，包括床104，床104尾部固设有三组机械臂109，机械臂109包括若干相互转动配合连接的连接臂107，连接臂107之间通过不同方向的第一电机106动力连接，位于中间的机械臂109远离床104的一端设置有将人员上半身从床104上托起便于设备擦拭人员背部的辅助装置951，位于两侧的机械臂109远离床104的一端设置有夹持人员四肢并举起便于设备完全擦拭的举肢装置953，床104上侧设置有两根导轨105，导轨105之间设置有将人员身上的被子掀开进行擦拭的擦拭装置950，床104两侧分别设置有夹持被边，将被边塞入被子下侧增加被子保暖性能，并辅助人员翻身的翻身装置952，从而使
设备能够对床上的人员进行全身清洁。
[0020]
有益地，其中，擦拭装置950包括设置于导轨105之间的移动柱110，移动柱110两端分别设置有由电机驱动的滚轮111，滚轮111与导轨105通过滚动配合连接，移动柱110上滑动的设置有三个移动框118，移动框118内设置有由马达驱动的驱动轮117，驱动轮117与移动柱110通过滚动配合连接，移动框118下侧固设有伸缩电推杆119，位于两侧移动框118上的伸缩电推杆119连接有夹持被子将被子掀开的夹持组件，位于中间移动框118上的伸缩电推杆119连接有连接擦拭巾并对人体进行擦拭清洁工作的清洁组件，从而使伸缩电推杆119能够处于床上侧任一位置。
[0021]
有益地，其中，夹持组件包括与伸缩电推杆119通过转动配合连接的连接柱131，连接柱131与伸缩电推杆119之间通过第二电机130动力连接，连接柱131两侧分别固设有两个固定块132，位于同一侧的两个固定块132之间转动设置有被夹133，被夹133一侧设置有固设于固定块132上的第三电机134，第三电机134的电机轴与被夹133固定连接，从而使设备能够夹持被子，将被子掀开。
[0022]
有益地，其中，清洁组件包括固设于伸缩电推杆119的伸缩柱一端的第四电机140，第四电机140的电机轴固定连接有连接条141，第四电机140带动连接条141轴向转动，连接条141一端转动连接有擦拭柱146，擦拭柱146与连接条141之间通过第五电机145动力连接，第五电机145转动方向为垂直于擦拭柱146长度方向，擦拭柱146远离连接条141一端设置有擦拭板148，擦拭板148一侧设置有凸块143，凸块143与擦拭柱146通过转动配合连接，凸块143与擦拭柱146之间通过第六电机147动力连接，第六电机147转动方向与第五电机145相同，擦拭板148两侧分别转动配合连接有转动板144，转动板144与擦拭板148之间通过第十电机183动力连接，擦拭板148远离擦拭柱146的一侧设置有若干滑动槽181，滑动槽181内滑动的设置有撑柱185，撑柱185与擦拭板148之间通过撑紧弹簧182弹性连接，转动板144远离擦拭柱146一侧设置有粘接擦拭巾的魔术贴184，擦拭柱146一侧设置有暖风机142，擦拭板148一侧设置有出风口180，出风口180与暖风机142连通设置，从而使设备能够对人员进行清洁。
[0023]
有益地，其中，辅助装置951包括固设于机械臂109远离床104一端的辅助电推杆112，辅助电推杆112的伸缩柱一端固设有辅助块120，辅助块120两端转动连接有由电机驱动的受力架121，受力架121内设置有海绵垫122，海绵垫122下侧设置有与床104通过转动配合连接的翻转板101，床104一侧固设有连接块103，连接块103与翻转板101之间通过翻转电机102动力连接，从而使人员无需翻身就能够对背部进行清洁。
[0024]
有益地，其中，翻身装置952包括设置于床104一侧的两个收纳槽116，收纳槽116内转动设置有齿轮173，齿轮173与床104之间通过第九电机172动力连接，收纳槽116内滑动的设置有直齿条113，直齿条113一端设置有弯齿条171，弯齿条171弯度小于90度的，直齿条113和弯齿条171均与齿轮173啮合设置，直齿条113一侧设置有侧连接杆114，侧连接杆114之间固定连接有三角条115，收纳槽116一侧设置有与侧连接杆114通过滑动配合连接的侧连接槽170，三角条115为三棱柱，三棱柱的斜面朝向弯齿条171一侧，三角条115的斜面上成对的设置有侧连接块161，侧连接块161之间转动设置有侧被夹160，侧被夹160与侧连接块161之间通过第八电机162动力连接，从而使设备能够辅助人员进行翻身操作。
[0025]
有益地，其中，举肢装置953包括固设于机械臂109远离床104一端的连接杆108，连
接杆108两侧分别固设有两个连接凸块153，同一侧的连接凸块153之间转动设置有辅助夹151，辅助夹151与连接凸块153之间通过第七电机150动力连接，辅助夹151内设置有缓冲垫152，从而使设备能够将人员四肢举起，便于设备对人员四肢进行清洁。
[0026]
有益地，其中，移动柱110下侧设置有识别相机，识别相机与处理器电力连接，处理器分别与上述所有电机、电推杆电力连接，识别相机将床上图像传输至处理器内，处理器识别人员位置及状态，控制电机、电推杆工作。
[0027]
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，移动柱110在滚轮111的带动下处于导轨105的一端，伸缩电推杆119处于收缩状态，机械臂109全部转动至相互折叠缩与床104一侧，辅助电推杆112处于收缩状态，受力架121处于靠拢合并状态，齿轮173与弯齿条171处于啮合状态，直齿条113处于竖直向下状态且位于收纳槽116内，翻转板101与床104上表面平行，转动板144与擦拭板148处于平行状态，人员可以对设备进行检修。
[0028]
当人员需要擦拭上半身时，电机带动滚轮111开始转动，使滚轮111在导轨105上滚动，带动移动柱110沿滚轮111移动，使移动柱110处于被子覆盖人员上半身的一端上侧，马达带动驱动轮117转动，使驱动轮117在移动柱110上滚动，带动移动框118沿移动柱110方向移动，使被夹133处于被角上侧，伸缩电推杆119开始伸长，使被夹133逐渐靠近被子，同时第二电机130带动连接柱131转动，使被子进入被夹133之间，第三电机134开始带动被夹133转动，使被夹133相互靠近夹持被子，同时伸缩电推杆119开始收缩，滚轮111带动移动柱110移动，使位于人员上半身的被子掀开，当完全掀开后第三电机134带动被夹133转动使被夹133松开被子，同时伸缩电推杆119开始缩回，翻转电机102带动翻转板101开始转动，使人员上半身坐起，位于中间的机械臂109开始工作，将人员面前，辅助电推杆112开始伸长，同时辅助块120内的电机带动受力架121开始转动使受力架121分布于人员两个肩部，之后辅助电推杆112开始缩回，使海绵垫122与人员肩部接触，使受力架121托起人员上半身，翻转电机102带动翻转板101翻转回初始状态，人员将擦拭巾贴至转动板144上，魔术贴184与擦拭巾粘连，滚轮111带动移动柱110移动至人员上方，位于中间移动框118上的伸缩电推杆119开始伸长，使擦拭板148靠近人员，通过移动柱110沿导轨105方向移动、移动框118沿移动柱110方向移动、伸缩电推杆119伸缩调整高度、第四电机140转动调整朝向、第五电机145与第六电机147的转动调整角度，使擦拭板148能够与人员身体全面接触清洁，此时上半身清洁完成。
[0029]
当人员需要清洁四肢时，移动柱110与移动框118进行配合移动，使被夹133将覆盖四肢的被子掀开，位于床104两侧的机械臂109开始工作，将连接杆108移动至所需清洁的肢体上方，第七电机150驱动辅助夹151转动，使辅助夹151相对远离，机械臂109开始工作使人员肢体进入辅助夹151之间，第七电机150带动辅助夹151转动，使缓冲垫152与肢体接触，并夹持肢体，机械臂109开始工作使辅助夹151带动肢体上升，人员将擦拭巾贴至转动板144上，魔术贴184与擦拭巾粘连，通过移动柱110沿导轨105方向移动、移动框118沿移动柱110方向移动、伸缩电推杆119伸缩调整高度、第四电机140转动调整朝向、第五电机145与第六电机147的转动调整角度，使擦拭板148能够与人员肢体全面接触清洁，此时人员肢体清洁完成。
[0030]
当擦拭板148需要改变擦拭巾大小时，第十电机183带动转动板144开始转动，使转动板144朝擦拭柱146方向转动，此时擦拭巾挤压撑柱185，使撑柱185挤压撑紧弹簧182缩入
滑动槽181内，此时擦拭巾变为擦拭板148大小，方便擦拭人员身体角落部位。
[0031]
当人员需要将被沿压入被内时，第九电机172带动齿轮173转动，齿轮173带动弯齿条171转动，弯齿条171带动直齿条113转动，使直齿条113从竖直状态转动成水平状态，齿轮173继续转动，直齿条113沿收纳槽116上侧滑动进入收纳槽116内，带动三角条115朝被沿移动，第八电机162带动侧被夹160转动，使侧被夹160相互远离，使被沿进入侧被夹160之间，之后第八电机162带动侧被夹160转动相互靠近，使侧被夹160夹紧被沿，同时齿轮173继续转动，使直齿条113朝床104移动，侧连接杆114进入侧连接槽170内滑动，三角条115进入被子下侧，使被沿进入被子下侧。
[0032]
当人员需要翻身时，第九电机172带动齿轮173转动，使弯齿条171跟随转动，并带动直齿条113转动，当直齿条113转动至水平时，直齿条113与收纳槽116上侧贴合滑动，此时齿轮173转动使直齿条113朝床104方向移动，使侧连接杆114进入侧连接槽170内滑动，三角条115靠近人员一侧，并利用三角将人员一侧垫起，辅助人员进行翻身。
[0033]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0034]
尽管本文较多地使用了翻转板101、翻转电机102、连接块103、床104、导轨105、第一电机106、连接臂107、连接杆108、机械臂109、移动柱110、滚轮111、辅助电推杆112、直齿条113、侧连接杆114、三角条115、收纳槽116、驱动轮117、移动框118、伸缩电推杆119、辅助块120、受力架121、海绵垫122、第二电机130、连接柱131、固定块132、被夹133、第三电机134、第四电机140、连接条141、暖风机142、凸块143、转动板144、第五电机145、擦拭柱146、第六电机147、擦拭板148、第七电机150、辅助夹151、缓冲垫152、连接凸块153、侧被夹160、侧连接块161、第八电机162、侧连接槽170、弯齿条171、第九电机172、齿轮173、出风口180、滑动槽181、撑紧弹簧182、第十电机183、魔术贴184、撑柱185、擦拭装置950、辅助装置951、翻身装置952、举肢装置953等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。