用于可活动的座椅单元的机械伸展装置及座椅单元的制作方法

1.本发明涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置以及一种包括所述机械伸展装置的座椅单元。


背景技术：

2.在现有技术中已知多种用于可活动的坐具、例如摇椅、摆椅、具备摇摆功能的沙发的座椅单元。所述座椅单元通常具有基座、靠背支架、座部支架、倾斜机构，并且能够在若干个不同姿态之间变换。然而已知的座椅单元通常不能满足使用者的舒适度需求，例如使用者需费力地以手动操作方式进行上述姿态变换，或者预先设置过多姿态，使得使用者必须经历较长的变换过程才能最终获得期望的座椅姿态。显然，这也导致座椅单元的结构更为复杂，从而带来更高的故障风险和更高昂的制造和维修成本。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构更简单，操作更简便且制造成本更低廉的座椅单元。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，该机械伸展装置包括倾斜机构，所述倾斜机构包括多连杆机构并且用于附接至座椅单元的坐席部、靠背和脚凳，被构造为能够实现座椅单元在两个终端位置、也即在坐姿位置与躺姿位置之间的变换，在所述坐姿位置中，脚凳收拢在坐席部下方；在所述躺姿位置中，靠背向后倾斜并且脚凳向前伸展至坐席部前方。
5.根据本发明，所述倾斜机构被构造为，使得座椅单元在坐姿位置与躺姿位置之间的变换通过电动促动单元实现，其中，当座椅单元从坐姿位置变换至躺姿位置时，在靠背向后倾斜的同时脚凳向前伸展至坐席部前方，而当座椅单元从躺姿位置变换至坐姿位置时，在靠背向前复位倾斜的同时脚凳向后复位收拢在坐席部下方。
6.本发明基于的发明构思是，可活动的座椅单元仅在两个终端位置之间变换，也即在对于使用者来说最为常用的坐姿位置和躺姿位置之间变换，而且靠背的位置变换与脚凳的位置变换同时进行。这一方面舍弃不常用的座椅姿态，使相关的设计结构更简单，制造成本更低廉，另一方面使用者由此能够以最便捷方式获得其所期望的座椅姿态。此外，这两个终端位置的变换通过电动促动单元完成，使用者由此能够省力地对座椅单元进行操作。
7.在一种优选的设计方式中，所述倾斜机构包括依次枢转连接的用于安装脚凳的腿部伸缩单元、用于安装坐席部的座部支架和用于安装靠背的靠背支架。
8.在一种优选的设计方式中，所述机械伸展装置包括用于直接或间接支承在地面上的、优选用于为座椅单元提供摆动或摇动功能的支承组件。
9.在一种优选的设计方式中，所述倾斜机构被构造为用于摆动或摇动式座椅单元时，允许在坐姿位置中的座椅单元相对于地面前后摆动或摇动，而在躺姿位置中则不允许座椅单元相对于地面的前后摆动或摇动。为实现这一点，所述倾斜机构包括摆动限位机构，
所述摆动限位机构设计用于，在坐姿位置中允许倾斜机构的座部支架和靠背支架相对于座椅单元的基座前后摆动，在躺姿位置中阻止座部支架相对于基座前后摆动。
10.所述腿部伸缩单元上连接有前横杆，座部支架上固定连接有后横杆，其中，前横杆能够通过电动促动单元相对于后横杆向前移动，以使脚凳移动至坐席部前方。
11.在一种特别优选的设计方式中，所述后横杆直接或间接地固定或刚性连接在所述座部支架上。
12.在一种特别优选的设计方式中，所述倾斜机构还包括用于使腿部伸缩单元与靠背支架联动的联动装置，所述联动装置与靠背支架和腿部伸缩单元枢转连接，使得在腿部伸缩单元向前伸展的同时，靠背支架能够围绕靠背支架与座部支架的枢转连接所处的靠背枢转点向后翻转，而在腿部伸缩单元向后收拢的同时，靠背支架能够围绕所述靠背枢转点向前翻转。
13.在一种设计方式中，所述联动装置至少由一件式构造的联动连杆构成，通过联动连杆一方面与靠背支架的枢转连接以及另一方面与腿部伸缩单元的枢转连接，实现靠背支架与腿部伸缩单元的同步运动。在这种设计方式中，联动连杆直接以其一端枢转连接在靠背支架上，并且以其另一端枢转连接在腿部伸缩单元上、优选枢转连接在腿部伸缩单元的与座部支架最接近的脚杆上。
14.在这种设计方式中优选地，为了实现结构稳定性，所述联动装置除了联动连杆之外还包括靠背连接件。其中，所述靠背连接件以其上端与靠背支架在所述靠背枢转点之后的枢转点处枢转连接，靠背连接件以其下端与联动连杆的后端枢转连接，而联动连杆的前端则与腿部伸缩单元、优选与腿部伸缩单元的最靠近座椅支架的脚杆枢转连接。在此情况下，通过简单的联动装置实现靠背支架向后翻转与腿部伸缩单元向前伸展的同步进行，以及靠背支架向前翻转与腿部伸缩单元向后收拢的同步进行，从而以简单且可靠地方式实现座椅单元在坐姿位置与躺姿位置之间的变换。
15.为更有利地实现座椅单元在坐姿位置与躺姿位置之间的变换，还优选的是，所述支承组件包括与座椅支架固定连接的传动连接杆，其中，在传动连接杆与座部支架之间设置有支承连杆，所述支承连杆一端与传动连接杆连接、优选固定连接，或者也可以枢转连接，另一端与座部支架固定连接，以实现传动连接杆与座部支架之间相对位置的固定。通过这一设计方式，能够特别有效地在座椅单元的姿态变换期间使座部支架相对于支承组件保持位置稳定，从而确保座部支架与靠背支架之间的枢转连接点、也即靠背枢转点相对于支承组件的位置保持不变，有利于靠背支架在靠背连接件的带动下靠背枢转点向前或向后翻转。
16.在一种优选的设计方式中，所述机械伸展装置包括电动促动单元，其优选设计为线性电机单元，所述电动促动单元的组成部件分别被连接至前横杆和后横杆上。
17.在这种设计方式中优选的是，所述线性电机单元包括电机头、连接在电机头上的电机滑轨和相对于电机滑轨可滑动的电机滑块。所述电动促动单元的一端、例如电机头可枢转地连接在与腿部伸缩单元固定连接的前横杆上，所述电动促动单元的另一端、例如电机滑块可枢转地连接在与座部支架固定连接的后横杆上，使得在电机头相对于电机滑块沿电机滑轨的纵轴线纵向移动时，前横杆带动腿部伸缩单元向前展开或向后回缩，从而使座椅单元在坐姿位置与躺姿位置之间变换。当然也可以采取相反的设计方式，例如使电动促
动单元的电机滑块可枢转地连接在与腿部伸缩单元固定连接的前横杆上，所述电动促动单元的电机头可枢转地连接在与座部支架固定连接的后横杆上。
18.所述机械伸展装置还包括用于直接支承在地面上的基座，所述支承组件被固定支承在所述基座上。所述基座可以是设计为支撑在地面上的圆形支架，在所述圆形支架上可旋转地连接有由一组平行延伸的支撑杆组成的固定支架，从而使座椅单元在具有倾斜、摆动/摇动功能的同时还具有旋转功能。作为备选，所述基座也可以简单地构造为直接支撑在地面上的一组平行延伸的触地支架。
19.优选地，所述支承组件包括安装摆动基板、前摆动杆、后摆动杆、传动连接杆，其中，摆动基板以其底部安装在基座上，摆动基板的前端与前摆动杆的顶端可枢转连接，摆动基板的后端与后摆动杆的顶端可枢转连接，传动连接杆分别与前摆动杆的下端以及后摆动杆的下端可枢转连接。
20.此外，本发明还涉及一种可活动的座椅单元，该座椅单元包括：用于支承在地面上的基座、位于基座上方的坐席部、位于坐席部后方的靠背、位于坐席部前方或下方的脚凳、前述机械伸展装置。所述可活动的座椅单元可以是可活动的摆椅、摇椅、尤其具备摆动或摇动功能的沙发等。
附图说明
21.以下借助附图具体阐述本发明的实施方式。
22.图1示出根据本发明的构造为摆椅的座椅单元的机械伸展装置的一种实施方式处于坐姿位置中的立体图；
23.图2示出根据图1的机械伸展装置的侧视图；
24.图3示出根据图1所示的机械伸展装置处于躺姿位置中的立体图；
25.图4示出根据图3的机械伸展装置的侧视图；
26.图5a和图5b分别示出用于根据本发明的机械伸展装置的摆动限位机构的摆动释放状态和摆动限位状态；
27.图6示出根据本发明的构造为摇椅的座椅单元的机械伸展装置的实施方式处于坐姿位置中的立体图；
28.图7示出根据图6的机械伸展装置的实施方式的侧视图；
29.图8示出根据图6的机械伸展装置处于躺姿位置中的立体图；并且
30.图9示出根据图8的机械伸展装置的侧视图。
具体实施方式
31.首先根据图1示例性地示出一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置的一种实施方式。所述座椅单元包括：基座1、倾斜机构2、支承组件3、电动促动单元4。
32.所述基座1可以如图1所示设计为支撑在地面上的圆形支架11，在所述圆形支架上可旋转地连接有由一组平行延伸的支撑杆组成的固定支架12。
33.备选地，在未示出的其他实施方式中，所述基座1也可以构造为直接支撑在地面上的一组平行延伸的触地支架。
34.在基座1上方，具体地在该根据图1所示的实施例中在固定支架12上固定连接有倾
斜机构2。所述倾斜机构参照座椅单元的纵向方向在左右两边镜像对称地设置，在此为简明起见，仅示出并具体阐释其中的半部。所述倾斜机构包括座部支架21、靠背支架22、腿部伸缩单元23。
35.在此实施例中，靠背支架22构造为具有在坐姿位置中大体上水平延伸的水平区段221和大体上竖直延伸的竖向区段222，在所述水平区段的前端处在靠背枢转点m处与座部支架21的后端可枢转连接，靠背支架22可围绕所述靠背枢转点m前后翻转。
36.如图1至4所示，腿部伸缩单元23由多个相互枢转连接的连杆构成，其中，座部支架21在第一枢转点a处与前连接件230的后端可枢转连接，前连接件230的前端与第一脚杆231的后端在第二枢转点b处可枢转连接，第一脚杆231和第二脚杆232的前端分别可枢转连接在脚凳支撑板234上，第二脚杆232的后端与第三脚杆233的前端在第三枢转点c处可枢转连接，第三脚杆233的后端在第四枢转点d处可枢转连接在座部支架3上，第二脚杆232又与前连接件230在第五枢转点e处可枢转连接。
37.如图2和图4所示，所述倾斜机构2还包括联动装置24，所述联动装置24包括靠背连接件241和大致沿座椅单元的纵向延伸的联动连杆242。在所示的设计方式中，联动连杆242以其前端在第六枢转点f处与腿部伸缩单元23的第三脚杆233的中部可枢转连接，联动连杆242以其后端在第七枢转点g处与靠背连接件241可枢转连接，靠背连接件241在第八枢转点h处与靠背支架22可枢转连接。
38.所述机械伸展装置还包括支承组件3。尤其如图1和图3所示，该支承组件3包括摆动基板31、前摆动杆32、后摆动杆33和传动连接杆34，其中，摆动基板31的底部固定连接在基座1的固定支架12上，摆动基板31以位于其顶部的前端与前摆动杆32的顶端可枢转连接，摆动基板31以其顶部的后端与后摆动杆33的顶端可枢转连接，前摆动杆32的下端和后摆动杆33的下端分别与纵长延伸的传动连接杆34可枢转连接。
39.优选地在所示实施方式中，传动连接杆34利用其前端与座部支架21固定连接、尤其铆接或焊接，利用其后端经由后连接件243与靠背连接件241可枢转连接。在所示设计方式中，后连接件243的顶端在第九枢转点i处与靠背连接件241可枢转连接，后连接件243的下端在第十枢转点j处与传动连接杆34的后端可枢转连接。
40.在一种优选的设计方式中，还额外地在传动连接杆34与座部支架21之间设置有支承连杆35，所述支承连杆35以其一端与传动连接杆34可枢转连接，并且以其另一端与座部支架21固定连接，从而在结合传动连接杆34与座部支架21的固定连接的情况下，实现传动连接杆34与座部支架21之间相对位置的固定。
41.尤其如图1和图3所示，所述座椅单元还包括电动促动单元4，所述电动促动单元在该实施例中是线性电机单元，其包括电机头41、连接在电机头41上的电机滑轨42和相对于电机滑轨42可滑动的电机滑块43，其中，所述电机头41可枢转地连接在与腿部伸缩单元23的前连接件230固定连接的前横杆44上，电机滑块43可枢转连接在后横杆45上，后横杆45在两端分别借助中间连接件46固定连接在座部支架21的中部。由此在电机头41沿电机滑轨42相对于电机滑块43来回纵向移动时，前横杆44通过前连接件230带动腿部伸缩单元230向前展开或向后回缩。
42.以下借助图1至图4阐述座椅单元在坐姿位置与躺姿位置之间变换的工作方式。
43.在如图1和图2所示的坐姿位置中，靠背支架22大体垂直定向，座部支架21大体水
平定向，脚凳支撑板234大体竖直定向并且腿部伸缩单元23完全收拢在座部支架21下方；在如图3和图4所示的躺姿位置中，腿部伸缩单元23向前完全伸展开，靠背支架22完全向后倾斜。
44.在电机头41正向运转时，由于使用者的重力作用使得座部支架3位置在纵向上基本保持不变，电机头41沿电机滑轨42相对于电机滑块43向前移动，使电机头41与电机滑块43的距离增大，从而使得前横杆44带动前连接件230向前上升，进而使腿部伸缩单元23从如图1和图2所示的坐姿位置下的收拢状态完全展开至如图3和图4所示的躺姿位置下的展开状态。与此同时，随着腿部伸缩单元23的展开，与腿部伸缩单元23的第三脚杆233在第六枢转点f处枢转连接的联动连杆242被相应带动地向前移动，从而使连接联动连杆242的后端与靠背连接件241的第七枢转点g向前移动。由于座部支架21与传动连接杆34之间的相对位置是固定的，因此在腿部伸展单元23的展开过程中靠背枢转点m的位置基本保持不变，从而带动靠背连接件241上的第八枢转点h向下移动，进而牵引靠背支架22围绕靠背枢转点m向后且向下翻转。由此在腿部伸缩单元23向前伸展的同时，实现靠背支架22的向后倾斜，从而实现座椅单元从坐姿位置至躺姿位置的变换。
45.从图3和图4所示的躺姿位置开始，如果电机头41逆向运行，则电机头41沿电机滑轨42朝向电机滑块43移动，使得电机头42与电机滑块43之间的距离缩短，进而使得腿部伸缩单元23向后回缩，进而带动联动连杆242向后移动并推动靠背连接件241的第七枢转点g向后移动。与此同时，同样由于靠背枢转点m的位置固定，靠背连接件241上的第八枢转点h向上移动，进而推动靠背支架22围绕靠背枢转点向上且向前翻转。由此在腿部伸缩单元23向后回缩的同时，实现靠背支架22的向前复位倾斜，从而实现座椅单元从躺姿位置向坐姿位置的变换。
46.如图3至图5b所示，在一种优选的设计方式中，机械伸展装置具有摆动限位机构25，所述摆动限位机构包括第一限位件251、第二限位件252、滑槽限位件253和限位连杆254。第一限位件251以其中部在限位枢转点k处可枢转连接在传动连接杆34上，在第一限位件251的前端上设有第一限位衬套251a，第一限位件251的后端与第二限位件252的前端可枢转连接，第二限位件252的后端上设有第二限位衬套252a。滑槽限位件253固定连接在传动连接杆34上并从传动连接杆向上延伸出带有限位滑槽253a的区段，第二限位衬套252a可活动地嵌合在摆动限位滑槽253a中。限位连杆254的一端可枢转连接在第一限位件251的限位枢转点k与第一限位衬套251a之间，其另一端与联动连杆242可枢转连接，从而使得限位连杆254能够在联动连杆242的带动下移动，由此摆动限位机构25能够在摆动释放状态和摆动限位状态之间切换变换。
47.在如图5a所示的摆动释放状态中，座椅单元处于坐姿位置中，第一限位衬套251a和第二限位衬套252a与前摆动杆32和后摆动杆33均不发生接触，从而允许前摆动杆32和后摆动杆33的前后枢转运动，从而使得倾斜机构2可相对于基座1前后摆动。当座椅单元从坐姿位置向躺姿位置转变时，腿部伸缩单元23展开，促使联动连杆242向前移动，限位连杆254在联动连杆242的牵引下也向前运动，从而带动第一限位件251围绕限位枢转点k枢转，以其第一限位衬套251a移动，直至第一限位衬套251a抵靠在前摆动杆32的内侧上；与此同时，第一限位件251的后端向后移动，从而推动第二限位件252以其第二限位衬套252a在第三限位件253的限位滑槽253a中向后移动，直至第二限位衬套252a抵靠在后摆动杆33的内侧上。由
此达到如图5b所示的摆动限位状态，从而阻止前后摆动杆32、33的枢转，使得倾斜机构2不能再相对于基座1前后摆动。
48.在图6至图9中示出构造为摇椅的机械伸展装置的实施方式。其中，可利用摇动基板31’取代上述支承组件中的摆动基板，摇动基板31’以其底部安装在具备摇动功能的基座1上。在所示实施方式中，摇动基板31’安装在构造为直接支撑在地面上的一组平行延伸的触地支架13上，支承组件3的传动连接杆固定连接在摇动基板31’上。在该实施方式中，传动连接杆由靠近腿部伸缩单元23且大体上竖向延伸的传动连接杆第一分件341和大体上纵向延伸的传动连接杆第二分件342固定连接组成，当然传动连接杆也可以像在摆椅的实施方式中那样一体式地构造。
49.在传动连接杆与座部支架21之间同样设置有支承连杆35，支承连杆35的一端固定连接在座部支架21上，另一端固定连接在传动连接杆上、在该实施方式中固定连接在传动连接杆的传动连接杆第二分件342上。由此，机械伸展装置在坐姿位置与躺姿位置之间的变换过程中，同样确保座部支架21与传动连接杆之间相对位置的固定。
50.在靠背连接件241上还额外地在第七枢转点g与第九枢转点i之间设置有第十一枢转点l。在该实施方式中，支承组件3还包括第一辅助连杆36和第二辅助连杆37，其中，第一辅助连杆36的一端借助第十一枢转点l枢转连接在靠背连接件241上。第二辅助连杆37在其一端上设有辅助衬套37a，未设有辅助衬套的另一端枢转连接在传动连接杆上，在此实施方式中，优选枢转连接在传动连接杆第二分件342上。第一辅助连接杆36的另一端与第二辅助连接杆37在靠近其辅助衬套37a的辅助枢转点n处枢转连接。其余与图1至图4的实施方式相同的技术特征在此不做赘述。
51.图6和图7示出设计为摇椅的座椅单元处于坐姿位置中的形态。如图6和图7所示，第一辅助连杆36借助辅助枢转点n与第二辅助连杆37枢转连接，此时，第二辅助连杆37端部的辅助衬套37a与基座1、在该实施方式中与触地支架13保持间距。而在图8、9所示的躺姿位置中，辅助衬套37a则抵靠在基座1上。
52.当机械伸展装置从图6、7所示的坐姿位置向图8、9所示的躺姿位置变换时，腿部伸缩单元23在电动促动单元4的驱使下向前伸展，从而带动联动连杆242向前移动，并进而带动靠背连接件241发生翻转，使靠背连接件241上的第七枢转点g向前移动，在此情况下，由于靠背枢转点m相对于传动连接杆的位置保持固定，使得靠背支架22在靠背连接件241的带动下围绕靠背枢转点m向后翻转。与此同时，靠背连接件241上的第十一枢转点l也向前移动，由于第二辅助连杆37的一端枢转连接在位置固定的传动连接杆上、在此实施方式中连接在传动连接杆第二分件342上，从而推动第一辅助连杆36与第二辅助连杆37之间的辅助枢转点n向下移动，并导致第二辅助连杆37以其设有辅助衬套37a的一端围绕其在传动连接杆第二分件342上的枢转点向下枢转，直至辅助衬套37a抵靠在基座1上、优选抵靠在触地支架13上。在这种实施方式中，借助辅助衬套37a阻止倾斜机构2在躺姿位置中向后摇摆，实现在躺姿位置中对靠背支架的额外支撑，从而防止在躺姿位置中由于靠背的过度后仰造成的翻倒危险，确保坐具的使用安全。
53.附图标记清单
[0054]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
基座
[0055]
11
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圆形支架
[0056]
12
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固定支架
[0057]
13
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触地支架
[0058]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
倾斜机构
[0059]
21
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座部支架
[0060]
22
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靠背支架
[0061]
221
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水平区段
[0062]
222
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竖向区段
[0063]
23
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腿部伸缩单元
[0064]
230
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前连接件
[0065]
231
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一脚杆
[0066]
232
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第二脚杆
[0067]
233
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第三脚杆
[0068]
234
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脚凳支撑板
[0069]
24
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联动装置
[0070]
241
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靠背连接件
[0071]
242
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联动连杆
[0072]
243
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后连接件
[0073]
25
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摆动限位机构
[0074]
251
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第一限位件
[0075]
251a
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第一限位衬套
[0076]
252
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第二限位件
[0077]
252a
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第二限位衬套
[0078]
253
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滑槽限位件
[0079]
253a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位滑槽
[0080]
254
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限位连杆
[0081]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支承组件
[0082]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆动基板
[0083]
31
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摇动基板
[0084]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前摆动杆
[0085]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
后摆动杆
[0086]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动连接杆
[0087]
341
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动连接杆第一分件
[0088]
342
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动连接杆第二分件
[0089]
35
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支承连杆
[0090]
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一辅助连杆
[0091]
37
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第二辅助连杆
[0092]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电动促动单元
[0093]
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机头
[0094]
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机滑轨
[0095]
43
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机滑块
[0096]
44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前横杆
[0097]
45
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
后横杆
[0098]
46
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
中间连接件
[0099]
a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一枢转点
[0100]
b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二枢转点
[0101]
c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三枢转点
[0102]
d
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第四枢转点
[0103]
e
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第五枢转点
[0104]
f
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第六枢转点
[0105]
g
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第七枢转点
[0106]
h
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第八枢转点
[0107]
i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第九枢转点
[0108]
j
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第十枢转点
[0109]
k
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位枢转点
[0110]
l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第十一枢转点
[0111]
m
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
靠背枢转点
[0112]
n
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
辅助枢转点。