清洁系统及清洁基站的控制方法与流程

技术特征：
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁基站和清洁设备，所述清洁基站包括注水装置和清洗装置，所述清洁设备包括第一储水元件、托盘和垃圾储存元件；所述注水装置，用于给所述第一储水元件和所述清洗装置的第二储水元件注水；所述清洗装置，用于对所述托盘进行清洗。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述注水装置包括蓄水箱、抽水元件、第一输水管道和注水元件，所述蓄水箱与所述抽水元件通过管道连接，所述抽水元件通过第一输水管道与所述注水元件连接。3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述注水装置包括至少一个用于控制所述第一输水管道输送水的第一控制阀和用于选择所述第一输水管道输出口的第二控制阀。4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述抽水元件为具有流量计数功能的隔膜水泵。5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洗装置包括第二储水元件、第二输水管道、第一抽真空元件、第三储水元件和烘干元件，所述第二储水元件与所述注水装置连接，所述第二储水元件通过所述第二输水管道与所述第三储水元件连接，所述第三储水元件与所述第一抽真空元件连接，所述烘干元件设置在所述第一抽真空元件的输出管道上。6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述第二储水元件上设置有用于清洗所述托盘的刮污元件。7.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述烘干元件为具有风扇的恒温陶瓷发热片。8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，包括用于对所述垃圾储存元件中的垃圾进行回收的垃圾回收装置，所述垃圾回收装置包括垃圾回收元件和第二抽真空元件，所述第二抽真空元件用于对所述垃圾回收元件进行真空抽取，所述垃圾储存元件通过吸入通道与所述垃圾回收元件连接。9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述垃圾回收装置包括对接接口，所述对接接口用于让所述垃圾储存元件与所述垃圾回收元件在所述对接接口处相连。10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，包括用于对所述清洁设备进行充电的充电装置，所述充电装置包括用于充电定位的第一定位元件和第二定位元件。11.一种清洁基站的控制方法，应用于如权利要求1
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10任意一项所述的清洁系统上，其特征在于，包括以下步骤：清洁设备与清洁基站通信连接，所述清洁基站接收所述清洁设备发出注水和/或清洗的请求信号，或所述清洁基站向所述清洁设备发出注水和/或清洗的请求信号；所述清洁基站根据注水和/或清洗的所述请求信号对所述清洁设备进行注水和/或清洗。12.根据权利要求11所述的清洁基站的控制方法，其特征在于，所述清洁基站根据注水的所述请求信号对所述清洁设备进行注水的步骤包括：控制抽水元件从蓄水箱中抽取水，通过第一输水管道将水输送至注水元件中；控制所述注水元件将抽取的水注入所述清洁设备的第一储水元件中。
13.根据权利要求12所述的清洁基站的控制方法，其特征在于，所述清洁基站根据清洗的所述请求信号对所述清洁设备进行清洗的步骤包括：所述清洁基站控制所述注水元件给所述清洁基站的第二储水元件注满水后，控制所述清洗设备的托盘在所述第二储水元件内作离心转动对托盘进行清洗；待所述清洗设备的托盘清洗干净后，控制所述清洁基站的第一抽真空元件运行对所述清洁基站的第三储水元件进行真空抽取；所述第二储水元件中的水通过第二输水管道输送至所述第三储水元件中；待所述第二储水元件中的水全部输送至所述第三储水元件，控制所述清洁基站的烘干元件运行对所述清洗设备的托盘进行烘干。14.根据权利要求11所述的清洁基站的控制方法，其特征在于，包括所述清洁设备发出垃圾回收的请求信号传递至所述清洁基站，所述清洁基站根据垃圾回收的所述请求信号对所述清洁设备进行垃圾回收的步骤包括：所述清洁基站的垃圾回收元件与所述清洁设备的垃圾储存元件相通；控制第二抽真空元件对所述清洁基站的垃圾回收元件进行真空抽取，所述清洁设备的垃圾储存元件被吸入所述清洁基站的垃圾回收元件中。15.根据权利要求11所述的清洁基站的控制方法，其特征在于，包括所述清洁设备发出充电的请求信号传递至所述清洁基站，所述清洁基站根据充电的所述请求信号对所述清洁设备进行充电的步骤包括：所述清洁设备与所述清洁基站通过第一定位元件进行第一次定位对接；第一次定位对接后，所述清洁设备与所述清洁基站通过第二定位元件进行第二次定位对接，第二次定位对接后，所述清洁基站对所述清洁设备进行充电。

技术总结
本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁系统及清洁基站的控制方法。清洁系统包括清洁基站和清洁设备，清洁基站包括注水装置和清洗装置，清洁设备包括第一储水元件、托盘和垃圾储存元件；注水装置用于给第一储水元件和清洗装置的第二储水元件注水；清洗装置用于对托盘进行清洗。该清洁系统通过清洁基站设置的注水装置和清洗装置能够对清洁设备实现注水、清洗及污水回收，使得该清洁系统的清洁基站具备实现注水、清洗和污水回收等功能，实用性广，解决了传统清洁机器人的清洁基站功能单一的技术问题。术问题。术问题。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：广州科语机器人有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/10/15