机器人智能化饮料调制系统的制作方法

技术特征：
1.一种机器人智能化饮料调制系统，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)包括饮料调配平台(11)、用于多种口味调味瓶(400)放置的第一放置架(2)和用于饮料杯(100)放置的第二放置架(3)，饮料调配平台(11)上设置有待调配区(300)、工业机器人(4)、块状调味物存储装置(5)和块状调味物抓取及投放装置(6)，待调配区(300)位于块状调味物存储装置(5)旁侧，或块状调味物抓取及投放装置(6)的旁侧，或块状调味物存储装置(5)和块状调味物抓取及投放装置(6)之间；块状调味物存储装置(5)包括存储仓(51)和推出机构(52)，存储仓(51)包括用于块状调味物堆叠存储的存储空间(511)、以及与存储空间(511)连通的进料口(512)和出料口(513)，推出机构(52)位于存储仓(51)的后方，并与出料口(513)的位置对应；存储仓(51)上位于出料口(513)相对应的一侧设置有穿孔，穿孔的位置与出料口(513)位置对应，穿孔内设置有推料块(53)，推出机构(52)的伸缩杆与推料块(53)固定相连；工业机器人(4)上安装有第一气动夹爪(8)；工业机器人(4)的第一气动夹爪(8)动作将饮料杯(100)从第二放置架(3)上抓取后放置于待调配区(300)；推出机构(52)驱动推料块(53)动作，存储空间(511)中位于出料口(513)处的块状调味物推出出料口(513)，块状调味物抓取及投放装置(6)将被推出的块状调味物抓取，并投放至饮料杯(100)内；工业机器人(4)根据预设的多种口味调味瓶(400)抓取程序，使第一气动夹爪(8)动作，按次序将第一放置架(2)上的每一种调味瓶(400)抓取并投放至待调配区(300)的饮料杯(100)内，投放完毕后将调味瓶(400)放置原位；工业机器人(4)的第一气动夹爪(8)动作将调配完毕的饮料杯(100)抓取，并输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的机器人智能化饮料调制系统，其特征在于，块状调味物抓取及投放装置(6)包括第一支架(60)、伺服驱动电机(69)、运动轨迹板(61)、直线滑轨(66)、运动摆杆(65)、第一气动夹爪(8)和滑轮(71)，第一支架(60)固定于饮料调配平台(11)上，运动轨迹板(61)固定于第一支架(60)的顶部，运动轨迹板(61)上旋转安装有第一旋转轴(63)和第二旋转轴(64)，运动轨迹板(61)包括围绕第一旋转轴(63)设置的运动轨迹槽(62)，运动轨迹槽(62)包括竖直轨迹槽(621)、圆弧轨迹槽(623)和水平轨迹槽(622)，圆弧轨迹槽(623)的两端分别通过弧形过渡槽(624)与水平轨迹槽(622)和竖直轨迹槽(621)连通，直线滑轨(66)的滑块与第二旋转轴(64)端部固定，且第二旋转轴(64)位于竖直轨迹槽(621)的终止端和水平轨迹槽(622)的终止端之间，运动摆杆(65)的一端固定于第一旋转轴(63)的一端上，运动摆杆(65)包括沿运动摆杆(65)长度方向设置的长形槽(651)，滑轮(71)的两端部分别设置运动轨迹槽(62)和长形槽(651)内，滑轮(71)通过轴承安装有轴体(72)，轴体(72)的端部与直线滑轨(66)的一端旋转式连接，直线滑轨(66)的另一端安装有第二气动夹爪(70)；伺服驱动电机(69)固定于运动轨迹板(61)的背面，其转轴与第一旋转轴(63)的另一端固定相连。3.根据权利要求2所述的机器人智能化饮料调制系统，其特征在于，运动轨迹板(61)上位于竖直轨迹槽(621)的旁侧固定有第一限位块(67)，运动轨迹板(61)上位于水平轨迹槽(622)的旁侧固定有第二限位块(68)。
4.根据权利要求3所述的机器人智能化饮料调制系统，其特征在于，块状调味物存储装置(5)还包括第二支架(50)和定位框，第二支架(50)固定于饮料调配平台(11)上，推出机构(52)和存储仓(51)均固定于第二支架(50)上，定位块(54)固定于存储仓(51)的出料口(513)位置处，定位块(54)上设置有大于出料口(513)宽度的定位槽(541)，定位槽(541)与出料口(513)对应。5.根据权利要求1
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4所述的机器人智能化饮料调制系统，其特征在于，还包括设定工业机器人(4)控制调味瓶(400)的瓶口朝下时间以及调味瓶(400)的倾倒角度，决定调味料施加至饮料杯(100)内的量。6.根据权利要求5所述的机器人智能化饮料调制系统，其特征在于，还包括电子称(7)，用于称量已调配完成的饮料，并设置于待调配区(300)旁侧。7.根据权利要求6所述的机器人智能化饮料调制系统，其特征在于，机架(1)的顶部通过连接架固定有显示屏(9)。8.根据权利要求1
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4、6、7任一项所述的机器人智能化饮料调制系统，其特征在于，饮料调配平台(11)上设置有定位槽(541)，且第二放置架(3)定位于定位槽(541)内。9.根据权利要求1
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4、6、7任一项所述的机器人智能化饮料调制系统，其特征在于，第一放置架(2)包括用于调味瓶(400)放置的第一台阶(21)和第二台阶(22)，且第二台阶(22)和第二台阶(22)上均设置有多个呈一字形排列的凹陷(23)，且凹陷(23)与调味瓶(400)匹配。

技术总结
本发明公开的机器人智能化饮料调制系统，包括机架，机架包括饮料调配平台、用于多种口味调味瓶放置的第一放置架和用于饮料杯放置的第二放置架，饮料调配平台上设置有待调配区、工业机器人、块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置，待调配区位于块状调味物存储装置旁侧，或块状调味物抓取及投放装置的旁侧，或块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置之间；其使得酒吧等商店营业的人工成本降低，同时根据对应推出销售的饮料而设定的调味料量值即可得到相应饮料，使得该设备可放置在商场等地方进行销售，达到人们需要饮用的范围广泛，同时调味料量值为额定限制，达到调制出来的饮料口感较佳。调制出来的饮料口感较佳。调制出来的饮料口感较佳。


技术研发人员：余胜东 盛逸涛 张良
受保护的技术使用者：温州职业技术学院
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/10/11