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一种机器人自动鸡蛋仔机的制作方法

2021-10-12 18:00:00 来源:中国专利 TAG:烘焙 生产设备 机器人 鸡蛋

技术特征:
1.一种机器人自动鸡蛋仔机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有粉桶组件、用于控制粉桶组件下粉的下粉电机组件、以及用于控制粉桶组件出粉的出粉电机组件;所述粉桶组件的下方设有一浆桶(2)、用于带动浆桶(2)移动的浆桶模组电机(3)、浆桶打浆电机(4)、浆桶清洗旋转电机(5)、以及用于浆桶(2)清洗搅拌的清洗搅拌升降模组电机(6),所述浆桶打浆电机(4)连接搅拌棒(7);所述浆桶(2)的下方设有锅体组件、锅盖组件、用于控制锅体组件翻转的锅体翻转步进减速电机(8)、用于控制锅盖旋转的锅盖旋转步进减速电机(9)、以及用于控制锅体组件前后移动的锅体前后移动模组电机(10);所述锅体组件的一侧设有叉子(11)、与叉子(11)连接的步进减速电机、以及用于叉子(11)移动的机械手组件;所述机械手组件的下方设有水桶(12),所述水桶(12)的一侧设有垃圾桶(13)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动鸡蛋仔机,其特征在于,所述机械手组件包括用于带动叉子(11)左右移动的横向设置的机械手左右移动模组电机(14)、以及用于带动叉子(11)上下升降运动的竖向设置的机械手升降模组电机(15),所述机械手升降模组电机(15)的一侧设有机械手旋转电机(16),所述机械手旋转电机(16)的上方设有机械手叉子电机(17)和机械手吸垃圾电机(18)。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动鸡蛋仔机,其特征在于,所述机架上(1)设有倾斜设置的取袋吸板(19),所述取袋吸板(19)的前侧依次设有吸盘(20)和带有出口的包装盒(21),所述包装盒(21)的下方设有纸袋吸盘电机(22)和包装盒出口电机(23)。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动鸡蛋仔机,其特征在于,所述清洗搅拌升降模组电机(6)上设有模组感应开关(24),所述清洗搅拌升降模组电机(6)的一侧设有模组丝杆(25)。5.根据权利要求1所述的一种机器人自动鸡蛋仔机,其特征在于,所述粉桶组件的一侧分别设有油桶(26)和抽油泵(27),所述抽油泵(27)与抽油管道连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人自动鸡蛋仔机,其特征在于,所述机架(1)上设有用于清洗浆桶的高温蒸汽喷水管道(28),所述高温蒸汽喷水管道(28)与清洗搅拌升降模组电机(6)连接。7.根据权利要求1所述的一种机器人自动鸡蛋仔机,其特征在于,所述粉桶组件包括三个并排间隔设置的粉桶(29),所述下粉电机组件包括三个下粉电机(30),所述出粉电机组件包括三个出粉电机(31),每个所述粉桶(29)的底部设有一出粉口封板(32)。8.根据权利要求2所述的一种机器人自动鸡蛋仔机,其特征在于,所述机械手吸垃圾电机(18)连接吸管(33)。9.根据权利要求1所述的一种机器人自动鸡蛋仔机,其特征在于,所述锅体组件包括左右设置的两只锅体(34),锅盖组件包括与两只锅体(34)匹配设置的两只锅盖(35)。

技术总结
本实用新型涉及烘焙生产设备技术领域,尤其涉及一种机器人自动鸡蛋仔机,包括机架,机架上设有粉桶组件、用于控制粉桶组件下粉的下粉电机组件、以及用于控制粉桶组件出粉的出粉电机组件;粉桶组件的下方设有一浆桶、用于带动浆桶移动的浆桶模组电机、浆桶打浆电机、浆桶清洗旋转电机、以及用于浆桶清洗搅拌的清洗搅拌升降模组电机;本实用新型采用机器人能够完成粉料的搅拌、下粉、浆糊、烘烤等一系列加工工序,从而能够实现各种口味的鸡蛋仔的自动化加工制作,制作效率高,降低生产成本;在鸡蛋仔制作完成后,能够实现对鸡蛋仔自动包装,便于顾客取走;能够对锅面进行吸附残留垃圾处理,以及对浆桶进行清洗,达到清洗和垃圾清理目的,干净卫生。干净卫生。干净卫生。


技术研发人员:何照义
受保护的技术使用者:何照义
技术研发日:2020.12.27
技术公布日:2021/10/11
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