一种机器人自动鸡蛋仔机的制作方法

1.本实用新型涉及烘焙生产设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动鸡蛋仔机。


背景技术：

2.目前，市场上鸡蛋仔制作方法通常是采用人工手工制作，通过把鸡蛋仔面糊浆加入各种口味材料混合搅拌烘烤而成，成为各种口味鸡蛋仔。上述制作方法增加了实体店人工成本和租金，从而增加了生产成本，且制作效率低下，不能满足现代人们的使用需求。
3.因此，本技术有必要设计一种机器人自动鸡蛋仔机，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动鸡蛋仔机，采用机器人自动加工制作而成，制作效率高，干净卫生，降低生产成本。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人自动鸡蛋仔机，包括机架，所述机架上设有粉桶组件、用于控制粉桶组件下粉的下粉电机组件、以及用于控制粉桶组件出粉的出粉电机组件；
7.所述粉桶组件的下方设有一浆桶、用于带动浆桶移动的浆桶模组电机、浆桶打浆电机、浆桶清洗旋转电机、以及用于浆桶清洗搅拌的清洗搅拌升降模组电机，所述浆桶打浆电机连接搅拌棒；
8.所述浆桶的下方设有锅体组件、锅盖组件、用于控制锅体组件翻转的锅体翻转步进减速电机、用于控制锅盖旋转的锅盖旋转步进减速电机、以及用于控制锅体组件前后移动的锅体前后移动模组电机；
9.所述锅体组件的一侧设有叉子、与叉子连接的步进减速电机、以及用于叉子移动的机械手组件；
10.所述机械手组件的下方设有水桶，所述水桶的一侧设有垃圾桶。
11.优选地，所述机械手组件包括用于带动叉子左右移动的横向设置的机械手左右移动模组电机、以及用于带动叉子上下升降运动的竖向设置的机械手升降模组电机，所述机械手升降模组电机的一侧设有机械手旋转电机，所述机械手旋转电机的上方设有机械手叉子电机和机械手吸垃圾电机。
12.优选地，所述机架上设有倾斜设置的取袋吸板，所述取袋吸板的前侧依次设有吸盘和带有出口的包装盒，所述包装盒的下方设有纸袋吸盘电机和包装盒出口电机。
13.优选地，所述清洗搅拌升降模组电机上设有模组感应开关，所述清洗搅拌升降模组电机的一侧设有模组丝杆。
14.优选地，所述粉桶组件的一侧分别设有油桶和抽油泵，所述抽油泵与抽油管道连接。
15.优选地，所述机架上设有用于清洗浆桶的高温蒸汽喷水管道，所述高温蒸汽喷水管道与清洗搅拌升降模组电机连接。
16.优选地，所述粉桶组件包括三个并排间隔设置的粉桶，所述下粉电机组件包括三个下粉电机，所述出粉电机组件包括三个出粉电机，每个所述粉桶的底部设有一出粉口封板。
17.优选地，所述机械手吸垃圾电机连接吸管。
18.优选地，所述锅体组件包括左右设置的两只锅体，锅盖组件包括与两只锅体匹配设置的两只锅盖。
19.本实用新型具有以下有益效果：
20.1、本实用新型采用机器人能够完成粉料的搅拌、下粉、浆糊、烘烤等一系列加工工序，从而能够实现各种口味的鸡蛋仔的自动化加工制作，制作效率高，降低生产成本。
21.2、本实用新型在鸡蛋仔制作完成后，能够实现对鸡蛋仔自动包装，便于顾客取走，使用方便。
22.3、本实用新型待做好的鸡蛋仔被取走后，能够对锅面进行吸附残留垃圾处理，以及对浆桶进行清洗，达到清洗和垃圾清理目的，干净卫生。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为图1的另一视角结构示意图；
25.图3为图1的主视图；
26.图4为图1的后视图；
27.图5为图3的a
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a向剖图。
28.图中：1机架、2浆桶、3浆桶模组电机、4浆桶打浆电机、5浆桶清洗旋转电机、6清洗搅拌升降模组电机、7搅拌棒、8锅体翻转步进减速电机、9锅盖旋转步进减速电机、10锅体前后移动模组电机、11叉子、12水桶、13垃圾桶、14机械手左右移动模组电机、15机械手升降模组电机、16机械手旋转电机、17机械手叉子电机、18机械手吸垃圾电机、19取袋吸板、20吸盘、21包装盒、22纸袋吸盘电机、23包装盒出口电机、24模组感应开关、25模组丝杆、26油桶、27抽油泵、28高温蒸汽喷水管道、29粉桶、30下粉电机、31出粉电机、32出粉口封板、33吸管、34锅体、35锅盖。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1
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图5，一种机器人自动鸡蛋仔机，包括机架1，所述机架1上设有粉桶组件、用于控制粉桶组件下粉的下粉电机组件、以及用于控制粉桶组件出粉的出粉电机组件；
31.所述粉桶组件的下方设有一浆桶2、用于带动浆桶2移动的浆桶模组电机3、浆桶打浆电机4、浆桶清洗旋转电机5、以及用于浆桶2清洗搅拌的清洗搅拌升降模组电机6，所述浆桶打浆电机4连接搅拌棒7；
32.所述浆桶2的下方设有锅体组件、锅盖组件、用于控制锅体组件翻转的锅体翻转步进减速电机8、用于控制锅盖旋转的锅盖旋转步进减速电机9、以及用于控制锅体组件前后
移动的锅体前后移动模组电机10；
33.所述锅体组件的一侧设有叉子11、与叉子11连接的步进减速电机12、以及用于叉子11移动的机械手组件；
34.所述机械手组件的下方设有水桶12，所述水桶12的一侧设有垃圾桶13。
35.其中，所述粉桶组件包括三个并排间隔设置的粉桶29，所述下粉电机组件包括三个下粉电机30，所述出粉电机组件包括三个出粉电机31，每个所述粉桶29的底部设有一出粉口封板32。
36.本实施例中，粉桶29里面有螺旋搅拌器，与下粉电机30配合作用，推送下粉桶装置，下粉至浆桶里面，三个粉桶根据不同的配料，分别下粉。
37.其中，所述锅体组件包括左右设置的两只锅体34，锅盖组件包括与两只锅体34匹配设置的两只锅盖35。
38.本实施例中，锅体34与锅盖35配合使用，用于加热制作鸡蛋仔；同时，锅体34和锅盖35可分别通过锅体翻转步进减速电机8、锅盖旋转步进减速电机9带动锅盖和锅体转动，锅体在导轨上可以沿着机器宽度方移动。
39.具体的，所述机械手组件包括用于带动叉子11左右移动的横向设置的机械手左右移动模组电机14、以及用于带动叉子11上下升降运动的竖向设置的机械手升降模组电机15，所述机械手升降模组电机15的一侧设有机械手旋转电机16，所述机械手旋转电机16的上方设有机械手叉子电机17和机械手吸垃圾电机18。
40.本实施例中，叉子11用于将铲起制作完成的鸡蛋仔进行包装，并通过机械手可以沿着机器长度移动可以上下移动同时可以旋转运动，达到取鸡蛋仔和清洗和垃圾清理目的。
41.具体的，所述机架上1设有倾斜设置的取袋吸板19，所述取袋吸板19的前侧依次设有吸盘20和带有出口的包装盒21，所述包装盒21的下方设有纸袋吸盘电机22和包装盒出口电机23。
42.本实施例中，取袋吸板通过纸袋吸盘电机22旋转袋口朝上贴近吸盘吸住打开纸袋，叉子放进纸袋，通过包装盒出口电机23旋转整个包装盒21，便于鸡蛋仔出来由消费者取走。
43.具体的，所述清洗搅拌升降模组电机6上设有模组感应开关24，所述清洗搅拌升降模组电机6的一侧设有模组丝杆25。
44.本实施例中，所述粉桶组件的一侧分别设有油桶26和抽油泵27，所述抽油泵27与抽油管道连接。
45.本实施例中，通过抽油泵27从油桶26抽取油传输至浆桶2里。
46.具体的，所述机架1上设有用于清洗浆桶的高温蒸汽喷水管道28，所述高温蒸汽喷水管道28与清洗搅拌升降模组电机6连接。
47.本实施例中，在鸡蛋仔制作完成后，由搅拌装置清洗装置对浆桶清洗后，采用高温蒸汽喷水沿着浆桶四周再次清洗。
48.具体的，所述机械手吸垃圾电机18连接吸管33。
49.本实施例中，待做好的鸡蛋仔被机械手叉子叉走后，通过吸管启动对锅面进行吸附残留垃圾处理。
50.本实用新型的工作原理：
51.由粉桶里面的螺旋搅拌器，推送下粉桶装置，下粉至浆桶里面，三个粉桶根据不同的配料，分别下粉；
52.通过粉桶下粉到浆桶后，浆桶移至搅拌位置，放水、放油，搅拌棒搅拌成浆糊，移动出浆到达锅体上方；
53.通过浆桶中搅拌好的浆糊，放入锅体中，将锅盖合上，进行加热制作鸡蛋仔；锅体通过电机转动带动锅盖和锅体转动，锅体在导轨上可以沿着机器宽度方移动；
54.由搅拌装置清洗装置对浆桶清洗后，采用高温蒸汽喷水沿着浆桶四周再次清洗；
55.当鸡蛋仔制成后，盖子掀开，机械手叉子会叉起做好的鸡蛋仔，由吸盘包装部分进行包装，移交至顾客手中；
56.采用机械手叉子和垃圾结构，使得机械手可以沿着机器长度移动可以上下移动同时可以旋转运动，达到取鸡蛋仔和清洗和垃圾清理目的；
57.取袋吸板通过纸袋吸盘电机旋转袋口朝上贴近吸盘吸住打开纸袋，叉子放进纸袋，通过包装盒出口电机旋转整个包装盒，便于鸡蛋仔出来由消费者取走；
58.待做好的鸡蛋仔被机械手叉子叉走后，吸管装置会启动对锅面进行吸附残留垃圾，干净卫生。
59.综上所述，该机器人自动鸡蛋仔机，能够完成粉料的搅拌、下粉、浆糊、烘烤等一系列加工工序，从而能够实现各种口味的鸡蛋仔的自动化加工制作，制作效率高，降低生产成本，干净卫生。
60.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。