一种全方位识别防护装置及使用其的伸缩门的制作方法

1.本实用新型涉及伸缩门技术领域，特别是一种全方位识别防护装置及使用其的伸缩门。


背景技术：

2.目前，电动伸缩门以其伸缩自如，易于操控以及富于变化的造型而为人们所青睐，并广泛应用于机关、学校、企业、体育场馆等场所，可对进出的车辆和人员进行有效管理，电动伸缩门通过多组交叉连杆实现开门和关门。但是由于电动伸缩门的周围存在很多盲区，在开门或关门的过程中，当有人位于电动伸缩门的侧面时现有的伸缩门识别结构是无法检测到的，此时如果有人把身体伸入交叉连杆之间的缝隙，由于交叉连杆的伸缩，就很容易对身体造成伤害，对人们的人身安全带来了很大的威胁。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种全方位识别防护装置及使用其的伸缩门，解决了伸缩门在使用时交叉连杆容易对身体造成伤害的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全方位识别防护装置，包括龙门架、处理器、自动重合闸保护开关、供电模块、距离检测装置和检测距离可调的激光识别装置，所述龙门架设置于伸缩门的门排的末端，所述龙门架设置有所述处理器；
5.所述龙门架设有两个支撑柱，两个所述支撑柱分别设置于所述门排的两侧，所述支撑柱平行于所述门排，两个所述支撑柱分别安装有所述激光识别装置，所述激光识别装置的激光发射端朝向所述门排的首端，所述激光识别装置与所述处理器电连接；
6.两个所述支撑柱分别安装有所述距离检测装置，所述距离检测装置的检测端水平设置且朝向所述门排的首端，所述距离检测装置通过所述处理器与所述激光识别装置电连接，所述距离检测装置用于检测所述门排的尾端到首端的距离，所述激光识别装置的检测距离为所述距离检测装置检测到的所述门排的尾端到首端的距离；
7.所述自动重合闸保护开关和供电模块设置于所述龙门架，所述供电模块的输入端与所述自动重合闸保护开关电连接；
8.所述激光识别装置用于通过激光识别触发所述处理器动作，所述处理器控制所述自动重合闸保护开关断开，所述自动重合闸保护开关在断开后定时自动合闸。
9.例如，所述支撑柱从下往上间隔分布有多个所述激光识别装置。
10.值得说明的是，还包括视频识别装置，所述视频识别装置分别安装于两个所述支撑柱的顶端，所述视频识别装置与所述处理器电连接。
11.可选地，所述龙门架的顶端设有横梁，所述横梁安装有报警器，所述报警器与所述处理器电连接。
12.具体地，还包括语音提示模块，所述语音提示模块设置于所述龙门架，所述语音提示模块与所述处理器电连接。
13.一种全方位识别防护的伸缩门，包括机头、门排和所述全方位识别防护装置；
14.所述全方位识别防护装置设置于所述门排的末端；
15.所述全方位识别防护装置的供电模块的输出端通过电源线与所述机头电连接；
16.所述机头设置于所述门排的首端并带动所述门排运动。
17.优选的，所述门排包括多个交叉连杆、多个主框架和多个副框架，所述主框架和副框架交替分布，相邻的所述主框架和副框架连接有所述交叉连杆。
18.例如，还包括断电计时器和漏电检测装置，所述漏电检测装置、所述断电计时器和所述自动重合闸保护开关分别与所述处理器电连接。
19.值得说明的是，还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器电连接，所述显示屏安装于门卫室内。
20.可选地，所述机头的底部设有驱动轮，所述主框架的底部设有行走轮。
21.本实用新型的有益效果：所述全方位识别防护装置在使用的过程中，检测所述门排的末端到门排的首端之间是否有活体接近，当有活体接近时，所述供电模块断电，从而避免由于在伸缩门的开门或关门时活体被伸缩的交叉连杆夹伤意外，也能避免由于线路漏电而引起的活体触电意外。
22.所述处理器优选为plc、计算机或单片机，所述距离检测装置优选为测距感应器，所述激光识别装置优选为lsr安全激光传感器，所述激光识别装置具有距离学习功能，通过该功能能改变激光的测量距离，从而使其测量距离与所述门排吻合。所述激光识别装置用于识别其范围内的物体并作出响应，所述距离检测装置用于检测所述门排的末端到首端的距离。当所述伸缩门开门时，所述距离检测装置检测的距离跟随所述门排的末端到首端的距离缩短而缩短，当所述伸缩门关门时，所述距离检测装置检测的距离跟随所述门排的末端到首端的距离增大而增大，所述距离检测装置实时将距离数据反馈到所述处理器，所述处理器根据距离数据实时调节所述激光识别装置的检测范围，使所述激光识别装置的检测范围落于所述门排的末端到首端之间；当有活体进入所示激光识别装置的检测范围时，代表有活体接近所述门排，存在活体被伸缩门夹伤或触电的隐患，所述激光识别装置反馈信息到所述处理器，所述处理器控制自动重合闸保护开关断开，使供电模块与市电断开，所述供电模块断电，在断电后一段时间后，确保没有活体接近所述门排，所述自动重合闸保护开关自动合闸，所述供电模块通电。
附图说明
23.图1是本实用新型的一个实施例中关门后的正视图；
24.图2是本实用新型的一个实施例中开门后的正视图；
25.图3是本实用新型的一个实施例中的右视图；
26.图4是本实用新型的一个实施例的配置图。
27.其中：1机头；11驱动轮；2门排；21主框架；211行走轮；22副框架； 23交叉连杆；31龙门架；311支撑柱；312横梁；32距离检测装置；33激光识别装置；34视频识别装置；4报警器；5语音提示模块。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面结合图1至图4，描述本实用新型实施例的一种全方位识别防护装置，包括龙门架31、处理器、自动重合闸保护开关、供电模块、距离检测装置32和检测距离可调的激光识别装置33，所述龙门架31设置于伸缩门的门排2的末端，所述龙门架31设置有所述处理器；
32.所述龙门架31设有两个支撑柱311，两个所述支撑柱311分别设置于所述门排2的两侧，所述支撑柱311平行于所述门排2，两个所述支撑柱311分别安装有所述激光识别装置33，所述激光识别装置33的激光发射端朝向所述门排2 的首端，所述激光识别装置33与所述处理器电连接；
33.两个所述支撑柱311分别安装有所述距离检测装置32，所述距离检测装置 32的检测端水平设置且朝向所述门排2的首端，所述距离检测装置32通过所述处理器与所述激光识别装置33电连接，所述距离检测装置32用于检测所述门排2的尾端到首端的距离，所述激光识别装置33的检测距离为所述距离检测装置32检测到的所述门排2的尾端到首端的距离；
34.所述自动重合闸保护开关和供电模块设置于所述龙门架31，所述供电模块的输入端与所述自动重合闸保护开关电连接；
35.所述激光识别装置33用于通过激光识别触发所述处理器动作，所述处理器控制所述自动重合闸保护开关断开，所述自动重合闸保护开关在断开后定时自动合闸。
36.所述全方位识别防护装置在使用的过程中，检测所述门排2的末端到门排2 的首端之间是否有活体接近，当有活体接近时，所述供电模块断电，从而避免由于在伸缩门的开门或关门时活体被伸缩的交叉连杆23夹伤意外，也能避免由于线路漏电而引起的活体触电意外。
37.所述处理器优选为plc、计算机或单片机，所述距离检测装置32优选为测距感应器，所述激光识别装置33优选为lsr安全激光传感器，所述激光识别装置33具有距离学习功能，通过该功能能改变激光的测量距离，从而使其测量距离与所述门排2吻合。所述激光识别装置33用于识别其范围内的物体并作出响应，所述距离检测装置32用于检测所述门排2的末端到首端的距离。当所述伸缩门开门时，所述距离检测装置32检测的距离跟随所述门排2的末端到首端的距离缩短而缩短，当所述伸缩门关门时，所述距离检测装置32检测的距离跟随所述门排2的末端到首端的距离增大而增大，所述距离检测装置32实时将距离数据
反馈到所述处理器，所述处理器根据距离数据实时调节所述激光识别装置 33的检测范围，使所述激光识别装置33的检测范围落于所述门排2的末端到首端之间；当有活体进入所示激光识别装置33的检测范围时，代表有活体接近所述门排2，存在活体被伸缩门夹伤或触电的隐患，所述激光识别装置33反馈信息到所述处理器，所述处理器控制自动重合闸保护开关断开，使供电模块与市电断开，所述供电模块断电，在断电后一段时间后，确保没有活体接近所述门排2，所述自动重合闸保护开关自动合闸，所述供电模块通电。
38.一些实施例中，如图3所示，所述支撑柱311从下往上间隔分布有多个所述激光识别装置33。
39.所述伸缩门为了防止陌生人进入，所述门排2的高度大于一米，由于单个所述激光识别装置33的覆盖范围有限，上述结构能将所述门排2的整个侧面覆盖，从而能更准确地检测出所述门排2周围是否有活体。
40.例如，还包括视频识别装置34，所述视频识别装置34分别安装于两个所述支撑柱311的顶端，所述视频识别装置34与所述处理器电连接。
41.所述视频识别装置34优选为具有分辨活体和车的功能的摄像头，通过所述视频识别装置34将活体和车分辨开，在所述伸缩门开门时，有车接近所述门排 2，所述视频识别装置34发送信号到处理器，所述处理器不会让所述门排2制动停车，所述伸缩门继续开门，直到车辆能通过为止。
42.值得说明的是，所述龙门架31的顶端设有横梁312，所述横梁312安装有报警器4，所述报警器4与所述处理器电连接。
43.当有人翻越所述伸缩门时，所述报警器4报警，然后发送信息到所述处理器。所述报警器连接公安报警系统。
44.可选地，还包括语音提示模块5，所述语音提示模块5设置于所述龙门架 31，所述语音提示模块5与所述处理器电连接。
45.当所述伸缩门周围存在安全隐患或所述报警器4检测到有人翻越所述伸缩门时，所述处理器控制所述语音提示模块5发出声音从而提醒安保人员和所述伸缩门周围的活体。所述语音提示模块5优选为蜂鸣器。
46.具体地，如图2所示，一种全方位识别防护的伸缩门，包括机头1、门排2 和所述全方位识别防护装置；
47.所述全方位识别防护装置设置于所述门排2的末端；
48.所述全方位识别防护装置的供电模块的输出端通过电源线与所述机头1电连接；
49.所述机头1设置于所述门排2的首端并带动所述门排2运动。
50.所述供电模块向所述机头1供电，然后工作人员遥控所述伸缩门开门、关门或停车，所述全方位识别防护装置设置于所述门排2的末端能检测所述门排2 运动时其周围的情况。
51.优选的，所述门排2包括多个交叉连杆23、多个主框架21和多个副框架 22，所述主框架21和副框架22交替分布，相邻的所述主框架21和副框架22 连接有所述交叉连杆23。
52.开门时，所述交叉连杆23收缩，所述主框架21通过所述交叉两岸23带动所述副框架22往所述门排2的末端靠拢，关门时，所述交叉连杆23伸展开，所述主框架21通过所述交叉连杆23带动所述副框架22伸展，使所述门排2拉长，从而达到关门的目的。
53.一些实施例中，如图4所示，还包括断电计时器和漏电检测装置，所述漏电检测装置、所述断电计时器和所述自动重合闸保护开关分别与所述处理器电连接。
54.当所述漏电检测装置检测到线路漏电时，通过所述处理器控制所述自动重合闸保护开关断开，使供电模块与市电断开，确保整个伸缩门不带电。在所述断电计时器计时计时完毕后再通过所述自动重合闸保护开关进行合闸而接通线路，所述漏电检测装置能再次检测线路是否漏电，从而避免由于是漏电检测装置误判断而引起的线路误跳闸事故发生。
55.例如，还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器电连接，所述显示屏安装于门卫室内。
56.位于门卫室内的安保人员通过所述显示屏即能检测所述伸缩门的使用情况以及所述伸缩门周围的环境，方便了安保人员的安保工作。
57.值得说明的是，所述机头1的底部设有驱动轮11，所述主框架21的底部设有行走轮211。
58.所述驱动轮11为动力源，所述处理器控制所述机头1的电机转动，所述电机驱动所述驱动轮11转动。所述门排2通过所述主框架21的行走轮211转动从而实现开门或关门。
59.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。