拖布组件及清洁机器人的制作方法

1.本技术属于扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种拖布组件及清洁机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器。目前市面上的绝大多数清洁机器人都采用刷扫和吸尘相结合的方式，先将地面浮尘及杂物扫拢至底部尘盒吸口处，并通过机身内部产生的高负压将其吸入内置的集尘盒，从而实现地面清扫功能。
3.随着科技的发展，市场上逐渐出现一款集刷扫、吸尘及拖地为一体的扫地机器人，该机器人是在吸尘装置的后方设置拖布装置。拖布装置中的拖布实现对地面的水渍吸收以及地面的进一步清洁功能。但由于拖布组件在使用时是紧贴地面的，当遇到淌水环境时，水极易进入拖布组件的内部，锈蚀转轴，使得扫地机器人被损坏，使用寿命被缩短。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种拖布组件及清洁机器人，以提高拖布组件的密封性能。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种拖布组件，包括第一支架、第二支架、主动辊、从动辊以及拖布，第一支架设置有相对的第一安装部和第二安装部，第二支架连接于第一支架，第二支架设置有相对的第三安装部和第四安装部。主动辊包括相对的第一端和第二端，第一端转动设置于第一安装部，且第一端穿过第一安装部并设置用于与驱动装置连接的连接部，第二端转动设置于第二安装部，且第二安装部密封第二端。从动辊与主动辊并排设置，从动辊的两端分别转动设置于第三安装部和第四安装部，且第三安装部以及第四安装部分别密封从动辊的两端。拖布绕设于主动辊以及从动辊。
6.在一些实施方式中，第一安装部设置有通孔，通孔内设置有轴承，第一端转动连接于轴承，并穿过第一安装部设置连接部。
7.在一些实施方式中，第二安装部包括第一突出部和第一密封盖，第一突出部连接于第一支架，第一突出部设置有第一安装腔以及朝向第一安装部方向的开口，开口连通第一安装腔，第一密封盖可拆卸的连接于第一突出部并封闭第一安装腔，第一安装腔内设置有与开口同轴的轴承，第二端穿过开口设置于轴承。
8.在一些实施方式中，第一密封盖沿垂直于主动辊的轴线方向与第一突出部扣合连接。
9.在一些实施方式中，第三安装部包括第二突出部和第二密封盖，第四安装部包括第三突出部和第三密封盖，第二突出部和第三突出部均连接于第二支架且相对设置，第二突出部设置有第二安装腔以及朝向第三突出部方向的开口，第二密封盖可拆卸的连接于第二突出部并封闭第二安装腔，第三突出部设置有第三安装腔以及朝向第二突出部方向的开口，第三密封盖可拆卸的连接于第三突出部并封闭第三安装腔。第二安装腔以及第三安装
腔内设置有轴承，从动辊的两端分别穿过开口伸入第二安装腔和第三安装腔，并设置于轴承。
10.在一些实施方式中，第一安装部包括插接部以及轴承安装部，插接部沿主动辊的轴线方向插接于第一支架，轴承安装部连接于插接部并相对于插接部弯折，轴承安装部设置有轴承，第一端设置于轴承，且穿过轴承安装部设置连接部。
11.在一些实施方式中，第二安装部连接于第一支架并与轴承安装部相对设置，第二安装部设置有第一安装腔以及朝向轴承安装部的开口，开口连通第一安装腔，第一安装腔内设置有与开口同轴的轴承，第二端穿过开口设置于轴承。
12.在一些实施方式中，第三安装部以及第四安装部沿垂直于从动辊的轴线方向插接于第二支架。
13.在一些实施方式中，拖布组件还包括多个用于设置轴承的轴承密封套，轴承密封套包覆轴承形成对轴承的密封。
14.在一些实施方式中，轴承密封套包括套体以及一个或多个密封唇，套体形成供设置轴承的内容腔，内容腔设置有入口，入口连通内容腔，密封唇连接于套体并朝向入口弯折。
15.在一些实施方式中，第三安装部设置有第二安装腔以及朝向第四安装部方向的开口，第四安装部设置有第三安装腔以及朝向第三安装部方向的开口；第二安装腔以及第三安装腔内设置有轴承，从动辊的两端分别穿过开口伸入第二安装腔和第三安装腔，并设置于轴承。
16.第二方面，本技术实施例提供了一种清洁机器人，包括底盘、驱动组件以及上述的拖布组件，驱动组件安装于底盘，拖布组件安装于底盘，驱动组件与连接部传动连接，用于驱动主动辊转动。
17.本技术实施例提供的拖布组件以及清洁机器人，主动辊的第二端被第二安装部密封，第一端穿过第一安装部设置连接部，连接部连接外部动力，且从动辊的两端分别被第三安装部和第四安装部密封，因此不论是主动辊亦或是从动辊，在轴线方向上，水均不能进入到拖布组件的内部，有效的防止水对内部的轴承等元件的锈蚀，延长设备的使用寿命。
18.本技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术第一实施例提供的一种清洁机器人的底盘结构示意图。
21.图2是本技术第一实施例提供的一种清洁机器人的驱动组件结构示意图。
22.图3是本技术第一实施例提供的一种清洁机器人中拖布组件的安装结构示意图。
23.图4是本技术第一实施例提供的一种拖布组件在组装状态下的结构示意图。
24.图5是本技术第一实施例提供的一种拖布组件的局部结构示意图。
25.图6是图5中沿a
‑
a线的剖面结构示意图。
26.图7是图6中ⅰ处的放大图。
27.图8是图6中ⅱ处的放大图。
28.图9本技术第一实施例提供的一种拖布组件中轴承密封套的剖面结构示意图。
29.图10是图5中沿b
‑
b线的剖面结构示意图。
30.图11是本技术第二实施例提供的一种拖布组件的局部结构示意图。
31.图12是本技术第二实施例提供的一种拖布组件的部分拆分结构示意图。
32.图13是图11中沿c
‑
c线的剖面结构示意图。
33.图14是图11中沿d
‑
d线的剖面结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
36.下面将结合附图具体描述本技术的各实施例。
37.第一实施例
38.请参照图1，本技术实施例提供一种扫地机器人200，该扫地机器人200可以包括底盘210、驱动组件220及上述的拖布组件100。
39.其中，驱动组件220和拖布组件100均可以安装于底盘210，驱动组件220 与拖布组件100传动连接，用于驱动拖布组件100。具体地，请参照图7，驱动组件220可以包括电机221和减速器225。电机221的输出轴与减速器225传动连接，减速器225的输出端用于与拖布组件100传动连接，进而带动拖布组件 100动作。在工作时，电机221通过减速器225减速增扭，将力矩通过减速器 225的输出端传递至拖布组件100上，并实现同步运转。此外，为了方便拖布组件100与底盘210拆装。可选地，请参照图3，底盘210开设有卡接槽212，卡接槽212供设置拖布组件10，具体的，拖布组件10可以嵌设于卡接槽212内。
40.安装时，驱动组件220可以固定在拖布组件100上，此时，可以在拖布组件100上设置固定座，驱动组件220固定连接于固定座，使得该拖布组件100 呈现为一个整体，方便后续安装在扫地机器人200的底盘210上。
41.驱动组件220也可以直接安装在扫地机器人200的底盘210上。此时，拖布组件100也固定于底盘210上，并可以邻近于驱动组件220设置。可以理解的是，本技术实施例对于驱动组件220的安装位置和安装方式不作限定，根据需要确定具体驱动组件220的安装位置。另外，电机221可以包括但不限于有刷电机和无刷电机。减速器225可以包括但不限于齿轮式，蜗轮蜗杆式，链式，皮带式，同步带式传动及其组合。
42.请一并参阅图4和图5，拖布组件100包括第一支架110、第二支架130、主动辊150、从动辊170以及拖布190，其中，第一支架110和第二支架130连接形成拖布组件100的主体结构，主动辊150转动设置于第一支架110，从动辊 170转动设置于第二支架130，拖布190为大
致的环状结构，并绕设于主动辊150 以及从动辊170，在使用过程中，拖布190张紧于主动辊150以及从动辊170，并在主动辊150的带动下同步转动，实现拖地功能。
43.第一支架110为大致的平面板式结构，其可以与第二支架130连接，第一支架110设置有相对的第一安装部111和第二安装部115，第一安装部111和第二安装部115位于第一支架110的长度方向上的两端，第一安装部111和第二安装部115用于安装固定主动辊150。
44.具体地，本实施例中，请一并参阅图6和图7，第一安装部111设置有通孔 1111，通孔1111贯穿第一安装部111，通孔1111内设置有轴承1112，轴承1112 用于转动安装主动辊150的第一端151。且为了便于安装，第一安装部111还可以设置一缺口(图未示)，缺口连通通孔1111，这样在装配轴承1112、主动辊 150的过程中，可以更为便捷。
45.本实施例中，请一并参阅图6和图8，第二安装部115包括第一突出部1151 和第一密封盖1152，第一突出部1151连接于第一支架110且朝向远离第二支架 130的方向突出于第一支架110，第一突出部1151与第一安装部111相对，第一突出部1151设置有第一安装腔1153以及朝向第一安装部111方向的开口1154，开口1154连通第一安装腔1153并供主动辊150的第二端插入第一安装腔1153，第一密封盖1152可拆卸的连接于第一突出部1151并封闭第一安装腔1153，第一安装腔1153内设置有与开口1154同轴的轴承1155，第二安装部115同时作为轴承1155的轴承座，也即是第一安装腔1153为封闭结构，主动辊150可以经开口1154伸入到第一安装腔1153内与轴承1155转动连接。这样从第二安装部115的远离第一安装部111的方向，水无法进入第一安装腔1153，因此设置于第一安装腔1153内部的轴承、主动辊150等均不会与水接触。
46.进一步地，第一安装腔1153内设置有轴承密封套1156，轴承密封套1156 内形成内容腔，内容腔用于设置轴承1155，在轴承1155设置于内容腔后包覆轴承1155以形成对轴承1155的密封，同时起到固定轴承1155以及对轴承1155 的密封效果。具体地，轴承密封套1156的结构如图9所示，轴承密封套1156 包括套体11561和密封唇11562，密封唇11562可以是一个或多个，套体11561 为大致的一端开口的圆形筒状结构，套体11561形成内容腔11563，内容腔11563 用于设置轴承1155，内容腔11563设置有入口11564，入口11564供主动辊150 伸入至内容腔11563并与轴承1155转动连接，密封唇11562连接于套体11561 的靠近入口11564的一端，并朝向入口11564弯折，密封唇11562用于与主动辊150过盈接触形成密封，可以理解的是密封唇11562是环形结构，且环绕入口11564设置但不完全封闭入口11564。当密封唇11562多于一个时，多个密封唇11562均连接于套体11561并且彼此间隔设置，多个密封唇11562之间的间隔形成供密封唇11562形变的空间，每层密封唇11562均可以与主动辊150过盈接触形成密封，使得轴承1155被完全密封与轴承密封套的内容腔11563内，对轴承1155形成更好的防水效果。轴承密封套1156可以采用具有形变性能的塑料、硅胶等材质制成。
47.并且，进一步地，开口1154的口径可以与轴承1155的内圈的内径适配，这样在主动辊150插入开口1154后，开口1154与主动辊150之间的间隙小，可以进一步防止水进入第一安装腔1153内部。
48.本实施例中，在未装配第一密封盖1152时，第一突出部1151设置的第一安装腔1153并不是全封闭结构，此时轴承1155、主动辊150均可以很方便的嵌入第一安装腔1153内，第一密封盖1152与第一突出部1151安装连接之后，第一密封盖1152完全封闭第一安装
腔1153。作为一种方式，第一安装腔1153可以是由第一突出部1151和第一密封盖1152共同形成的，同时开口1154也可以由第一突出部1151和第一密封盖1152共同形成。
49.本实施例中，如图8所示，第一密封盖1152沿垂直于主动辊150的轴线方向与第一突出部1151扣合连接，且第一突出部1151和第一密封盖1152还可以通过连接件连接固定。这种设置方式，在装配轴承1155以及主动辊150时，可以先将轴承1155以及主动辊150装配于第一安装腔1153内，然后再将第一密封盖1152与第一突出部1151扣合连接固定，进而封闭第一安装腔1153，形成对主动辊150的端部的密封。当然可以理解的是，在其他的一些实施方式中，第一密封盖1152也可以其他方向与第一突出部1151扣合连接。
50.如图5和图7所示，主动辊150包括相对的第一端151和第二端152，第一端151转动设置于第一安装部111，具体的，第一端151伸入通孔1111并穿过轴承与轴承1112连接，且在第一端151穿过通孔1111后设置连接部160，连接部160用于与驱动组件220连接，本实施例中，连接部160为花键，连接部160 与驱动组件220的减速器225的输出轴键连接形成传动，并带动主动辊150转动。由于第一安装部111为第一端151形成密封作用，因此外部的水也很难从第一端151进入通孔1111，防止轴承2223以及主动辊150产生锈蚀现象。
51.第二端152转动设置于第二安装部115，具体的，第二端152穿过第二安装部115的开口1154伸入到第一安装腔1153内并设置于轴承1155，并相对于第二安装部115转动设置，由于第二安装部115形成的第一安装腔1153是封闭的，因此外部的水也无法进入到主动辊150内部。
52.示例性的，本实施例中，请一并参阅图6、图7以及图8，主动辊150包括主动辊体153、第一连接头156、第二连接头154、第一连接轴157和第二连接轴155，主动辊体153为中空结构，第一连接头156连接于主动辊体153的一端并封堵主动辊体153的端部，第二连接头154连接于主动辊体153的另一端并封堵主动辊体153的端部，且第一连接头156与第二连接头154相对设置。第一连接头156内设置有于主动辊体153同轴的第一连接孔，第一连接轴157同轴设置于第一连接孔内，且第一连接轴157的一部分伸出第一连接头156作为第一端151，连接部160设置于第一端151，第二连接头154内设置有于主动辊体153同轴的第二连接孔，第二连接轴155同轴设置于第二连接孔内，第二连接轴155的一部分伸出第二连接头154作为第二端152。
53.其中，第一连接头156和第二连接头154部分伸出主动辊体153，且设置成法兰结构，形成对主动辊体153内部的封闭，在插入第一连接轴157和第二连接轴155后完全封闭主动辊体153的内部空间，防止水进入主动辊体153内部造成锈蚀。
54.请再次参阅图5，第二支架130连接于第一支架110，且在第二支架130与第一支架110连接后，形成大致的矩形块状结构，供设置拖布190。作为一种实施方式，第一支架110和第二支架130之间可以通过卡接、镙接等方式连接固定，在此不做限定。本实施例中，第一支架110和第二支架130设置有相互配合的卡扣结构，第一支架110和第二支架130通过相互配合的卡扣结构卡接，这种设置方式一方面可以减少螺钉、销钉等连接件的使用，避免受到水汽锈蚀。另一方面可以使得第一支架110和第二支架130在连接后形成的整体的表面具有较好的平整度，利于后续设置拖布190。以及后续拖布190使用过程中，不会对拖布190产生卡阻或干涉。
55.本实施例中，第二支架130上还设置有卡扣，当拖布组件100整体嵌入卡接槽212
时，卡扣可以与底盘210卡合连接。
56.第二支架130设置有相对的第三安装部131和第四安装部135，第三安装部 131和第四安装部135位于第二支架130的长度方向上的两端，第三安装部131 和第四安装部135用于安装固定从动辊170。且第三安装部131与第一安装部 111位置对应，第四安装部135与第二安装部115的位置对应。
57.从动辊170是与主动辊150并排设置的，且从动辊170和主动辊150可以具有大致相同的外径、长度等，在此不做限定。从动辊170的两端分别转动设置于第三安装部131和第四安装部135，且第三安装部131以及第四安装部135 分别密封从动辊170的两端，使得外部的水无法进入到从动辊170内部。
58.具体的，本实施例中，参阅图10，第三安装部131包括第二突出部1311和第二密封盖1312，第四安装部135包括第三突出部1351和第三密封盖1352，第二突出部1311和第三突出部1351均连接于第二支架130且相对设置，第二突出部1311设置有第二安装腔1313以及朝向第三突出部1351方向的开口1314，第二密封盖1312可拆卸的连接于第二突出部1311并封闭第二安装腔1313，第三突出部1351设置有第三安装腔1353以及朝向第二突出部1311方向的开口1354，第三密封盖1352可拆卸的连接于第三突出部1351并封闭第三安装腔1353。第二安装腔1313内设置有轴承1315，第三安装腔1353内设置有轴承1355，同样的，第二安装腔1313和第三安装腔1353均是封闭结构，可以很好的为其内设置的轴承提供防水效果。从动辊170的两端分别穿过第二突出部1311的开口伸入第二安装腔1313，穿过第三突出部1351的开口伸入第三安装腔1353，并设置于第二安装腔1313内的轴承以及第三安装腔1353内的轴承。
59.进一步地，第二安装腔1313内还设置有轴承密封套1316，轴承密封套1316 内形成内容腔，内容腔用于设置轴承1315，在轴承1355设置于内容腔后包覆轴承1315以形成对轴承1315的密封，同时起到固定轴承1355以及对轴承1355 的密封效果。第三安装腔1353内还设置有轴承密封套1356，轴承密封套1356 内形成内容腔，内容腔用于设置轴承1355，在轴承1355设置于内容腔后包覆轴承1355以形成对轴承1355的密封，同时起到固定轴承1355以及对轴承1355 的密封效果。由于第三安装部131和第四安装部135分别为从动辊170的两端形成密封作用，因此外部的水也很难从进入第二安装腔1313以及第三安装腔 1353，防止轴承以及从动辊170产生锈蚀现象。需要说明的是，轴承密封套1316 以及轴承密封套1356的结构与图9示出的轴承密封套1156的结构相同，具体可参阅前述内容。
60.示例性的，本实施例中，请继续参阅图10，从动辊170包括从动辊体173、第三连接头176、第四连接头174、第三连接轴177和第四连接轴175，从动辊体173为中空结构，第三连接头176连接于从动辊体173的一端并封堵从动辊体173的端部，第四连接头174连接于从动辊体173的另一端并封堵从动辊体 173的端部，且第三连接头176与第四连接头174相对设置。第三连接头176内设置有于从动辊体173同轴的第三连接孔，第三连接轴177同轴设置于第三连接孔内，且第三连接轴177的一部分伸出第三连接头176并用于伸入第三安装部131与第三安装部131连接，第四连接头174内设置有于从动辊体173同轴的第四连接孔，第四连接轴175同轴设置于第四连接孔内，第四连接轴175的一部分伸出第四连接头174并用于伸入第四安装部135与第四安装部135连接。
61.其中，第三连接头176和第四连接头174部分伸出从动辊体173，且设置成法兰结
构，形成对从动辊体173内部的封闭，在插入第三连接轴177和第四连接轴175后完全封闭从动辊体173的内部空间，防止水进入从动辊体173内部造成锈蚀。
62.请再次参阅图1，拖布190绕设于主动辊150以及从动辊170，在一些实施方式中，拖布190例如可以采用海绵、硅胶、棉布等材质制成，且拖布190可以被设置成圆筒状。当拖布190绕设于主动辊150和从动辊170时，可以张紧于主动辊150和从动辊170，这样当主动辊150在驱动组件的带动下转动时，会带动拖布190转动，进一步地，可以带动从动辊170转动，此时拖布190相当于一皮带，在主动辊150和从动辊170之间形成带传动。
63.需要说明的是，上述的轴承1112、1155、1315以及1355均可以采用不锈钢材质制成，防止被锈蚀，同时第一密封盖1152、第二密封盖1312、第三密封盖1352等均可以采用橡胶材质制成。橡胶材质在设置时具有较好的形变性能，且能起到更好的密封作用。
64.本实施例提供的清洁机器人200，通过设置上述的拖布组件100，可以有效的防止外部的水进入，对轴承、主动辊150以及从动辊170产生锈蚀，延长设备的使用寿命。
65.第二实施例
66.参阅图11，本实施例提供另一种拖布组件100的结构，其可以应用于上述的清洁机器人200中，本实施例中，仅对不同的结构部分进行阐述，未详尽的内容可以参照前述实施例，在此不再赘述。
67.本实施例中，如图11所示，拖布组件100包括第一支架110、第二支架130、主动辊150、从动辊170以及拖布190(图未示出)，其中，第一支架110和第二支架130连接形成拖布组件100的主体结构，主动辊150转动设置于第一支架110，从动辊170转动设置于第二支架130，拖布190为大致的环状结构，并绕设于主动辊150以及从动辊170，在使用过程中，拖布190张紧于主动辊150 以及从动辊170，并在主动辊150的带动下同步转动，实现拖地功能。
68.第一支架110以及第二支架130均为大致的平面板式结构，第二支架130 连接于第一支架110，且在第二支架130与第一支架110连接后，形成大致的矩形块状结构，供设置拖布190。第一支架110设置有相对的第一安装部111和第二安装部115，第二支架130设置有相对的第三安装部131以及第四安装部135。
69.具体的，请一并参阅图12以及图13，第一支架110上设置有插接槽112，所述第一安装部111包括插接部1112以及轴承安装部1113，所述插接部1112 沿所述主动辊150的轴线方向插接于所述第一支架110的插接槽112，所述轴承安装部1113连接于所述插接部1112并相对于所述插接部1112朝向远离第二支架130的方向弯折，所述轴承安装部1113设置有轴承1114，轴承安装部1113 设置一通孔1111，通孔1111的轴线方向与第一支架110的长度方向大致相同，且与主动辊150的轴线方向相同，轴承1114设置于通孔1111内，并用于设置主动辊150。
70.所述第二安装部115连接于所述第一支架110并与所述轴承安装部1113相对设置，本实施例中，第二安装部115与第一支架110一体成型设置，所述第二安装部115设置有第一安装腔1153以及朝向所述轴承安装部1112的开口1154，所述开口1154连通所述第一安装腔1153，第一安装腔1153为封闭结构，所述第一安装腔1153内设置有与所述开口1154同轴的轴承1155。
71.主动辊150的结构与第一实施例相同，主动辊150包括第一端151和第二端152，其中第一端151转动设置于第一安装部111，第二端152转动设置于第二安装部115。具体的，所
述第二端152穿过第二安装部115的开口1154设置于第一安装腔1153内的轴承1155，并相对于第二安装部115转动设置。第一端 151连接设置于所述轴承安装部1113内的轴承1114，并相对于第一安装部111 转动设置，且第一端151穿过第一安装部111设置所述连接部160，主动辊150 的具体结构以及连接部160的设置方式与第一实施例相同，可参阅第一实施例的相关内容。
72.本实施例中的主动辊150，示例性的，在装配时，可以先将第二安装部115 装配于第一支架110，而后设置主动辊150经第二安装部115的开口1154穿过第一安装腔1153内的轴承1155，与第二安装部115实现转动连接，最后通过插接的方式将第一安装部111插接于第一支架110，同时使得第一端151穿过第一安装部111内的轴承1114，最后在第一端151的穿过第一安装部111的部分设置连接部160。由于第一安装部111、第二安装部115均为一体的封闭式结构，因此第一安装部111和第二安装部115的密封性更好，防水效果更佳。
73.本实施例中，如图14所示，所述第三安装部131设置有第二安装腔1313 以及朝向所述第四安装部135方向的开口1314，所述第四安装部135设置有第三安装腔1353以及朝向所述第三安装部131方向的开口1354；所述第二安装腔 1313内设置有轴承1315，所述第三安装腔1353内设置有轴承1355。所述从动辊170的一端穿过开口1314伸入所述第二安装腔1313内转动连接于轴承1315，从动辊170的另一端穿过开口1354伸入所述第三安装腔1353，并转动设置于轴承1355，此时从动辊170的两端分别被第三安装部131和第四安装部135密封。
74.第三安装部131和第四安装部135均为一体式结构，并可以采用橡胶材质制成，使得第三安装部131和第四安装部135具有更好的密封性，防止水进入第二安装腔1313或第三安装腔1353内，能更好的保护轴承1315、1355以及从动辊170。
75.装配时，可以先将从动辊170装配于第三安装部131和第四安装部135，再整体装配至第二支架130上，作为一种实施方式，第三安装部131和第四安装部135可以沿垂直于从动辊170的轴线方向插接于第二支架130，例如第三安装部131与第四安装部135设置与第二支架130配合的卡扣结构，第二支架130 设置与该卡扣结构配合的卡槽132，通过插接于卡槽132的方式与第二支架130 连接固定。这种装配方式，从动辊170、第三安装部131以及第四安装部135均可以保持较好的整体密封性，外部的水无法对第三安装部131以及第四安装部 135内的轴承产生侵蚀，延长零部件的使用寿命。
76.当然，可以理解的是，在其他的一些实施方式中，第三安装部131以及第四安装部135也可以通过其他安装方式与第二支架130连接，在此不做限定。
77.本实施例提供的拖布组件100，第一安装部111、第二安装部115、第三安装部131以及第四安装部135均为一体成型式结构，可以有效的防止外部的水进入，对轴承、主动辊150以及从动辊170产生锈蚀，延长设备的使用寿命。
78.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。