一种加热装置及用于加热装置的控制方法与流程

1.本发明涉及日用家电设计领域，特别是涉及一种加热装置及用于加热装置的控制方法。


背景技术：

2.现有技术中，烤箱、微波炉等加热装置的加热器(或电磁波发生系统的辐射元件)以及承物架通常是固定不动的，也即是，食物通常是放置在加热装置内的固定位置被加热。但是，由于固定的加热器的限制，对食物的各个部位的加热往往不能满足用户预想的加热要求。


技术实现要素：

3.本发明第一方面的一个目的是要克服现有技术中的至少一个技术缺陷，提供一种用于加热装置的控制方法。
4.本发明第一方面的一个进一步的目的是要提高待处理物的温度均匀性。
5.本发明第一方面的另一个进一步的目的是要提高加热效率。
6.本发明第二方面的一个目的是要提供一种加热装置。
7.特别地，本发明提供了一种用于加热装置的控制方法，所述加热装置包括限定有加热室的箱体、设置于所述加热室内的承物架、以及通过热传递加热所述加热室内的待处理物的至少一个加热器，其中，所述方法包括：
8.获取包括采用所述加热器进行加热的加热指令；
9.获取所述待处理物的特征参数；
10.至少根据所述特征参数确定所述承物架的最优位置。
11.可选地，所述至少一个加热器包括通过热辐射进行加热的一个电加热器，若所述加热指令包括采用所述电加热器进行加热，至少根据所述特征参数与所述电加热器的工作参数在所述电加热器的热辐射方向上确定所述最优位置；和/或
12.所述至少一个加热器包括吹送热风的通过热对流进行加热的一个热风循环器，若所述加热指令包括采用所述热风循环器进行加热，至少根据所述特征参数与所述热风循环器的工作参数在垂直于所述热风循环器的送风方向上确定所述最优位置。
13.可选地，所述加热装置还包括用于产生加热所述加热室内的待处理物的电磁波的电磁波发生系统，其中，
14.若所述加热指令还包括采用电磁波进行加热，所述至少根据所述特征参数确定所述承物架的最优位置的步骤为根据所述特征参数、所述至少一个加热器的工作参数以及所述待处理物的电磁波吸收率确定所述最优位置。
15.可选地，所述根据所述特征参数、所述加热器的工作参数以及所述待处理物的电磁波吸收率确定所述最优位置的步骤包括：
16.根据所述特征参数和所述至少一个加热器的工作参数确定所述承物架的参考位
置；
17.控制所述承物架依次在预设的多个备选位置停留，并分别监测所述待处理物在各个所述备选位置时所述加热室内的入射波信号和反射波信号；
18.根据各个所述备选位置对应的入射波信号和反射波信号，确定出对应电磁波吸收率满足预设筛选条件的至少一个可选位置；
19.将所述至少一个可选位置中距离所述参考位置最近的位置作为所述最优位置。
20.可选地，所述预设筛选条件为位于所述多个备选位置对应的电磁波吸收率的前预设百分比。
21.可选地，每间隔预设时间执行一次所述控制所述承物架依次在预设的多个备选位置停留，并分别监测所述待处理物在各个所述备选位置时所述加热室内的入射波信号和反射波信号的步骤，并重新确定所述承物架的最优位置。
22.可选地，每一次确定所述承物架的最优位置时，在除去最近一次确定的最优位置外的所述备选位置中重新确定所述承物架的最优位置。
23.可选地，根据所述待处理物的电磁波吸收率在竖直方向上确定所述至少一个可选位置。
24.可选地，所述特征参数包括高度、重量、食物种类中的至少一项；和/或
25.所述至少一个加热器的工作参数至少包括温度。
26.根据本发明的另一个方面，还提供了一种加热装置，加热装置包括：
27.箱体，限定有用于容置食物的加热室；
28.承物架，设置在所述加热室中，用于承载待处理物；
29.至少一个加热器，通过热传递加热所述加热室内的待处理物；以及
30.控制器，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现上述任一项所述的用于加热器的控制方法。
31.本发明在采用加热器对待处理物进行加热时，至少根据待处理物的特征参数确定承物架的最优位置，使待处理物在最优位置处被加热，不仅提高了对待处理物的加热效率，还使得待处理物受热均匀，具有较好的味道口感，减少甚至避免了局部过热、烧焦的现象发生，且无需用户手动调整承物架的位置，提升了用户的体验。
32.进一步地，本发明在采用电磁波及加热器对待处理物进行混合加热时，首先根据待处理物的特征参数和加热器的工作参数确定承物架的参考位置，再根据待处理物的电磁波吸收频率以该参考位置作为参考确定最优位置，使待处理物在最优位置处加热，提高了待处理物各个部位的温度均匀性(特别是待处理物内外的温度均匀性)，而且确定最优位置的时间较短，进一步提高了加热效率，进一步提升了用户的体验。
33.进一步地，本发明在除去前一次确定的最优位置外的其他备选位置中重新确定当次承物架的最优位置，在保证加热效果的同时，进一步地缩短了确定最优位置的时间，进而进一步地提高了加热效率。
34.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
35.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
36.图1示出了根据本发明一个实施例的加热装置的示意性结构图；
37.图2示出了根据本发明一个实施例的加热装置的箱体的示意性结构图；
38.图3示出了根据本发明实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图；
39.图4示出了根据本发明一可选实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图；
40.图5示出了根据本发明一可选实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图；
41.图6示出了根据本发明一可选实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图；
42.图7示出了根据本发明一可选实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
43.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
44.需要说明的是，在不冲突的前提下本发明实施例及可选实施例中的技术特征可以相互结合。
45.图1示出了根据本发明一个实施例的加热装置的示意性结构图；图2示出了根据本发明一个实施例的加热装置的箱体的示意性结构图，其示出了加热室内的器件布局。如图1-2所示，加热装置100可以包括限定有加热室160的箱体110、设置于加热室160内的承物架120、用于加热加热室160内的待处理物的至少一个加热器130和电磁波发生系统150、以及控制器140。
46.至少一个加热器130主要通过热传递对加热室160内的待处理物进行加热。本领域技术人员均可理解地，热传递是指通过温度差引起热能传递。
47.在一些实施例中，至少一个加热器130可以包括至少一个主要通过热辐射进行加热的电加热器131。
48.若电加热器131的数量为一个，电加热器131可以设置在加热室160的顶部或底部；若电加热器131的数量为两个，两个电加热器131可以分别设置在加热室160的顶部和底部，以提高待处理物的温度均匀性。
49.在一些实施例中，至少一个加热器130可以包括一个可吹送热风的通过热对流进行加热的热风循环器132，其出风口可以与加热室160连通，以对加热室160内的待处理物进行加热。
50.热风循环器132可以设置在加热室160的背部，即其出风口可与加热室160的后壁连通，向前吹送热风，以提高加热室160的温度均匀性。
51.电磁波发生系统150可以设置为部分设置于加热室160内或通达至加热室160内，以在加热室160内产生电磁波来加热待处理物。在本发明中，电磁波可以为微波或射频波。
52.在一些实施例中，加热装置100还可以包括驱动装置，用于调节承物架120在加热
室160内位置。
53.控制器140可以包括存储器142以及处理器141，存储器142内存储有计算机程序1421，计算机程序1421被处理器141执行时用于实现本发明实施例的方法。
54.特别地，处理器141可以配置为在获取到包括采用电磁波进行加热的加热指令时，控制电磁波发生系统150产生电磁波，并至少根据待处理物的电磁波吸收率确定承物架120的最优位置，控制驱动装置将承物架120调节至该最优位置。
55.电磁波发生系统150的电磁波发生模块与辐射元件之间可串联有双向耦合器，用于监测加热室内的入射波信号和反射波信号。待处理物的电磁波吸收率可以根据入射波信号和反射波信号的功率计算获得。在入射波信号相同的情况下，待处理物的电磁波吸收率的大小可直接通过比较反射波信号的功率确定。
56.处理器141还可以配置为在获取到包括采用加热器130进行加热的加热指令时，获取待处理物的特征参数，并至少根据待处理物的特征参数确定承物架120的最优位置，控制驱动装置将承物架120调节至该最优位置。在本发明中，特征参数可以包括高度、重量、食物种类中的至少一项。
57.本发明在采用电磁波对待处理物进行加热时至少根据待处理物的电磁波吸收率确定承物架120的最优位置，在采用加热器对待处理物进行加热时至少根据待处理物的特征参数确定承物架120的最优位置，使待处理物在最优位置处被加热，不仅提高了对待处理物的加热效率，还使得待处理物受热均匀，具有较好的味道口感，减少甚至避免了局部过热、烧焦的现象发生，且无需用户手动调整承物架120的位置，提升了用户的体验。
58.具体地，若加热指令为仅采用电磁波进行加热，处理器141可以配置为控制承物架120依次在预设的多个备选位置停留，并分别监测待处理物在各个备选位置时加热室内的入射波信号和反射波信号，并根据各个备选位置对应的入射波信号和反射波信号，比较出电磁波吸收率最高的位置作为最优位置。
59.在电磁波加热模式下，待处理物的种类、大小和形状会影响加热室160内的磁场分布，不同种类、不同重量或不同形状的待处理物在加热室160对应的最优位置可能都是不同的。因此，处理器141会控制承物架120依次在预设的多个备选位置停留，以监测待处理物在各个备选位置时加热室160内的入射波信号和反射波信号。其中，预设的多个备选位置可以是预先根据大量的不同种类、不同重量或不同形状的待处理物确定出来的在竖直方向上的多个位置，可以确定的是，多个备选位置是加热室160内电磁波能量较为集中的位置。
60.此外，在将待处理物放进加热室160后，处理器141还可以获取待处理物的高度，具体可以是用户通过加热装置100的控制面板输入的，也可以是加热室160内设置的红外扫描器对待处理物扫描获得的，本发明对此不做限定。在获得待处理物的高度后，处理器141可以根据待处理物的高度控制承物架120在适当的备选位置停留，以避免待处理物过高的情况下触及加热室160的顶壁。
61.若加热指令为仅采用加热器130进行加热，仅采用电加热器进行加热时，处理器141可以配置为根据特征参数与电加热器的工作参数在电加热器的热辐射方向上确定最优位置，电加热器的工作参数至少包括温度；在仅采用热风循环器进行加热时，处理器141可以配置为根据特征参数与热风循环器的工作参数在垂直于热风循环器的送风方向上确定最优位置，热风循环器的工作参数至少包括温度和风速；在同时采用电加热器和热风循环
器进行加热时，可以结合电加热器下的最优位置和热风循环器下的最优位置确定新的最优位置。
62.若加热指令为同时采用电磁波和加热器130进行加热，处理器141可以配置为根据特征参数和至少一个加热器的工作参数确定承物架120的参考位置；控制承物架120依次在预设的多个备选位置停留，并分别监测待处理物在各个备选位置时加热室内的入射波信号和反射波信号；根据各个备选位置对应的入射波信号和反射波信号，确定出对应电磁波吸收率满足预设筛选条件的至少一个可选位置；将至少一个可选位置中距离参考位置最近的位置作为最优位置。
63.上文提及的预设的筛选条件可以为位于多个备选位置对应的电磁波吸收率的前预设百分比。也可以是前预设百分比可以是百分之三十或者百分之四十，本发明对前预设百分比的数值不做具体的限定。电磁波吸收率位于前预设百分比的备选位置相对来说是电磁波吸收率较高的位置，将待处理物在可选位置处加热，可以保证待处理物受热更为均匀。
64.此外，预设筛选条件也可以是备选位置处的电磁波吸收率高于设定百分比。设定百分比可以为百分之七十或者百分之八十，本发明对设定百分比的数值不做具体的限定。这样确定出来的可选位置也是电磁波吸收率较高的位置。
65.处理器141将至少一个可选位置中距离参考位置最近的位置作为最优位置，可以保证待处理物在电磁波和加热器混合加热模式下受热均匀，加热效率高。
66.此外，随着待处理物被加热，待处理物的水分和蛋白质等参数会发生变化，进而会引起待处理物的电磁波吸收率发生变化，待处理物在加热室160内对应的最优位置也会发生变化。为了避免这种情况影响待处理物的电磁波吸收率。处理器141会每间隔预设时间执行一次控制承物架120依次在预设的多个备选位置停留，并分别监测待处理物在各个备选位置时加热室160内的入射波信号和反射波信号的步骤，并重新确定承物架120的最优位置。每隔预设时间调整待处理物的最优位置，可以保证待处理物在加热过程中一直处于受热均匀的状态，这样加热出来的食物受热均匀、口感更好。
67.需要说明地是，在每一次确定承物架120的最优位置时，处理器141会在除去最近一次确定的最优位置外的备选位置中重新确定承物架120的最优位置。这样不仅可以节约资源，还可以提高效率。
68.图3示出了根据本发明实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图。如图3所示，本发明的由上述任一实施例的控制器140执行的用于加热装置的控制方法可以包括如下步骤：
69.s102：获取包括采用加热器130进行加热的加热指令；
70.s104：获取待处理物的特征参数；
71.s106：至少根据特征参数确定承物架120的最优位置。
72.在本发明实施例中，在加热器130加热模式下，根据待处理物的特征参数确定承物架120的最优位置，进而在最优位置加热待处理物，可以使待处理物受热均匀、味道更好，提升了用户体验。
73.在本发明一可选实施例中，若步骤s102中的加热指令为采用电加热器131加热，则至少根据特征参数与电加热器131的工作参数在电加热器131的热辐射方向上确定承物架120的最优位置。其中，特征参数包括高度、重量、食物种类中的至少一项。电加热器131工作
参数包括温度。在确定待处理食物的高度后，可以将待处理物最靠近电加热器131的位置作为最优位置，进而在这个最优位置处加热待处理物，以保证待处理物受热均匀。
74.在本发明另一可选实施例中，若步骤s102中的加热指令为采用热风循环器132加热，则至少根据特征参数与热风循环器132的工作参数在垂直于热风循环器132的送风方向上确定最优位置。其中，热风循环器132的工作参数包括温度和风速至少一项。在热风循环器132加热模式下确定的最优位置可以是对应待处理物受热面积最大的位置。在该位置处加热待处理物，可以保证待处理物受热均匀。
75.在本发明又一可选实施例中，若步骤s102中的加热指令为采用热风循环器132和电加热器131混合加热，则可以将电加热器131加热模式下的最优位置和热风循环器132加热模式下的最优位置间的任意位置作为电加热器131和热风循环器132混合加热模式下的最优位置，例如二分之一处，这样不仅保证待处理物受热均匀。
76.图4示出了根据本发明一可选实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图。如图4所示，该控制方法包括：
77.s202：获取包括采用电磁波进行加热的加热指令；
78.s204：控制电磁波发生系统130产生电磁波；
79.s206：至少根据待处理物的电磁波吸收率确定承物架120的最优位置。
80.在本实施例中，至少根据待处理物的电磁波吸收率确定承物架120的最优位置，使待处理物在最优位置处被加热，不仅提高了对待处理物的加热效率，还使得待处理物受热均匀，具有较好的味道口感，减少甚至避免了局部过热、烧焦的现象发生，且无需用户手动调整承物架120的位置，提升了用户的体验。
81.图5示出了根据本发明一可选实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图。如图5所示，上文步骤s206具体可以包括如下子步骤：
82.s1：控制承物架120依次在预设的多个备选位置停留，并分别监测待处理物在各个备选位置时加热室160内的入射波信号和反射波信号；
83.s2：根据各个备选位置对应的入射波信号和反射波信号，比较出电磁波吸收率最高的位置作为最优位置。
84.在电磁波加热模式下，待处理物的种类、大小和形状会影响加热室160内的磁场分布，不同种类、不同重量或不同形状的待处理物在加热室160对应的最优位置可能都是不同的。因此，在步骤s1中，将待处理物放进加热室160后，控制器140会控制承物架120依次在预设的多个备选位置停留，以监测待处理物在各个备选位置时加热室160内的入射波信号和反射波信号。其中，预设的多个备选位置可以是预先根据大量的不同种类、不同重量或不同形状的待处理物确定出来的在竖直方向上的多个位置，可以确定的是，多个备选位置是加热室160内电磁波能量较为集中的位置。
85.此外，在将待处理物放进加热室160后，还可以获取待处理物的高度，具体可以是用户通过加热装置100的控制面板输入的，也可以是加热室160内设置的红外扫描器对待处理物扫描获得的，本发明对此不做限定。在获得待处理物的高度后，可以根据待处理物的高度控制承物架120在适当的备选位置停留，以避免待处理物过高的情况下触及加热室160的顶壁。
86.之后，在步骤s2中，将电磁波吸收率最高的位置作为承物架120的最优位置，并在
这个位置处加热待处理物，可以保证待处理物受热均匀。
87.图6示出了根据本发明一可选实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图。如图6所示，该控制方法可以包括如下步骤：
88.s302：获取包括采用电磁波和至少一个加热器进行加热的加热指令；
89.s304：控制电磁波发生系统130产生电磁波及至少一个加热器开始工作；
90.s306：获取待处理物的特征参数；
91.s308：根据特征参数、至少一个加热器的工作参数以及待处理物的电磁波吸收率确定最优位置。
92.图7示出了根据本发明一可选实施例的用于加热装置的控制方法的流程示意图。如图7所示，步骤s308具体可以包括如下子步骤：
93.s31：根据特征参数和至少一个加热器的工作参数确定承物架120的参考位置；
94.s32：控制承物架120依次在预设的多个备选位置停留，并分别监测待处理物在各个备选位置时加热室160内的入射波信号和反射波信号；
95.s33：根据各个备选位置对应的入射波信号和反射波信号，确定出对应电磁波吸收率满足预设筛选条件的至少一个可选位置；
96.s34：将至少一个可选位置中距离参考位置最近的位置作为最优位置。
97.其中，步骤s31中确定的承物架120的参考位置即是在加热器加热模式下承物架120的最优位置。具体地，由上文可知，加热指令包括采用电加热器131加热时，参考位置可以为待处理物最靠近电加热器131的位置；加热指令包括采用热风循环器132加热时，参考位置可以为待处理物在热风循环器132下受热面积最大位置；加热指令包括采用电加热器131和热风循环器132加热时，参考位置可以为为待处理物在电加热器131加热模式下的参考位置和热风循环器132加热模式下的参考位置间位置，例如二分之一处。
98.步骤33及步骤s34中的提到的预设的筛选条件优选可以是位于多个备选位置对应的电磁波吸收率的前预设百分比。前预设百分比可以是百分之三十或者百分之四十，本发明对前预设百分比的数值不做具体的限定。电磁波吸收率位于前预设百分比的备选位置相对来说是电磁波吸收率较高的位置，将待处理物在可选位置处加热，可以保证待处理物受热更为均匀。
99.此外，预设筛选条件也可以是备选位置处的电磁波吸收率高于设定百分比。设定百分比可以为百分之七十或者百分之八十，本发明对设定百分比的数值不做具体的限定。这样确定出来的可选位置也是电磁波吸收率较高的位置。
100.本实施例中，将至少一个可选位置中距离参考位置最近的位置作为最优位置，使待处理物在最优位置处加热，提高了待处理物各个部位的温度均匀性(特别是待处理物内外的温度均匀性)，而且确定最优位置的时间较短，进一步提高了加热效率，进一步提升了用户的体验。
101.在上述实施例中，随着待处理物被加热，待处理物的水分和蛋白质等参数会发生变化，进而会引起待处理物的电磁波吸收率发生变化，待处理物在加热室160内对应的最优位置也会发生变化。为了避免这种情况影响待处理物的电磁波吸收率。在本发明一可选实施例中，控制器140可以每间隔预设时间控制承物架120依次在预设的多个备选位置停留，并分别监测待处理物在各个备选位置时加热室160内的入射波信号和反射波信号，根据各
个备选位置对应的入射波信号和反射波信号，比较出电磁波吸收率最高的位置作为新的承物架120的最优位置。
102.这样每隔预设时间调整待处理物的最优位置，可以保证待处理物在加热过程中一直处于受热均匀的状态，这样加热出来的食物口感更好。
103.需要说明地是，在每一次确定承物架120的最优位置时，在除去最近一次确定的最优位置外的备选位置中重新确定承物架120的最优位置。
104.上文提及的预设时间同备选位置一样也是通过多次试验获得的，可以确定的是，最近一次确定的最优位置的电磁波吸收率在备选位置中相对来说是较低的。因此，在重新确定最优位置时，可以除去最近一次确定的最优位置，在其他备选位置中确定，在保证加热效果的同时，进一步地缩短了确定最优位置的时间，进而进一步地提高了加热效率。
105.本发明提出了一种加热装置及用于加热装置的控制方法，在本发明提出的方法中，当待处理物处于加热器加热和/或电磁波加热模式下时，分别根据待处理物的特征参数和/或待处理物的电磁波吸收率确定承物架120的最优位置，进而在最优位置加热待处理物，不仅提高了对待处理物的加热效率，还使得待处理物受热均匀，具有较好的味道口感，减少甚至避免了局部过热、烧焦的现象发生，且无需用户手动调整承物架120的位置，提升了用户的体验；进一步地，本发明在除去前一次确定的最优位置外的其他备选位置中重新确定当次承物架120的最优位置，在保证加热效果的同时，进一步地缩短了确定最优位置的时间，进而进一步地提高了加热效率。
106.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。