无水马桶及卫生间的制作方法

1.本发明属于卫生器具技术领域，更具体地说，是涉及一种无水马桶及卫生间。


背景技术：

2.冲水马桶是现代生活中常见的卫生洁具，相比蹲侧马桶的使用给人们的日常生活带来了极大的便利。但是，传统的马桶在如厕后需要采用冲洗水进行冲洗，将马桶内的排泄物冲从马桶转移至排水管道内，以保证马桶的清洁。因此，冲水马桶的使用往往需要完善的建筑管道网络系统相支撑，受限于管道敷设及管道维护等因素，冲水马桶的设置数量和设置位置具有很大的局限性，只有在经济比较发达的地区才得以普及，而对于经济条件一般、建筑管网系统建造技术落后或是水资源严重匮乏的地区，使用冲水马桶仍然是一件十分奢侈的事情。
3.近年来，市场上出现了一类不需要使用水进行冲洗的无水免冲马桶，无水马桶的出现和应用有效的解决了冲水马桶对供排水的依赖问题，使在水资源贫乏地区设置和推广马桶成为可能。但是，由于不使用水体对马桶进行冲洗，那么，马桶内的大便如何进行快速有效的排放便成为无水马桶技术深入发展所需要解决的关键问题，现有的无水马桶经常存在排便困难或是排便不及时等的问题，严重影响用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种无水马桶及卫生间，以解决现有技术中存在的无水马桶因排便困难或排便不及时而导致用户体验较差的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无水马桶，包括：
6.马桶主体，内部设置有用于收容排泄物的便槽，所述便槽底部开设有排便口；
7.排泄物存储装置，与所述排便口相连通并用于收集和存储排泄物；
8.集排便装置，设置于所述马桶主体内并用于收集排泄至所述便槽内的排泄物并将其转移至所述排泄物存储装置内，所述集排便装置包括排便机构和两端开口的集便薄膜，所述集便薄膜的一端位于所述便槽外，另一端沿所述便槽内壁面延伸至从所述排便口穿出，所述排便机构用于夹持所述集便薄膜延伸出所述排便口的部分，使所述集便薄膜位于所述便槽内的部分形成底部封闭的集便袋用以收纳排泄物，并在所述集便袋收集排泄物后夹持并拉动所述集便袋经所述排便口排出转移至所述排泄物存储装置内。
9.进一步地，所述排便机构包括设于所述排便口下方的夹持封口组件和换料驱动组件，所述夹持封口组件用于夹持或放开所述集便薄膜延伸出所述排便口的部分，且所述夹持封口组件夹持所述集便薄膜延伸出所述排便口的端部时，所述集便薄膜位于所述便槽内的部分形成所述集便袋，所述换料驱动组件的驱动端与所述夹持封口组件相连，以驱动所述夹持封口组件沿垂直所述排便口所在平面做往复直线运动，所述换料驱动组件在所述夹持封口组件夹持所述集便薄膜时驱动所述夹持封口组件背离所述排便口移动，从而将所述集便袋从所述排便口拉出，所述换料驱动组件在所述夹持封口组件在放开所述集便薄膜时
驱动所述夹持封口组件朝向所述排便口移动，从而使所述夹持封口组件能够重新夹持所述集便薄膜新延伸至所述排便口外的部分；
10.所述马桶主体开设有与所述排泄物存储装置相连通的排泄口，所述排泄口位于所述排便口的正下方，从所述排便口拉出的所述集便袋从所述排泄口排出所述马桶主体。
11.进一步地，所述马桶主体内还是设置有安装架，所述安装架间隔设置于所述便槽的旁侧，所述夹持封口组件滑动安装于所述安装架上并能在所述安装架上沿垂直所述排便口所在平面做往复直线运动；所述换料驱动组件包括安装框和驱动线性模组，所述安装框设于所述排便口与所述排泄口之间并具有供所述夹持封口组件安装的安装空间，所述驱动线性模组安装于所述安装架上，所述驱动线性模组的输出轴与所述安装框相连，以驱动所述安装框沿垂直所述排便口所述平面做往复直线运动，从而带动所述夹持封口组件于所述排便口和所述排泄口之间往复移动。
12.进一步地，所述夹持封口组件包括第一夹持板、第二夹持板和夹持驱动件，所述第一夹持板和所述第二夹持板相对间隔设置于所述排便口的两侧，所述第一夹持板和/或所述第二夹持板与所述安装框滑动连接；
13.所述夹持驱动件固定安装于所述安装框上，所述夹持驱动件的驱动端与所述第一夹持板和/或所述第二夹持板相连，以驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板相互靠近或彼此远离，以夹持或放开所述集便薄膜延伸至所述排便口外的部分。
14.进一步地，所述夹持封口组件还包括安装于所述安装框上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器相互配合以感应检测所述第一夹持板与所述第二夹持板之间的间隔距离；所述第一传感器和所述第二传感器均与所述夹持驱动件通讯连接，以用于在检测到所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的间隔距离等于最大预设距离或最小预设距离时，控制关闭所述夹持驱动件。
15.进一步地，所述夹持封口组件还包括热封主板、热封背板和热封电机，所述热封主板和所述热封背板相对间隔设置于所述排便口的两侧，所述热封主板位于所述第一夹持板的下方，所述热封背板位于所述第二夹持板的下方，所述热封主板和/或所述热封背板与所述安装框滑动连接；
16.所述热封电机固定安装于所述安装框上，所述热封电机的输出轴与所述热封主板和/或所述热封背板相连，以驱动所述热封主板和所述热封背板相互靠近或者彼此远离，并在所述第一夹持板和所述第二夹持板夹持所述集便薄膜时对所述集便薄膜进行封口，以及在封口后放开所述集便薄膜。
17.进一步地，所述夹持封口组件还包括第一切刀、第二切刀和裁切电机，所述第一切刀和所述第二切刀相对间隔设置于所述排便口的两侧，所述第一切刀位于所述第一夹持板与所述热封主板之间，所述第二切刀位于所述第二夹持板与所述热封背板之间，所述第一切刀和/或所述第二切刀与所述安装框滑动连接；
18.所述裁切电机固定安装于所述安装框上，所述裁切电机的驱动端与所述第一切刀和/或所述第二切刀相连，以驱动所述第一切刀和所述第二切刀相互靠近或彼此远离，从而在所述集便袋被拉出所述排便口后通过所述第一切刀和所述第二切刀裁切所述集便薄膜靠近所述排便口的端部，并在裁切完成后放开所述集便薄膜。
19.进一步地，所述便槽外周缘环设有环形槽，所述集便薄膜位于所述便槽外的部分
收容于所述环形槽内，所述便槽还包括形状与所述环形槽相适配的环形配重板，所述环形配重板适配嵌装于所述环形槽内并压盖于所述集便薄膜的上方，以用于将所述集便薄膜压紧于所述环形槽内；所述环形槽的内侧壁靠近槽底的位置处还设置有第三传感器，所述第三传感器用于感应检测所述环形配重板于所述环形槽内的位置变化，以获得所述环形槽内剩余的所述集便薄膜的数量。
20.进一步地，所述集便薄膜为可生物降解薄膜。
21.本发明提供的无水马桶中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将集便薄膜的一端沿着便槽内壁面牵引至从排便口穿出，随后启动排便机构夹持集便薄膜延伸出排便口的部分，使集便薄膜位于便槽内的部分形成底部封闭的集便袋，集便袋套设在便槽内部，能够收集排放至便槽内的排泄物；使用者如厕完毕后，启动排便机构夹持并拉动装有排泄物的集便袋朝排便口移动，从而将装有排泄物的集便袋经排便口排出并转移至排泄物存储装置内存储。这样，如厕时，排泄物被位于便槽内的集便袋收集，如厕完成后，启动排便机构将装有排泄物的集便袋排出便槽即可，通过使用集便薄膜收集排泄物，便可实现对排泄物的无水清理，清理过程简单高效，排泄物不与便槽壁直接接触，便槽彻底隔污隔臭零污染，且集便袋收集排泄物后存储在排泄物存储装置中可作为肥料集中处理处置，减少环境污染。
22.一种卫生间，包括房体和上述的无水马桶，所述无水马桶设于所述房体内。
23.本发明的卫生间，由于使用了上述的无水马桶，排泄物被形成于便槽内的集便袋收集，并能够随集便袋一同排出便槽，如此，即可完成在无水状态下对马桶内排泄物的清理，能够快速及时的将马桶内的排泄物从马桶主体内清理出去，清理过程简单高效，从而能够大大减少卫生间的整体用水量，降低卫生间建设对给排水管网系统的依赖。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的一实施例提供的无水马桶的结构示意图；
26.图2为图1所示的无水马桶的示意马桶主体内部结构的剖切视图；
27.图3为图1所示的无水马桶的集排便装置与便槽装配时的结构示意图；
28.图4为图1所示的无水马桶的排便机构的结构示意图；
29.图5为图4所示的排便机构的仰视图；
30.图6为图3所示结构的剖切视图；
31.图7为图1所示的无水马桶的一使用状态下的局部剖切示图；
32.图8为图1所示的无水马桶的另一使用状态局部剖切示图；
33.图9为图1所示的无水马桶的再一使用状态局部剖切示图；
34.图10为图1所示的无水马桶的又一使用状态局部剖切示图。
35.其中，图中各附图标记：
36.10—便槽
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11—排便口
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12—环形槽
37.20—集便薄膜
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21—集便袋
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30—排便机构
38.31—夹持封口组件
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32—换料驱动组件
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40—安装架
39.100—马桶主体
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101—排泄物存储装置 102—集排便装置
40.103—排泄口
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104—马桶盖板
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105—盖板转轴
41.106—控制电机
42.121—环形配重板
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311—第一夹持板
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312—第二夹持板
43.313—夹持驱动件
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314—热封主板
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315—热封背板
44.316—热封电机
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317—第一切刀
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318—第二切刀
45.319—裁切电机
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321—安装框
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322—驱动线性模组
46.3111—第一传感器
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3112—弹性压条
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3113—热封支撑架
47.3114—裁切支撑架
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3115—导轨
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3116—导向块
48.3121—第二传感器
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3122—连接架
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3131—夹持电机
49.3132—驱动螺杆
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3133—第一螺纹段
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3134—第二螺纹段
50.3135—移动螺母
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3141—推板
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3221—丝杆
51.3222—连接块
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3223—滑块
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3224—滑轨
52.3225—模组电机
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3226—主动齿轮
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3227—从动齿轮。
具体实施方式
53.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～10及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
54.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
55.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.如图1～10所示，本发明的一实施例提供了一种无水马桶，适用于在水资源缺乏或是市政给排水设施设施落后的地区使用，如缺水区域用户、户外公共经营场所及公共交通工具等。具体地，如图1、图2、图3和图6所示，该无水马桶包括马桶主体100、排泄物存储装置101和集排便装置102，马桶主体100内部设置有用于收容排泄物的便槽10，便槽10底部开设有排便口11，排泄物存储装置101与排便口11相连通并用于收集和存储经排便口11排出的排泄物，集排便装置102设置于马桶主体100内并用于收集排泄至便槽10内的排泄物并将其转移至排泄物存储装置101内，集排便装置102包括排便机构30和两端开口的集便薄膜20，
集便薄膜20的一端位于便槽10外，另一端沿便槽10内壁面延伸至从排便口11穿出，如图6所示；具体地，集便薄膜20为两端开口的双层薄膜，将集便薄膜20的一开口端套设于便槽10外，再将集便薄膜20堆叠套设于便槽10外，使用时，将集便薄膜20的另一开口端从便槽10外沿便槽10上部边缘拉入便槽10槽体内，再继续沿便槽10内壁面拉动至使该开口端从排便口11伸出，此时，位于便槽10内的集便薄膜20覆盖便槽10内壁，排便时，排泄物与集便薄膜20接触而不与便槽10直接接触。进一步地，排便机构30用于夹持集便薄膜20延伸出排便口11的部分，使集便薄膜20位于便槽10内的部分形成底部封闭的集便袋21用以收纳排泄物，并在集便袋21收集排泄物后夹持并拉动集便袋21经排便口11排出转移至排泄物存储装置101内。
58.本发明实施例的无水马桶，能够用于对无水马桶内的排泄物进行收集并将排泄物输送至外部的排泄物存储装置内。使用时，将集便薄膜20的一端沿着便槽10内壁面牵引至从排便口11穿出，如图2和图6所示，随后启动排便机构102夹持集便薄膜20延伸出排便口11的部分，使集便薄膜20位于便槽10内的部分形成底部封闭的集便袋21，如图7所示，集便袋21套设在便槽10内部，能够收集排放至便槽10内的排泄物；使用者如厕完毕后，启动排便机构102夹持并拉动装有排泄物的集便袋21朝排便口11移动，从而将装有排泄物的集便袋21经排便口11排出并转移至排泄物存储装置101内存储。这样，如厕时，排泄物被位于便槽10内的集便袋21收集，如厕完成后，启动排便机构30将装有排泄物的集便袋21排出便槽10即可，通过使用集便薄膜20收集排泄物，便可实现对排泄物的无水清理，清理过程简单且高效，排泄物不与便槽10壁直接接触，确保便槽10彻底隔污隔臭实现零污染，且集便袋收集排泄物后存储在排泄物存储装置中可作为肥料集中处理处置，减少环境污染。
59.优选地，在本实施例中，便槽10整体与传统抽水马桶的便槽形状相似，便槽10整体大致呈漏斗状，便槽10内壁面坡向排便口11，以使集便薄膜20位于便槽10内的部分能够尽可能的贴靠至便槽10内壁面，集便袋21容置空间基本与便槽10内部空间相当。
60.进一步地，在本实施例中，如图1和图2所示，排泄物存储装置101可以为用于存储排泄物的存储箱等，存储箱上开设进料口与排便口11相连通，当存储箱内排泄物达到存储上限时，使用抽吸车将箱内排泄抽吸排出即可，集中存储处理方便。此外，排泄物存储装置101内还可以设置生物除臭用于对排泄物进行除臭处理，避免臭气散发，同时还可以设置负压装置，当有人使用无水马桶时，负压装置启动工作避免臭气上行从便槽10溢出，确保本实施例的无水马桶无臭使用。更进一步地，在本实施例中，如图1和图2所示，无水马桶100还包括封盖于马桶主体100上的马桶盖板104，马桶盖板104的一端固定有盖板转轴105，马桶盖板104通过盖板转轴105与马桶主体10转动连接，具体地，马桶主体100内还设置有控制电机106驱动盖板转轴105转动，以控制马桶盖板104自动打开或关闭。
61.在本发明的另一实施例中，如图1及图2～5所示，排便机构30包括设于排便口11下方的夹持封口组件31和换料驱动组件32，如图4和图5所示，夹持封口组件31用于夹持或放开集便薄膜20延伸出排便口11的部分，且夹持封口组件31夹持集便薄膜20延伸出排便口11的端部时，集便薄膜20位于便槽10内的部分形成底部封闭的集便袋21用以收纳排泄物，如图2所示，换料驱动组件32的驱动端与夹持封口组件31相连，如图2和图6所示，以驱动夹持封口组件31沿垂直排便口11所在的平面做往复直线运动，换料驱动组件32在夹持封口组件31夹持集便薄膜20时驱动夹持封口组件31背离排便口11移动，从而将集便袋21从排便口11
拉出，换料驱动组件32在夹持封口组件31放开集便薄膜20时驱动夹持封口组件31朝向排便口11移动，从而使夹持封口组件31能够重新夹持集便薄膜20新延伸至排便口11外的部分；如图2所示，马桶主体100开设有与排泄物存储装置101相连通的排泄口103，排泄口103位于排便口11的正下方，从排便口11拉出的集便袋21从排泄口103排出马桶主体100。
62.使用时，如图6所示，集便薄膜20的一端沿着便槽10内壁面牵引至从排便口11穿出后，启动夹持封口组件31夹持集便薄膜20延伸出排便口11的部分，使集便薄膜20位于便槽10内的部分形成底部封闭的集便袋21，如图2和图7所示，集便袋21套设在便槽10内部，能够收集排放至便槽10内的排泄物；使用者如厕完毕后，启动换料驱动组件32驱动夹持封口组件31远离排便口11移动，夹持封口组件31拉动集便薄膜20不断地从排便口11排出，从而将装有排泄物的集便袋21整体从排便口11拉出，如图9和图10所示，排泄物包裹在集便袋21内并从便槽10内排出，且拉出装有排泄物的集便袋21的同时，便槽10外的新的集便薄膜20会被同步拉动至覆盖便槽10内壁面，从而完成便槽10内集便薄膜20的物料更换，如此，集便袋21被拉出后，夹持封口组件31放开集便薄膜20，换料驱动组件32驱动夹持封口组件31朝便槽10移动，夹持封口组件31移动至靠近排便口11时，重新启动夹持封口组件31夹持集便薄膜20新穿出排便口11的部分，此时，便可在便槽10内形成新的集便袋21用以收集新的排泄物。
63.在本发明的另一实施例中，如图2、图3和图6所示，马桶主体100内还是设置有安装架40，安装架40间隔设置于便槽10的旁侧，夹持封口组件31滑动安装于安装架40上并能在安装架40上沿垂直排便口11所在平面做往复直线运动，换料驱动组件32包括安装框321和驱动线性模组322，安装框321设于排便口11与排泄口103之间并具有供夹持封口组件31安装的安装空间(图未示)，排便口11位于安装空间的上方，驱动线性模组322安装于安装架40上且输出轴与排便口11所在平面相垂直，驱动线性模组322的输出轴与安装框321相连，以驱动安装框321沿垂直排便口11平面做往复直线运动，从而带动夹持封口组件31于排便口11和排泄口103之间往复移动。如此，将夹持封口组件31安装在安装框321上，在将安装框321与驱动线性模组322的输出轴相连，驱动线性模组322驱动安装框321沿垂直排便口11所在的平面往复移动，便可使夹持封口组件31靠近或远离排便口11，从实现对集便薄膜20的夹持封口及拖拽移动换料，换料驱动组件32结构简单，安装方便。
64.具体地，在本实施例中，如图3和图6所示，驱动线性模组322包括沿丝杆3221、连接块3222、滑块3223、滑轨3224和模组电机3225，丝杆3221沿驱动方向(即垂直排便口11所在平面的方向)转动安装于安装架40上，连接块3222的一端开设有与丝杆3221相适配的螺纹孔(图未示)，连接块3222连接于丝杆3221且另一端与安装框321固定连接，安装框321与丝杆3221垂直相连，滑轨3224平行间隔安装于丝杆3221的侧部，滑块3223固定连接于安装框321上并滑轨3224适配滑动配合，模组电机3225安装于安装架40上并通过传动件与丝杆3221驱动连接，如此，模组电机3225转动，带动丝杆3221转动，带动连接块3222沿驱动方向直线移动，连接块3222在进一步带动安装框321在滑块3223与滑轨3224的导向作用下沿垂直排便口11所在平面的方向运动，如此，安装框321即可实现往复直线运动靠近或远离排便口11。在本实施例中，如图3和图6所示，传动件包括固接与模组电机3225输出轴上的主动齿轮3226，以及固接与丝杆3221的一端并于主动齿轮3226啮合连接的从动齿轮3227，模组电机3225以齿轮传动的方式驱动丝杆3221旋转，当然，在其他的具体实施例中，传动组件也可
以采用链条、链轮传动或者皮带、皮带轮传动等其他的传动方式，此处不作唯一限定。
65.在本发明的另一实施例中，如图4～6所示，夹持封口组件31包括第一夹持板311、第二夹持板312和夹持驱动件313，第一夹持板311和第二夹持板312相对间隔设置于排便口11的两侧，第一夹持板311和/或第二夹持板312与安装框321滑动连接，夹持驱动件313固定安装于安装框321上，夹持驱动件313的驱动端与第一夹持板311和/或第二夹持板312相连，以驱动第一夹持板311和第二夹持板312相互靠近或彼此远离，以夹持或放开集便薄膜20延伸至排便口11外的部分。
66.具体地，如图4～6所示，安装框321相对的两侧部分别设置有导轨3115，两导轨3115从第一夹持板311所在的位置延伸至第二夹持板312所在的位置，两导轨3115之间形成供集便薄膜20穿出的穿设空间，第一夹持板311相对的两端部及第二夹持板312相对的两端部均设置有与上述的导轨3115适配导向配合的导向块3116，第一夹持板311和第二夹持板312分别通过对应的导向块3116与导轨3115垂直滑动连接。夹持驱动件313包括夹持电机3131和驱动螺杆3132，驱动螺杆3132转动安装于安装框321内并平行间隔设置于导轨3115靠近排便口11的一侧，第一夹持板311和第二夹持板312均安装于驱动螺杆3132的上方，驱动螺杆3132具有正对第一夹持板311设置的朝第二夹持板312旋进的第一螺纹段3133和正对第二夹持板312设置的朝第一夹持板311旋进的第二螺纹段3134，第一夹持板311和第二夹持板312的上均固接有移动螺母3135，第一夹持板311上的移动螺母3135螺接于第一螺纹段3133，第二夹持板312上的移动螺母3135螺接于第二螺纹段3134；夹持电机3131固定安装于安装框321上并通过同步带与驱动螺杆3132驱动连接，如此，夹持电机3131正向或反向旋转，带动驱动螺杆3132旋转，从而使螺接于第一螺纹段3133的第一夹持板311和螺接于第二螺纹段3134的第二夹持板312相互靠近或者彼此远离，以夹持或放开从排便口11穿出的集便薄膜20。
67.进一步地，在本实施例中，如图4和图6所示，第一夹持板311及第二夹持板312与集便薄膜20相接触的表面均设置有弹性压条3112，如此，第一夹持板311与第二夹持板312夹持集便薄膜20时，相对的两弹性压条3112相互抵接，弹性压力受力发生挤压变形，从而能够更为紧密的夹持集便薄膜20，提高集便薄膜20封口的密封性，防止集便袋21中的排泄物泄露。比如，弹性压条3112可以为聚氨酯压条等。
68.在本发明的另一实施例中，如图4和图5所示，夹持封口组件31还包括安装于安装框321上的第一传感器3111和第二传感器3121，第一传感器3111和第二传感器3121相互配合以感应检测第一夹持板311与第二夹持板312之间的间隔距离；第一传感器3111和第二传感器3121均与夹持驱动件313通讯连接，以用于在检测到第一夹持板311和第二夹持板312之间的间隔距离等于最大预设距离或最小预设距离时，控制关闭夹持驱动件313。其中，最大预设距离为第一夹持板311和第二夹持板312背向运动至放开集便薄膜20、并继续背向移动至能够确保从排便口11新穿出的集便薄膜20穿过时的间隔距离，最小预设距离为第一夹持板311与第二夹持板312夹紧集便薄膜20时两者之间的距离。具体地，第一传感器3111和第二传感器3121可以分别以第一夹持板311和第二夹持板312上的固定点为参考，从而实现对第一夹持板311和第二夹持板312具体位置的感应检测。在本实施例中，第一传感器3111和第二传感器3121均为光电传感器。
69.在本发明的另一实施例中，如图4～6所示，夹持封口组件31还包括用于对集便薄
膜20进行热封封口的热封主板314、热封背板315和热封电机316，热封主板314和热封背板315相对间隔设置于排便口11的两侧，热封主板314位于第一夹持板311的下方，热封背板315位于第二夹持板312的下方，热封主板314和/或热封背板315与安装框321滑动连接；热封电机316固定安装于安装框321上，热封电机316的输出轴与热封主板314和/或热封背板315相连，以驱动热封主板314和热封背板315相互靠近或者彼此远离，并在第一夹持板311和第二夹持板312夹持集便薄膜20时对集便薄膜20进行封口，以及在封口后放开集便薄膜20。当第一夹持板311和第二夹持板312夹持集便薄膜20时，启动热封电机316驱动热封主板314和热封背板315相互靠近至夹持集便薄膜20，从而对集便薄膜20进行热封封口；如此，在设置第一夹持板311和第二夹持板312夹持密封的基础上，增设热封机构对集便薄膜20进行热封封口，集便袋21底部密封与否不再依赖于第一夹持板311和第二夹持板312之间的夹持力，密封效果更好更稳定。
70.具体地，在本实施例中，如图4～6所示，第一夹持板311的底部设置有热封支撑架3113，热封电机316固定安装于热封支撑架3113上，热封主板314滑动安装于热封支撑架3113上，热封电机316的输出轴平行驱动螺杆3132设置，并与热封主板314相连，第二夹持板312的底部设置有连接架3122，热封背板315固定安装于连接架3122正对热封主板314的部位。如此，夹持电机3131驱动第一夹持板311和第二夹持板312相向运动至夹持集便薄膜20时，热封主板314和热封背板315同步相向移动，随后再启动热封电机316驱动热封主板314继续朝热封背板315移动并夹持集便薄膜20对其进行热封封口。更具体地，热封主板314内设置有热封电阻丝，当热封电机316驱动热封主板314朝热封背板315移动时，热封电阻丝通电发热，从而实现对集便薄膜20的热封封口。
71.在本发明的另一实施例中，如图4～6所示，夹持封口组件31还包括第一切刀317、第二切刀318和裁切电机319，第一切刀317和第二切刀318相对间隔设置于排便口11的两侧，第一切刀317位于第一夹持板311与热封主板314之间，第二切刀318位于第二夹持板312与热封背板315之间，第一切刀317和/或第二切刀318与安装框321滑动连接；裁切电机319固定安装于安装框321上，裁切电机319的驱动端与第一切刀317和/或第二切刀318相连，以驱动第一切刀317和第二切刀318相互靠近或彼此远离，从而在集便袋21被拉出排便口11后通过第一切刀317和第二切刀318裁切集便薄膜20靠近排便口11的端部，并在裁切完成后放开集便薄膜20。如此，当装有排泄物的集便袋21被拖拽至从排便口11排出后，启动裁切电机319驱动第一切刀317和第二切刀318相向移动并从集便袋21的开口端将集便薄膜20切断，使装有排泄物的集便袋21与未使用的集便薄膜20分离，从而完成对装有排泄物的集便袋21的分离排放，避免已使用的集便袋21拉扯未使用的集便薄膜20，使集便薄膜20发生断裂破损。
72.具体地，在本实施例中，如图4～6所示，第一夹持板311与热封支撑架3113之间还设置有裁切支撑架3114，裁切电机319固定安装于裁切支撑架3114上，第一切刀317滑动安装于裁切支撑架3114上，裁切电机319的输出轴平行驱动螺杆3132设置，并与第一切刀317相连，第二切刀318设置于连接架3122正对第一切刀317的位置出并位于第二夹持板312和热封背板315之间。如此，夹持电机3131驱动第一夹持板311和第二夹持板312相向运动至夹持集便薄膜20时，第一切刀317和第二切刀318同步相向移动，随后再启动裁切电机319驱动第一切刀317继续朝第二切刀318移动并将集便薄膜20切断，使装有排泄物的集便袋21掉
落。更进一步地，夹持封口组件31还包括设置于热封主板314下方并与热封主板314固定连接的推板3141，推板3141具有垂直热封主板314并朝向热封背板315延伸的抵推端，抵推端用于抵推位于排便口11下方的集便袋21，并在第一切刀317和第二切刀318切断集便薄膜20后将排便口11下方的集便袋21推离热封主板314，使集便袋21更加快速高效的与上方的集便薄膜20分离。
73.具体地，如图6～10所示，以下对集排便装置102的动作过程进行说明：
74.当本实施例的无水马桶组装完成，此时安装框321靠近排便口11，将集便薄膜20的一端牵引至从排便口11传出后，如图6所示；启动夹持电机3131，夹持电机3131驱动驱动螺杆3132正向转动从而带动第一夹持板311和第二夹持板312相互靠近并夹持集便薄膜20，随后启动热封电机316驱动热封主板314移动至与热封背板315接触并对集便薄膜20进行封口，使位于便槽10内的部分集便薄膜20形成待接收排泄物的备用集便袋21状态，如图7所示，热封完成后热封电机316反转驱动热封主板314远离热封背板315；便槽10内的集便袋21收集完排泄物后，启动驱动线性模组322的模组电机3225，模组电机3225驱动安装框321背离排便口11移动，移动过程中第一夹持板311和第二夹持板312始终夹持集便薄膜20从而将装有排泄物的集便袋21从排便口11拉出，如图8所示；待集便袋21完全被拖拽至排便口11外后，夹持电机3131驱动第一夹持板311和第二夹持板312背向移动并放开集便薄膜20，随后，模组电机3225反转驱动安装框321朝排便口11移动至初始位置，如图9所示；随后，夹持电机3131再次启动并驱动第一夹持板311和第二夹持板312夹持新从排便口11穿处的集便薄膜20，热封电机316再次启动对新穿出的集便薄膜20进行封口，将排出的集便袋21的上端密封，如图10所示，热封完毕后热封电机316反转驱动热封主板314远离热封背板315；最后在启动裁切电机319，驱动第一切刀317和第二切刀318相向移动将装有排泄物切断，装有排泄物的集便袋21与剩余未使用的集便薄膜20分离并跌落至外部的排泄物收集装置内，如此，一次集排便过程完成。
75.进一步地，一次集排便动作完成后，模组电机3225启动驱动安装框321带动第一夹持板311和第二夹持板312夹持集便薄膜20下移一端距离(约为第一切刀317至热封主板314之间的间隔距离)，使集便薄膜20的端口移动延伸至热封主板314的下方，再启动热封电机316驱动热封主板314执行热封动作，并在便槽10内形成新的待使用的集便袋21，收集排泄物后再重复前述的排便动作完成下一次的排便动作即可。这样，集排便过程能够有序高效进行，从而确保对排泄物的可靠收集和排放，实现无水且不接触便槽10内壁的无污染式排便。
76.在本发明的另一实施例中，如图3、图6及图8所示，便槽10外周缘环设有环形槽12，集便薄膜20位于便槽10外的部分收容于环形槽12内，如此，装设集便薄膜20时，将集便薄膜20远离排便口11的开口端套设于便槽10上，再将集便薄膜20位于便槽10外的部分折叠堆放于环形槽12内即可，集便薄膜20收纳管理及更换十分方便。进一步地，便槽10还包括形状与环形槽12相适配的环形配重板121，环形配重板121适配嵌装于环形槽12内并压盖于集便薄膜20的上方，以用于将集便薄膜20压紧于环形槽12内，如此，设置环形配重板121用于平衡排便机构30排便及换料过程中对集便薄膜20的拉力，使集便薄膜20在被夹持封口组件31夹持时呈张紧状态，同时确保集便薄膜20在不被夹持封口组件31夹持时，不至因受装有排泄物的集便袋21的拉扯而被无约束的从环形槽12内拉出，保证集便薄膜20的拖拽换料过程仅
受排便机构30的控制。
77.进一步地，环形槽12的内侧壁靠近槽底的位置处还设置有第三传感器(图未示)，第三传感器用于感应检测环形配重板121于环形槽12内的位置变化，以获得环形槽12内剩余的集便薄膜20的数量。使用过程中，随着环形槽12内的集便薄膜20的两的减少，环形配重板121回逐步朝槽底移动，如此，在接近槽底的位置出设置第三传感器，当其感应到环形配重板121时，表示环形槽12内的集便薄膜20余量不多，以便及时进行补充新的集便薄膜20，比如，第三传感器可以与外部的控制装置或者报警器等通讯连接，当其检测刀环形配重板121时，及时通知工作人员补充集便薄膜20。具体地，在本实施例中，第三传感器可以为电容传感器等。
78.进一步地，在本实施例中，无水马桶还包括控制器(未示出)上述的模组电机3225、夹持电机3131、热封电机316、裁切电机319、第一传感器3111、第二传感器3121、第三传感器以及控制电机106均与控制装置通讯连接；无水马桶外还设置有人体传感器(未示出)如红外感应器等，人体传感器用于感知是否有使用者靠近马桶主体100，及用于感知使用者如厕完成后是否离开，人体传感器也与控制器通讯连接。如此，当人体传感器感应到有使用者靠近马桶主体100时，人体传感器将信息反馈给控制器，控制器启动控制电机106驱动打开马桶盖板104，如厕完毕后，人体传感器检测到使用者离开并将信息反馈至控制器，控制器启动控制电机106驱动关闭马桶盖板104，马桶盖板104关闭后，控制器依序控制模组电机3225、夹持电机3131、热封电机316和裁切电机319启停，从而完成如图7～10所示的集排便动作，并使在便槽10内形成新的集便袋21，以便下次使用。这样，设置控制器集中控制无水马桶的各个电动部件的自动启停，马桶自动化程度更高，使用更加方便。
79.具体地，在本实施例中，控制装置50优选为目前技术比较成熟的单片机、plc控制装置或者计算机，对各个电动部件的具体控制可以按照控制和使用需求进行设定或编辑的程序进行。
80.在本发明的另一实施例中，集便薄膜20优选为可生物降解薄膜，如聚丙交酯(聚乳酸)薄膜等。这样，集便薄膜20能够随排泄物一起被生物降解，其能与排泄物一同进行处理及处置，避免产生二次污染，使得本实施例的集排便装置的使用更加生态环保。本发明的另一实施例还提供了一种卫生间(图未示)，包括房体和上述实施例的无水马桶，无水马桶设置于房体内。
81.本实施例的卫生间，由于使用了上述的无水马桶，排泄物被形成于便槽10内的集便袋21收集，并能够随集便袋21一同排出便槽10，如此，即可完成在无水状态下对马桶内排泄物的清理，能够快速及时的将马桶内的排泄物从马桶主体内清理出去，清理过程简单高效，如厕后无需用水对马桶进行冲洗，使其能够在水资源匮乏或是市政给排水设施落后的地区使用，从而能够大大减少卫生间的整体用水量，降低卫生间建设对给排水管网系统的依赖，在保证清洁如厕的同时兼顾节约水资源和环境保护。此外，还可以房体安装在移动装载架上，通过移动移动装载架便可改变卫生间的设置位置，对于占用社会土地资源或是规划设置不合理的公共厕所等通过移动即可变更位置，无需对已经建好的厕所进行拆除，能够有效的实现对社会公共资源的合理化利用。
82.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。