多段式自动床垫的制作方法

1.本实用新型涉及床上用品技术领域，尤其涉及多段式自动床垫。


背景技术：

2.目前，我国社会上的老年人占总人口基数大。其中许多老年人患有关节炎、高血压、心脏病等疾病，在日常起居生活中存在安全问题。其中，老人在起床时存在安全隐患，老人长时间睡眠后立即从床上坐起容易导致头疼等症状出现，老人若长时间坐在床上容易导致腰背疼痛等症状出现。
3.现今市场上有三种辅助起床机械形式，包括助起床椅、多功能助老活动床、起床助力架等具体器械。但上述方法存在占据空间大、制作成本高、舒适度低、实用性低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的多段式自动床垫，其可实现自动升起和下降功能，并且结构简单轻便、实用性强。
5.本实用新型提供的多段式自动床垫，其特征在于，包括：床垫板、支撑从动组件和驱动装置；
6.所述床垫板为可折叠的多段式垫板；
7.所述支撑从动组件有两组，分别对称地安装在床垫板的两侧；
8.两组支撑从动组件与床垫板各段的折叠处相配合，使支撑从动组件在运动的过程中可带动床垫板展开或折起；
9.所述驱动装置安装在支撑从动组件上，驱动支撑从动组件运动。
10.其中较优地，每组支撑从动组件，包括：相互铰接的支撑部和从动部；
11.所述床垫板由上之下各段依次为：顶部、中部和底部；
12.每组支撑部沿中部和底部对应侧边缘固定；
13.每组从动部沿顶部对应侧边缘固定；
14.对侧支撑从动组件同步运动，通过同侧支撑部与从动部之间相对位置变化带动床垫板展开或折起。
15.其中较优地，每组支撑从动组件，还包括：连接部；
16.同一支撑从动组件中，连接部铰接于支撑部与从动部之间；
17.所述驱动装置控制连接部与支撑部和从动部相对位置，从而带动所属支撑从动组件运动。
18.其中较优地，每组支撑部，包括：第六连杆和第四连杆；
19.每根第六连杆沿中部对应侧边缘固定；
20.每根第四连杆沿底部对应侧边缘固定；
21.所述第六连杆的尾端与同侧第四连杆的首端铰接；
22.所述中部和底部的折叠处与同侧第六连杆与第四连杆的铰接处对应；
23.所述支撑从动组件运动时，第六连杆与同侧第四连杆的夹角改变，带动中部与底部的展开或折起。
24.其中较优地，每组从动部，包括：第七连杆和第三连杆；
25.每根第七连杆沿顶部对应侧边缘固定，尾端与第三连杆首端铰接；
26.所述第六连杆的首端铰接在同侧第七连杆的杆身上，铰接处与顶部与中部的折叠处对应；
27.所述支撑从动组件运动时，第七连杆与同侧第三连杆的夹角改变，带动顶部与中部的展开或折起。
28.其中较优地，每组从动部，还包括：第五连杆；
29.每根第五连杆的两端分别铰接在同侧第七连杆的尾端和第三连杆的首端；
30.每根第五连杆的杆身与同侧第四连杆的杆身上具有铰接点。
31.其中较优地，所述连接部，包括：第一连杆；
32.所述第一连杆的两端分别铰接于同侧第四连杆的尾端和第三连杆的尾端；
33.所述第四连杆和第三连杆相互平行；
34.所述驱动装置通过第一连杆与第四连杆和第三连杆之间夹角变化，控制连接部与支撑部和从动部相对位置。
35.其中较优地，所述连接部，还包括：第二连杆；
36.所述第二连杆的两端分别铰接在同侧第四连杆和第三连杆的杆身上，与同侧第一连杆相互平行。
37.其中较优地，所述驱动装置，包括：驱动电机、蜗杆和涡轮；
38.所述涡轮的中心轴与第一连杆与第四连杆的铰接轴同轴；
39.所述驱动电机带动蜗杆转动，从而使与蜗杆匹配的涡轮转动；
40.通过涡轮的转动改变对应支撑从动组件中第一连杆与第四连杆之间的夹角的变动。
41.其中较优地，安装有驱动装置的支撑从动组件中，第四连杆上设置有限制涡轮转动角度的限位轴。
42.在本实用新型中，通过驱动装置控制支撑从动组件，从而床垫板可以折起或展开；当床垫板折起时，躺在床垫板上的用户上半身自动起身；当床垫板展开时，躺在床垫板上的用户上半身自动平躺。本实用新型安装方便，具有很好的普适性，能在家庭中推广。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
45.图2为本实用新型实施例去除驱动装置外壳后的立体结构示意图；
46.图3为本实用新型实施例的侧视结构示意图；
47.图4为图2中m处的放大结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.如图1所示，本实施例提供的多段式自动床垫，其特征在于，包括：床垫板1、支撑从动组件2和驱动装置3；
50.所述床垫板1为可折叠的多段式垫板；
51.所述支撑从动组件2有两组，分别对称地安装在床垫板1的两侧；
52.两组支撑从动组件2与床垫板1各段的折叠处相配合，使支撑从动组件2在运动的过程中可带动床垫板1展开或折起；
53.所述驱动装置3安装在支撑从动组件2上，驱动支撑从动组件2运动。
54.本实施例通过驱动装置3控制支撑从动组件，从而床垫板1可以折起或展开；当床垫板1折起时，躺在床垫板上的用户上半身自动起身；当床垫板1展开时，躺在床垫板1上的用户上半身自动平躺。本实用新型安装方便，具有很好的普适性，能在家庭中推广。
55.在本实施例中，驱动装置3包括控制单元36，与控制端无线相连。通过控制端的来对驱动装置3发出指令，从而使驱动装置3驱动支撑从动组件2运动。
56.如图2所示，每组支撑从动组件2，包括：相互铰接的支撑部21和从动部22；
57.所述床垫板1由上之下各段依次为：顶部11、中部12和底部13；
58.每组支撑部21沿中部12和底部13对应侧边缘固定；
59.每组从动部22沿顶部11对应侧边缘固定；
60.对侧支撑从动组件2同步运动，通过同侧支撑部21与从动部22之间相对位置变化带动床垫板1展开或折起。
61.每组支撑从动组件2，还包括：连接部23；
62.同一支撑从动组件2中，连接部23铰接于支撑部21与从动部22之间；
63.所述驱动装置3控制连接部23与支撑部21和从动部22相对位置，从而带动所属支撑从动组件2运动。
64.如图3所示，每组支撑部21，包括：第六连杆211和第四连杆212；
65.每根第六连杆211沿中部12对应侧边缘固定；
66.每根第四连杆212沿底部13对应侧边缘固定；
67.所述第六连杆211的尾端与同侧第四连杆212的首端铰接；
68.所述中部12和底部13的折叠处与同侧第六连杆211与第四连杆212的铰接处对应；
69.所述支撑从动组件2运动时，第六连杆211与同侧第四连杆212的夹角改变，带动中部12与底部13的展开或折起。
70.在本实施例中，中部12与底部13折起时，用户腰背部坐起，中部12与底部13展开时，用户腰背部躺下。
71.如图3所示，每组从动部22，包括：第七连杆221和第三连杆223；
72.每根第七连杆221沿顶部11对应侧边缘固定，尾端与第三连杆223首端铰接；
73.所述第六连杆211的首端铰接在同侧第七连杆221的杆身上，铰接处与顶部11与中
部12的折叠处对应；
74.所述支撑从动组件2运动时，第七连杆221与同侧第三连杆223的夹角改变，带动顶部11与中部12的展开或折起。
75.每组从动部22，还包括：第五连杆222；
76.每根第五连杆222的两端分别铰接在同侧第七连杆221的尾端和第三连杆223的首端；
77.每根第五连杆222的杆身与同侧第四连杆212的杆身上具有铰接点。
78.在本实施例中，第五连杆222起到支撑固定作用，使支撑部21与从动部22的连接更加稳定。第五连杆222与第三连杆223之间的夹角控制在0
°
～135
°
的范围内。
79.如图3和4所示，所述连接部23，包括：第一连杆231；
80.所述第一连杆231的两端分别铰接于同侧第四连杆212的尾端和第三连杆223的尾端；
81.所述第四连杆212和第三连杆223相互平行；
82.所述驱动装置3通过第一连杆231与第四连杆212和第三连杆223之间夹角变化，控制连接部23与支撑部21和从动部22相对位置。
83.所述连接部23，还包括：第二连杆232；
84.所述第二连杆232的两端分别铰接在同侧第四连杆212和第三连杆223的杆身上，与同侧第一连杆231相互平行。
85.在本实施例中，每组支撑从动组件2包括：第一连杆231、第二连杆232、第三连杆 223、第四连杆212、第五连杆222、第六连杆211、第七连杆221；各连杆之间相互铰接，相互配合。
86.所述第一连杆231为支撑从动组件2中的主动件，在驱动装置3作用下，第四连杆212 与第五连杆222夹角范围为0
°
至135
°
。第一连杆231、第二连杆232与第五连杆222互相平行，第三连杆223与第四连杆212杆互相平行，两组平行连杆构成平行四边形；第六连杆211两端分别铰接于第四连杆212与第七连杆221上；第七连杆221尾端与第五连杆 222铰接，首端为自由端。
87.在本实施例中，两组支撑从动组件2结构大小完全相同，驱动装置3有一个，安装在其中一组支撑从动组件2上。由于两组支撑从动组件2对称的固定安装在床垫板1的两侧边上，当一组支撑从动组件2运动时，通过床垫板1各折叠处的作用也会带动另一组支撑从动组件2运动。
88.如图3和4所示，所述驱动装置3，包括：外壳31、驱动电机32、蜗杆33和涡轮34；
89.所述涡轮34的中心轴与第一连杆231与第四连杆212的铰接轴同轴；
90.所述驱动电机32带动蜗杆33转动，从而使与蜗杆33匹配的涡轮34转动；
91.通过涡轮34的转动改变对应支撑从动组件2中第一连杆231与第四连杆212之间的夹角的变动。
92.安装有驱动装置3的支撑从动组件2中，第四连杆212上设置有限制涡轮34转动角度的限位轴35。
93.在本实施例中，驱动电机32、蜗杆33、涡轮34和限位轴35都被外壳31包裹在内。涡轮34呈扇形，曲边上分布有齿轮；蜗杆33上分布有螺纹，所述螺纹与涡轮34的齿轮相匹配，
使蜗杆33转动时，带动涡轮34转动。当涡轮34转动至直边与限位轴35接触后，就进行自锁，停止转动。
94.驱动电机32带动传动轴旋转，从而带动蜗杆33沿轴转动，蜗杆33带动涡轮34使第一连杆231相对第四连杆212转动，表现为第一连杆231与第四连杆212之间夹角发生变化。由于支撑从动组件2自由度为一，所以其余连杆发生联动，连杆间达到特定角度后自锁模块即刻自锁，使本实施例保持稳定的锁定状态，实现所需功能。
95.本实施例通过蜗轮蜗杆传动作用，将驱动电机32的电能转化为多连杆的运动从而实现床垫的自助起升与自锁。涡轮34旋转中心与第四连杆212相对静止，而蜗轮34旋转，从而推动第一连杆231相对第四连杆212旋转。本实施例的多连杆结构可以很好地适应人体机构；并且安装方便，具有很好的普适性，能在家庭中推广；靠背处的倾角可调节，能满足多种角度需求。
96.应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
97.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。
98.为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本实用新型，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本技术公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
99.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
100.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。