一种如厕辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于智能家居用品领域，具体涉及一种如厕辅助装置。


背景技术：

2.中国老龄化越来越严重，从全国老龄办上获悉，截至2019年底，我国60岁及以上老年人口有2.54亿人，占总人口18.1％。随着年龄的增大，人的身体机能逐渐下降，日常生活中的缓坐和起身对老人来说变得困难，对于日常如厕来说，这两个动作必不可少，而我们的发明便是要给老人提供缓坐和起身的力帮助老人在如厕时完成这些动作。
3.目前，市场上老人如厕后辅助起身的装置大致有两种。最普遍的一类是老人坐便椅，分为可折叠和不可折叠两种两类，老人坐便椅的设计也有有扶手和无扶手的区别；二是马桶手扶架子，这种装置只能安装于马桶上，无需打孔，可伸缩适应家庭马桶。这种老人如厕后辅助起身装置只是提供受力点(扶手)，将起身的腰部力量和腿部力量转换成手的力量，并没有从根本上解决老年人无力起身和给老人提供起身动力的问题。这种装置适用于行动能力方便的老人，适用群体范围较窄。更高级一点的为升降折叠椅，提供单纯垂直向上起身的力，但并没有改变老人由坐姿到站姿的改变，老人起身缓坐仍然非常费力，因此设计一项在老人如厕时最大程度帮助老人由坐姿到站姿省力的装置尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种如厕辅助装置，解决了如厕辅助器具助力效果不佳，稳定性差、智能化程度低的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型包括坐垫，坐垫底部铰接有支撑架，坐垫上铰接有靠背，靠背上设置有扶手，支撑架上设置有推杆斜底座，推杆斜底座上固定有平底电动推杆，平底电动推杆的伸缩杆与坐垫铰接，坐垫上设置有弧形推杆底座，弧形推杆底座上铰接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆铰接在靠背上。
6.坐垫和靠背通过铰链铰接。
7.坐垫和支撑架间通过弧形连接机构铰接。
8.靠背背部设置背部方块，背部方块上设置有工字型支架，工字型支架与电动推杆的伸缩杆铰接。
9.与现有技术相比，本实用新型在坐垫上增加了靠背，靠背处设置有与靠背连接的电动推杆，实现靠背与坐垫的共同运动，同时依靠电动推杆的工作状态固定靠背的位置，使靠背不随意转动并给老人的腰部及背部提供推力，使老人更易起身与坐下。本实用新型通过平底电动推杆对坐垫进行支撑，使坐垫与地面的角度达到60
°
，老人仅需用更小的力便可起身。而且可以达到老人坐下时缓降的目的。本实用新型的坐垫、支撑架、电动推杆、弧形连接机构的自由度为0，满足装置停止工作时的要求，稳定性强。本实用新型的单侧平面自由度分析可得其自由度为2，满足其两个原动件为电动推杆及平底推杆，运动确定，稳定性高。本实用新型的零部件装卸简单，便于安装、移动。结构合理，稳定性良好。
附图说明
10.图1是本实用新型的初始状态的立体结构示意图；
11.图2是本实用新型的升起状态的立体结构示意图；
12.图3是本实用新型的平面结构示意图；
13.图中：1
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靠背，2
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扶手，3
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铰链，4
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坐垫，5
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支撑架，6
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背部方块，7
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工字型支架，8
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电动推杆，9
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弧形推杆底座，10
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平底电动推杆，11
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弧形连接机构，12
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坐垫方块，13
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推杆斜底座。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
15.参见图1、图2和图3，本实用新型包括坐垫4，坐垫4底部铰接有支撑架5，坐垫4上铰接有靠背1，靠背1上设置有扶手2，支撑架5上设置有推杆斜底座13，推杆斜底座13上固定有平底电动推杆10，平底电动推杆10的伸缩杆与坐垫4铰接，坐垫4上设置有弧形推杆底座9，弧形推杆底座9上铰接有电动推杆8，电动推杆8的伸缩杆铰接在靠背1上。坐垫4和靠背1通过铰链3铰接。坐垫4和支撑架5间通过弧形连接机构11铰接。靠背1背部设置背部方块6，背部方块6上设置有工字型支架7，工字型支架7与电动推杆8的伸缩杆铰接。
16.坐垫4的椭圆形孔正对马桶的如厕孔，弧形连接机构11的上端与坐垫方块12铰接，弧形连接机构11的下端与支撑架5铰接，靠背1与坐垫4通过铰链3连接，靠背1与背部方块6连接，背部方块6与工字型支架7连接，工字型支架7与电动推杆8连接，从而电动推杆8可以推动靠背1，坐垫4与弧形推杆底座9连接，弧形推杆底座9与工字型支架7连接，工字型支架7与电动推杆8连接，从而实现电动推杆8可以随坐垫4运动而运动。平底推杆10与推杆斜底座13连接，平地推杆10与工字型支架7连接，工字型支架7与坐垫4连接，从而实现平底推杆10推动坐垫4运动。推杆斜底座13与支撑架5相焊接。坐垫方块12焊接在坐垫4的前端两侧。
17.使用时，将该本装置安装到坐便器处，坐垫4位于坐便器的本体上方，入厕孔对齐坐便器本体顶部的敞口。本装置的工作状态分为两个过程，当如厕完毕后，使得两根平底电动推杆10和两根电动推杆8先同时工作，两根电动推杆8的电机反转，以一定速度收缩以使靠背维持合适的角度，两根平底电动推杆10的电机则正转，直至使得坐垫4达到最大抬起高度，此过程中靠背1也给使用者背部及腰部一定的推力，同时使用者的重心也会向前上方移动。当坐垫4达到最大抬起高度时，使用者的身体重心接近站立时的重心，此时使用者仅需略微用力即可完成站立起身，完成起身程序过程。当使用者如厕前，本装置也由辅助其平稳蹲下如厕过程，即为上述的反过程，在两根平底电动推杆10通电，电极反转，两根电动推杆8也开始通电工作，其电机为正转，也继而使得本装置恢复，使得使用者在如厕前坐下时可以起到缓降作用。
18.此外，本装置对坐垫4通孔的形状、尺寸以及制成材质为市面上最普遍的规格，但也不做规定限制，可以根据实际坐便器规格需要进行调整；使坐垫4上对应人体臀部所在位置处的通孔与坐便器如厕口大体配合一致。通孔至少连通容置腔，同时根据人体工程学，通孔和坐垫4的具体尺寸需设置在合理范围内，不能太小而影响排泄物的顺利通过，也不能太大影响用户方便，给用户最舒适的如厕体验。
19.本装置设置有靠背1，靠背1可避免用户在起身时，因各种原因而失去平衡向后摔
倒，更加安全可靠，两根电动推杆8和两根平底电动推杆10同时协调运动，更大程度上保证用户起身与坐下的平稳性，且电动推杆8能够为用户提供向前推力，使用户起身更加省力。弧形连接机构11将支撑架5与坐垫4相铰接，随电动推杆8和平底电动推杆10的协调运动而转动，带动坐垫4最大程度旋转，使用户起身与更加容易。坐下时的缓降作用也更加明显。


技术特征：
1.一种如厕辅助装置，其特征在于，包括坐垫(4)，坐垫(4)底部铰接有支撑架(5)，坐垫(4)上铰接有靠背(1)，靠背(1)上设置有扶手(2)，支撑架(5)上设置有推杆斜底座(13)，推杆斜底座(13)上固定有平底电动推杆(10)，平底电动推杆(10)的伸缩杆与坐垫(4)铰接，坐垫(4)上设置有弧形推杆底座(9)，弧形推杆底座(9)上铰接有电动推杆(8)，电动推杆(8)的伸缩杆铰接在靠背(1)上。2.根据权利要求1所述的一种如厕辅助装置，其特征在于，坐垫(4)和靠背(1)通过铰链(3)铰接。3.根据权利要求1所述的一种如厕辅助装置，其特征在于，坐垫(4)和支撑架(5)间通过弧形连接机构(11)铰接。4.根据权利要求1所述的一种如厕辅助装置，其特征在于，靠背(1)背部设置背部方块(6)，背部方块(6)上设置有工字型支架(7)，工字型支架(7)与电动推杆(8)的伸缩杆铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种如厕辅助装置，本实用新型在坐垫上增加了靠背，靠背处设置有与靠背连接的电动推杆，实现靠背与坐垫的共同运动，同时依靠电动推杆的工作状态固定靠背的位置，使靠背不随意转动并给老人的腰部及背部提供推力，使老人更易起身与坐下。本实用新型通过平底电动推杆对坐垫进行支撑，使坐垫与地面的角度达到60


技术研发人员：高冠华 刘波 胡嘉敏 张泽田 王建新
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/8