一种老人如厕智能辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于辅助设施技术领域，具体涉及一种老人如厕智能辅助装置。


背景技术：

2.目前我国社会正面临着较为严重的老龄化问题，解决老年人的生活起居已经成为社会亟待解决的一大课题。
3.通过广泛的社会调研发现，绝大多数老年人在如厕时普遍会有起身困难和下蹲困难的问题，尤其是偏肥胖的老年人。原因为：老年人普遍有着缺钙、骨质疏松等病症，特别是一些从事过体力劳动的老年人膝关节严重负荷，下蹲会特别困难；除此之外，普遍老年人的脑系统的健康指数会下降，当老人长时间处于蹲坐状态，血液积累在下肢，站立起来时容易脑部供血不足而发生晕厥，从而发生危险。
4.针对该问题，目前市场上已经出现了一些能够辅助老年人如厕的机械及电动装置，也取得了较好的效果。但是经调研发现：这些装置普遍存在着机构动作有冲击、灵活度不高、人机工程学欠缺、智能化程度较低等问题，在实际使用过程中，仍然有很多不便之处。


技术实现要素：

5.基于上述原因，本实用新型提供了一种老人如厕智能辅助装置，能够帮助老人独自如厕并提供相应保护，降低老人发生意外的风险，对解决老人独自居家的生活问题、构建幸福的家庭环境具有重要意义。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种老人如厕智能辅助装置，包括马桶，所述马桶的前端设置有辅助装置，所述辅助装置的底部包括滑道主体，所述滑道主体的数量为两个，两个所述滑道主体分别位于马桶的两侧，所述滑道主体的顶端分别安装有滑块主体和次滑块体，所述滑道主体的顶部设有硬质滑条，所述滑道主体通过硬质滑条与滑块主体和次滑块体进行滑动连接，所述滑道主体与滑块主体和次滑块体之间还设有加紧块，所述滑块主体与次滑块体的底部均固定安装有滑块滚轮，所述滑块滚轮位于硬质滑条的内侧，所述滑块主体与次滑块体通过滑块滚轮与硬质滑条活动连接；
7.所述滑块主体的顶部固定安装有方形地脚，所述方形地脚的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内侧连接有主承载杆，所述滑块主体的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆位于方形地脚的右侧，所述电动推杆的顶端设有推杆轴，所述主承载杆的外侧面固定连接有点击接头，所述电动推杆顶端的推杆轴与点击接头相连接；
8.所述次滑块体的顶部活动安装有第一支杆和第二支杆，所述第二支杆的顶端与第一支杆的外侧面活动连接，所述第一支杆的顶端活动连接有l型承载杆，所述l型承载杆底端的内侧面活动连接有第一承载杆，所述l型承载杆顶端的外侧活动连接有撑起杆，且撑起杆的顶端活动安装有第二承载杆，所述第二承载杆的一端与第一承载杆的一端均与主承载杆顶部的外侧活动连接，两个所述第二承载杆之间固定安装有座位承载杆，且座位承载杆的数量为两个，两个所述座位承载杆的顶部安装有坐垫，两侧所述第二承载杆的顶部均固
定安装有扶手，一侧所述扶手的外表面固定安装有安全带大头，另一侧所述扶手的外表面固定安装有安全带小头，所述安全带大头与安全带小头之间通过安全带连接，两个所述第二承载杆内侧的顶部固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有靠背。
9.进一步，所述滑块主体和次滑块体的外侧均设有挡片，且挡片的内侧安装有加紧扳手，所述加紧扳手内部的一端与滑道主体的外侧面相接触。
10.进一步，所述滑道主体的前端连接有紧固螺钉，所述滑道主体通过紧固螺钉与滑块主体固定连接。
11.进一步，所述l型承载杆的内侧固定连接有垂直支撑支架，所述垂直支撑支架与l型承载杆的连接处固定安装有45
°
角码。
12.进一步，所述固定座顶部的外侧面设有滑条，所述滑条的外侧面滑动连接有简易滑块，所述第一承载杆的一端与第二承载杆的一端通过简易滑块与固定座相连接，且所述简易滑块的外侧面固定安装有推杆支架，所述主承载杆通过简易滑块外侧面的推杆支架与推杆轴的前端活动连接。
13.进一步，所述滑块主体与次滑块体的外侧设有装配零件，所述滑块主体与次滑块体通过装配零件与加紧扳手相连接。
14.进一步，各活动杆体结构之间均通过铰接单元活动连接。
15.进一步，所述45
°
角码的外侧面安装有固定装配件，且固定装配件的外侧面开设有紧固口，所述紧固口的内侧设有紧固螺钉，所述固定装配件通过螺钉与45
°
角码的外侧面固定连接。
16.进一步，所述45
°
角码的直角内侧固定安装有垂直角码。
17.进一步，所述如厕智能辅助装置内部安装有智能芯片、压力传感器、液位传感器、语音识别模块、语音播报模块、扬声器以及mos管，且内置电源和24v电源进线供电。
18.有益效果：
19.1、该老人如厕智能辅助装置，具有辅助老人起身、下蹲的功能，通过智能控制系统获知老人的意图，依靠机械装置完成整体动作，并具有相应保护措施，以解决老人如厕困难，降低发生意外的概率。
20.2、该老人如厕智能辅助装置，通过改进六杆机构使其在一个动力源的作用下实现整体的抬升和座位的旋转两个运动动作，考虑到使用者多为行动不便的老年人，该装置配置了多种便利的控制装置，包括液位传感系统，压力传感系统，语音控制系统等，当其接收到使用者的命令时便可根据使用者的意图运行相应的控制程序，输出动力并驱动装置运动以完成使用者下达的命令。为了应对紧急情况，该装置还配备了应急系统，在使用者发生意外情况时，可以通过电话呼救模块联系到应急联系人。
附图说明
21.图1为本实用新型如厕智能辅助装置结构示意图；
22.图2为本实用新型如厕智能辅助装置结构侧视图；
23.图3为本实用新型如厕智能辅助装置结构正视图；
24.图4为本实用新型如厕智能辅助装置控制系统电路图。
25.图中：1、滑道主体；2、硬质滑条；3、滑块滚轮；4、滑块主体；5、紧固螺钉；6、加紧扳
手；7、加紧块；8、挡片；9、马桶；10、方形地脚；11、简易滑块；12、固定座；13、滑条；14、电动推杆；15、推杆轴；16、推杆支架；17、装配零件；18、铰接单元；19、座位承载杆；20、撑起杆；21、固定装配件；22、紧固口；23、垂直支撑支架；24、第一承载杆；25、次滑块体；26、第一支杆；27、第二支杆；28、支撑架；29、l型承载杆；30、45
°
角码；31、安全带；32、垂直角码；33、第二承载杆；34、点击接头；35、坐垫；36、靠背；37、扶手；38、安全带大头；39、安全带小头；40、主承载杆、41、智能芯片；42、压力传感器；43、液位传感器；44、语音识别模块；45、语音播报模块；46、扬声器；47、内置电源；48、24v电源；49、mos管。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
‑
4，一种老人如厕智能辅助装置，包括马桶9，马桶9的前端设置有辅助装置，辅助装置的底部包括滑道主体1，滑道主体1的数量为两个，两个滑道主体1分别位于马桶9的两侧，滑道主体1的顶端分别安装有滑块主体4和次滑块体25，滑道主体1的前端连接有紧固螺钉5，滑道主体1通过紧固螺钉5与滑块主体4固定连接，滑道主体1的顶部设有硬质滑条2，滑道主体1通过硬质滑条2与滑块主体4和次滑块体25进行滑动连接，滑道主体1与滑块主体4和次滑块体25之间还设有加紧块7，滑块主体4与次滑块体25的底部均固定安装有滑块滚轮3，滑块滚轮3位于硬质滑条2的内侧，滑块主体4与次滑块体25通过滑块滚轮3与硬质滑条2活动连接；滑块主体4和次滑块体25的外侧均设有挡片8，且挡片8的内侧安装有加紧扳手6，加紧扳手6内部的一端与滑道主体1的外侧面相接触；滑块主体4与次滑块体25的外侧设有装配零件17，滑块主体4与次滑块体25通过装配零件17与加紧扳手6相连接；
28.滑块主体4的顶部固定安装有方形地脚10，方形地脚10的顶部固定安装有固定座12，固定座12的内侧连接有主承载杆40，滑块主体4的顶部固定安装有电动推杆14，电动推杆14位于方形地脚10的右侧，电动推杆14的顶端设有推杆轴15，主承载杆40的外侧面固定连接有点击接头34，电动推杆14顶端的推杆轴15与点击接头34相连接；
29.次滑块体25的顶部活动安装有第一支杆26和第二支杆27，第二支杆27的顶端与第一支杆26的外侧面活动连接，第一支杆26的顶端活动连接有l型承载杆29，l型承载杆29底端的内侧面活动连接有第一承载杆24，l型承载杆29顶端的外侧活动连接有撑起杆20，l型承载杆29的内侧固定连接有垂直支撑支架23，垂直支撑支架23与l型承载杆29的连接处固定安装有45
°
角码30，45
°
角码30的外侧面安装有固定装配件21，且固定装配件21的外侧面开设有紧固口22，紧固口22的内侧设有紧固螺钉，固定装配件21通过螺钉与45
°
角码30的外侧面固定连接，45
°
角码30的直角内侧固定安装有垂直角码32，且撑起杆20的顶端活动安装有第二承载杆33，第二承载杆33的一端与第一承载杆24的一端均与主承载杆40顶部的外侧活动连接，两个第二承载杆33之间固定安装有座位承载杆19，且座位承载杆19的数量为两个，两个座位承载杆19的顶部安装有坐垫35，两侧第二承载杆33的顶部均固定安装有扶手37，一侧扶手37的外表面固定安装有安全带大头38，另一侧扶手37的外表面固定安装有安全带小头39，安全带大头38与安全带小头39之间通过安全带31连接，两个第二承载杆33内
侧的顶部固定安装有支撑架28，两个支撑架28之间固定安装有靠背36，固定座12顶部的外侧面设有滑条13，滑条13的外侧面滑动连接有简易滑块11，第一承载杆24的一端与第二承载杆33的一端通过简易滑块11与固定座12相连接，且简易滑块11的外侧面固定安装有推杆支架16，主承载杆40通过简易滑块11外侧面的推杆支架16与推杆轴15的前端活动连接，各活动杆体结构之间均通过铰接单元18活动连接。
30.为了防止在使用者起身时由于重心不稳而导致身体倾斜，本装置配备了安全辅助装置，两侧的护栏和扶手不仅可以帮助使用者提供扶持的地方，在使用者有向两侧倾斜得趋势时还可以起到防止使用者跌落的作用；前方的防护由一根固定在两侧扶手上的安全带组成，当使用者突然向前跌落时安全带的锁死机构会及时反应并将使用者拉回装置使其保持稳定的状态，后方的防护则由靠背来完成。
31.该如厕智能辅助装置内部安装有智能芯片41、压力传感器42、液位传感器43、语音识别模块44、语音播报模块45、扬声器46以及mos管49，且内置电源47和24v电源48 进线供电；
32.当操作者说出相应语音指令时，语音识别模块44输出相应信号给智能芯片41，再由智能芯片41输出相应信号到dy
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sv17f语音播报模块44与mos管49，实现语音反馈与控制直流电动推杆14运动。
33.当液位传感器43厕所水箱水位发生变化，即如厕后冲水，压力传感器42操作者坐上该装置输出相应的电信号给智能芯片41时，再由智能芯片41输出相应信号到语音播报模块45与mos管49，实现语音反馈与控制直流电动推杆14运动。
34.当操作者在如厕过程中发现身体不适，可以说出相应的指令，sim800c gsm模块则会在智能芯片41的控制下拨打电话给相应的联系人；
35.本装置配备有语音控制模块，在没有使用时装置的座位应位于最高点的位置来等待使用者，当使用者坐到座位上时，可以通过发出“小洁，您好”的语音指令来唤醒语音模块，然后说出“下降”的指令，语音模块将此指令进行由声音信号向电信号的信号的转化，并将此信号传导到开发板上，开发板嵌有芯片，芯片内部有提前编程并导入的程序，开发板运行程序，给推杆收缩的指令，推杆收缩，带动前端滑块下降，六杆机构开始联动，座位则按照设计的规律在杆件的带动下到达指定的位置，此时推杆断电，停止运动，将整个装置维持在此位置。为了满足不同人群的使用习惯，本装置可以通过语音指令“快下降”或“慢下降”改变推杆收缩的速度控制下降的时间。除了用语音控制外，本装置还配备了液位传感器43和压力传感器42，当未有使用者时模拟马桶中有水的状态，这时液位传感器43浸入水中，当压力传感器42感受到压力时便会发出信号使推杆收缩，进而使装置下降。
36.采用基于stm32的嵌入式开发技术方案，对各种传感器进行组合，再由智能芯片41集中控制，加以特别设计的机械结构，老人如厕辅助机械的功能得以实现。
37.技术创新：
38.一、对装置连杆机构的运动轨迹进行了优化设计，减少了运动过程中的冲击；
39.二、设计了装置的智能控制系统，通过语音控制与智能感知等模块，能够主动捕获并感知使用者的意图，当老人发生危险或有紧急状况时，可以发出警报或传递信息给家人；
40.三、对装置的机械结构部分进行了优化，提高了灵活度与适应性，融入了人机工程学元素，提高了装置的舒适性；
41.四、充分考虑了装置使用过程中的各种安全性因素，增设了相应的安全防护措施。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。