一种全自动炒菜机器人及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种炒菜机器人，特别是涉及一种全自动炒菜机器人及其使用方法，属于快餐加工技术领域。


背景技术：

2.炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的"十八般武艺"，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等，机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验，机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化，只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗；目前现有炒菜机器人在进行菜品的搅拌时，会出现菜品与调料搅拌不均匀的情况发生。
3.因此，亟需对炒菜机器人进行改进，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种全自动炒菜机器人及其使用方法，具有实现菜品的自动加工效果，同时通过利用特质的搅拌臂能使加热锅体内的菜品搅拌的更为均匀。
5.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种全自动炒菜机器人，包括设备底座，所述设备底座一侧固定设置有自动投料箱体，所述设备底座的另一侧固定设置有主体承载箱，主体承载箱内部设置有传动机构以及液料投放机构，所述自动投料箱体与所述主体承载箱之间连接有加热锅体，所述设备底座的上端面设置有支撑板，所述支撑板处于所述加热锅体后方，所述支撑板的上端面设置有转动电机，所述转动电机处于所述加热锅体开口处的正上方，所述转动电机的下方连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆两侧的下方均连接有搅拌臂；所述搅拌臂包括有第一搅拌臂以及第二搅拌臂，所述第一搅拌臂与所述第一电动伸缩杆连接，所述第一搅拌臂远离所述第一电动伸缩杆的一端设置有第一挡板，所述第一搅拌臂上还设置有第二挡板，所述第一搅拌臂上设置有滑块，所述滑块设置在所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述第二搅拌臂上开设有与所述第一搅拌臂以及滑块相适配的滑槽，所述第二搅拌臂通过所述滑槽在所述第一搅拌臂上滑动，所述第二搅拌臂的下方两侧还设置有第三搅拌臂；所述设备底座、所述自动投料箱体以及所述主体承载箱的下方均设置有支撑机构，所述主体承载箱上端面一侧固定设置有触控操作面板。
6.优选的，所述自动投料箱体包括有支撑挡板以及自动投料装置，所述支撑挡板的
内侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内卡设有轴承，所述轴承内卡设有连接杆，所述连接杆远离所述轴承的一端与所述加热锅体固定连接，所述支撑挡板的上端面开设有若干个第二凹槽。
7.优选的，所述自动投料装置包括有调料盒以及微型电动伸缩杆，所述调料盒以及所述微型电动伸缩杆的数量与所述第二凹槽数量相对应，每个所述第二凹槽内均设置有一个所述微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆上端与所述调料盒的下端铰接，所述调料盒离所述微型电动伸缩杆的下端面设置有连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述支撑挡板的上端面设置有连接杆，所述调料盒通过所述连接板以及所述连接孔与所述连接杆铰接，所述连接杆的两端设置有支撑块。
8.优选的，所述传动机构设置在所述液料投放机构的下方，所述传动机构包括有电机支撑板以及第二转动电机，所述第二转动电机的输出端贯穿所述主体承载箱并与所述加热锅体固定连接，所述电机支撑板用于支撑所述第二转动电机。
9.优选的，所述液料投放机构包括有液料箱、微型抽水泵以及输送管道，所述微型抽水泵一端与所述液料箱连通，所述微型抽水泵另一端与所述输送管道连通，所述输送管道贯穿所述主体承载箱并延伸至所述加热锅体的上方。
10.优选的，所述主体承载箱的上端面还设置有加料管道，所述加料管道与所述液料箱的上方相通，所述加料管道用于液料的添加，所述加料管道通过橡皮塞所封闭，所述橡皮塞的上端面设置有拉环，所述主体承载箱的外侧面设置有透明视窗，所述透明视窗用于观察所述液料箱的液位。
11.优选的，所述支撑机构包括有不锈钢支撑杆以及不锈钢支撑板，所述不锈钢支撑板固定设置在所述不锈钢支撑杆的下端面，所述不锈钢支撑板的下端面设置有橡胶防滑垫。
12.优选的，所述调料盒的开口处延伸至所述加热锅体的上方，所述调料盒的开口处铰接有封闭板。
13.优选的，所述支撑挡板端面还设置有支撑架，所述支撑架的下端面设置有消毒照明灯，所述消毒照明灯用于消毒照明。
14.一种全自动炒菜机器人的使用方法，包括如下步骤：s1：菜品初步搅拌加热：将未加工的菜品放进所述加热锅体内，通过所述触控操作面板将所述加热锅体进行加热，将所述第一电动伸缩杆伸展，使所述搅拌臂插入所述加热锅体内，通过开启所述转动电机使所述第一电动伸缩杆转动，从而带动所述搅拌臂在所述加热锅体内进行转动搅拌；s2：调料放置：根据菜品所要放置调料的需求，进行开启某一个所述微型电动伸缩杆，将所需调料的所述调料盒尾部顶起，从而将所述调料盒内部的调料投放进所述加热锅体内，同时所述液料箱内的液体调料所述通过微型抽水泵以及所述输送管道将液体调料投放至所述加热锅体内；s3：菜品取出：通过所述第二转动电机的转动，带动所述加热锅体进行倾斜翻转一定角度，从而使所述加热锅体内的菜品倒出。
15.本发明至少具备以下有益效果：1、通过利用多个搅拌臂的设置能使加热锅体内的菜品搅拌的更加均匀，第二搅拌
臂可滑动的设置在第一搅拌臂进行菜品的搅拌时，能跟随菜品的转动从而在第一搅拌臂上进行滑动，第三搅拌臂的设置能使加热锅体内底部的菜品也能充分进行搅拌。
16.2、调料盒1的开口处延伸至加热锅体的上方的设置有效防止调料盒内的调料在进行向加热锅体内进行输送时出现进不去加热锅体内的情况，封闭板的设置在调料盒不进行调料的输送时具有封闭效果，防止调料从调料盒内洒落，支撑架的设置具有阻隔效果，能防止异物从上方掉落至调料盒内，支撑架的下端面设置的消毒照明灯起到消毒照明的效果。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的主视图；图3为本发明的支撑挡板剖视图；图4为本发明的主体承载箱内部示意图；图5为本发明的自动投料装置剖视图；图6为本发明的搅拌臂主视图；图7为本发明的第二搅拌臂立体结构示意图；图8为本发明的调料盒侧视图；图9为本发明的连接杆立体结构示意图；图10为本发明的调料盒立体结构示意图。
18.图中，1
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设备底座，2
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自动投料箱体，201
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支撑挡板，202
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自动投料装置，203
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第一凹槽，204
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轴承，205
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连接杆，206
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第二凹槽，207
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支撑架，208
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消毒照明灯，3
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主体承载箱，301
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传动机构，302
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液料投放机构，303
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电机支撑板，304
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第二转动电机，4
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加热锅体，5
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支撑板，6
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转动电机，7
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第一电动伸缩杆，8
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搅拌臂，801
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第一搅拌臂，802
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第二搅拌臂，803
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第三搅拌臂，9
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第一挡板，10
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第二挡板，11
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滑块，12
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滑槽，13
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支撑机构，1301
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不锈钢支撑杆，1302
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不锈钢支撑板，1303
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橡胶防滑垫，14
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触控操作面板，15
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调料盒，16
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微型电动伸缩杆，17
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连接板，18
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连接孔，19
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连接杆，20
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支撑块，21
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液料箱，22
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微型抽水泵，23
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输送管道，24
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加料管道，25
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橡皮塞，26
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拉环，27
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透明视窗，28
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封闭板。
具体实施方式
19.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
20.如图1
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图10所示，本实施例提供的全自动炒菜机器人及其使用方法，包括设备底座1，设备底座1一侧固定设置有自动投料箱体2，自动投料箱体2包括有支撑挡板201以及自动投料装置202，支撑挡板201的内侧面开设有第一凹槽203，第一凹槽203内卡设有轴承204，轴承204内卡设有连接杆205，轴承204的设置使连接杆205具有转动效果，连接杆205远离轴承204的一端与加热锅体4固定连接，支撑挡板201的上端面开设有若干个第二凹槽206，第二凹槽206内用于放置微型电动伸缩杆16，自动投料装置202包括有调料盒15以及微型电动伸缩杆16，调料盒15内用于放置调料，调料盒15以及微型电动伸缩杆16的数量与第
二凹槽206数量相对应，每个第二凹槽206内均设置有一个微型电动伸缩杆16，微型电动伸缩杆16上端与调料盒15的下端铰接，调料盒15离微型电动伸缩杆16的下端面设置有连接板17，连接板17上开设有连接孔18，支撑挡板201的上端面设置有连接杆19，调料盒15通过连接板17以及连接孔18与连接杆19铰接，连接杆19的两端设置有支撑块20，支撑块20用于支撑连接杆19，根据菜品所要放置调料的需求，进行开启某一个微型电动伸缩杆16，将所需调料的调料盒15尾部顶起，从而将调料盒15内部的调料投放进加热锅体4内；设备底座1的另一侧固定设置有主体承载箱3，主体承载箱3内部设置有传动机构301以及液料投放机构302，传动机构301设置在液料投放机构302的下方，传动机构301包括有电机支撑板303以及第二转动电机304，第二转动电机304的输出端贯穿主体承载箱3并与加热锅体4固定连接，电机支撑板303用于支撑第二转动电机304，通过第二转动电机304的转动，带动加热锅体4进行倾斜翻转一定角度，从而使加热锅体4内的菜品倒出；液料投放机构302包括有液料箱21、微型抽水泵22以及输送管道23，微型抽水泵22一端与液料箱21连通，微型抽水泵22另一端与输送管道23连通，输送管道23贯穿主体承载箱3并延伸至加热锅体4的上方，液料箱21内的液体调料通过微型抽水泵22以及输送管道23将液体调料投放至加热锅体4内，主体承载箱3的上端面还设置有加料管道24，加料管道24与液料箱21的上方相通，加料管道24用于液料的添加，加料管道24通过橡皮塞25所封闭，橡皮塞25用于封闭加料管道24，有效防止异物通过加料管道24进入至料箱15内，橡皮塞25的上端面设置有拉环26，拉环26便于橡皮塞25的拉出，主体承载箱3的外侧面设置有透明视窗27，透明视窗27用于观察液料箱21的液位；自动投料箱体2与主体承载箱3之间连接有加热锅体4，加热锅体4内用于放置菜品以及菜品的加热，设备底座1的上端面设置有支撑板5，支撑板5处于加热锅体4后方，支撑板5的上端面设置有转动电机6，转动电机6处于加热锅体4开口处的正上方，转动电机6的下方连接有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7两侧的下方均连接有搅拌臂8，转动电机6用于带动搅拌臂8进行转动，从而实现对加热锅体4内菜品的搅拌，第一电动伸缩杆7用于调价搅拌臂8的高度，在菜品需要进行搅拌时，第一电动伸缩杆7将搅拌臂8带进加热锅体4内，当菜品需要取出时，第一电动伸缩杆7收缩，将搅拌臂8带离加热锅体4，从而不影响菜品的倾倒；搅拌臂8包括有第一搅拌臂801以及第二搅拌臂802，第一搅拌臂801与第一电动伸缩杆7连接，第一搅拌臂801远离第一电动伸缩杆7的一端设置有第一挡板9，第一搅拌臂801上还设置有第二挡板10，第一搅拌臂801上设置有滑块11，滑块11设置在第一挡板9与第二挡板10之间，滑块11的设置使第二搅拌臂802在第一搅拌臂801上具有滑动效果，两个挡板的设置有效防止第二搅拌臂802以及第一搅拌臂801在滑动时出现碰撞的现象，第二搅拌臂802上开设有与第一搅拌臂801以及滑块11相适配的滑槽12，第二搅拌臂802通过滑槽12在第一搅拌臂801上滑动，第二搅拌臂802的下方两侧还设置有第三搅拌臂803，第一搅拌臂801与第二搅拌臂802的设置使搅拌臂8具有更好的搅拌效果，第一搅拌臂801能实现菜品的初步搅拌，第二搅拌臂802可滑动的设置在第一搅拌臂801进行菜品的搅拌时，能跟随菜品的转动从而在第一搅拌臂801上进行滑动，第三搅拌臂803的设置能使加热锅体4内底部的菜品也能充分进行搅拌；调料盒15的开口处延伸至加热锅体4的上方，调料盒15的开口处铰接有封闭板28，调料盒15的开口处延伸至加热锅体4的上方的设置有效防止调料盒15内的调料在进行向加
热锅体4内进行输送时出现进不去加热锅体4内的情况，封闭板28的设置在调料盒15不进行调料的输送时具有封闭效果，防止调料从调料盒15内洒落；设备底座1、自动投料箱体2以及主体承载箱3的下方均设置有支撑机构13，主体承载箱3上端面一侧固定设置有触控操作面板14，触控操作面板14用于设备的操作，支撑机构13包括有不锈钢支撑杆1301以及不锈钢支撑板1302，不锈钢支撑板1302固定设置在不锈钢支撑杆1301的下端面，不锈钢支撑板1302的下端面设置有橡胶防滑垫1303，支撑机构13用于设备的支撑，起到支撑效果，支撑板1302的设置进一步的提高了支撑机构13的支撑稳定性，橡胶防滑垫1303提高了支撑板1302的防滑效果。
21.在本实施例中，如图1所示，支撑挡板201端面还设置有支撑架207，支撑架207起到支撑消毒照明灯208的效果，同时具有阻隔效果，能防止异物从上方掉落至调料盒15内，支撑架207的下端面设置有消毒照明灯208，消毒照明灯208用于消毒照明。
22.一种全自动炒菜机器人的使用方法，其包括如下步骤：s1：菜品初步搅拌加热：将未加工的菜品放进加热锅体4内，通过触控操作面板14将加热锅体4进行加热，将第一电动伸缩杆7伸展，使搅拌臂8插入加热锅体4内，通过开启转动电机6使第一电动伸缩杆7转动，从而带动搅拌臂8在加热锅体4内进行转动搅拌；s2：调料放置：根据菜品所要放置调料的需求，进行开启某一个微型电动伸缩杆16，将所需调料的调料盒15尾部顶起，从而将调料盒15内部的调料投放进加热锅体4内，同时液料箱21内的液体调料通过微型抽水泵22以及输送管道23将液体调料投放至加热锅体4内；s3：菜品取出：通过第二转动电机304的转动，带动加热锅体4进行倾斜翻转一定角度，从而使加热锅体4内的菜品倒出。
23.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
24.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
25.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。