清洁机器人污水箱的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人污水箱。


背景技术：

2.现有技术中，大部分清洁机器人污水箱在回收污水时，没有对污水的容量进行测量，当污水箱的污水到达一定量时，风机仍然会继续运行抽取污水，极易造成将污水吸入风机或者进入过滤网等部件，造成对过滤网或风机的污染堵塞，甚至破坏过滤网和风机，从而大大降低了部件的使用寿命。
3.因此，设计出一种能够控制污水箱中风机吸力的清洁机器人污水箱控制方法是业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种清洁机器人污水箱，该清洁机器人污水箱在靠近风机处设有吸力控制装置使得当污水箱中的污水达到一定水位时会自动调节风机在污水箱内的吸力，从而大大提高清洁机器人污水箱相关部件如过滤网、风机的使用寿命，以及大大提升了使用者的用户体验。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种清洁机器人污水箱，包括：污水箱，污水箱上设有进水口和风机；风机进风口上可拆卸设有吸力控制装置；吸力控制装置上设有可拆卸过滤网。
6.进一步地，吸力控制装置为水位浮子。
7.进一步地，吸力控制装置包括：浮子支架，浮子支架上设有至少一卡扣与污水箱互相配合；浮子，浮子嵌套于浮子支架使得其在浮子支架内移动；浮子可盖合过滤网。
8.进一步地，浮子包括：浮子端；浮子端上设有浮子凸出使得浮子嵌套于浮子支架；浮子塞，浮子塞紧固设于浮子端上方；其中，浮子端与浮子塞为一体成型；浮子塞可盖合过滤网。
9.进一步地，浮子塞呈喇叭状。
10.进一步地，浮子凸出为环形凸出。
11.进一步地，吸力控制装置为水位检测仪。
12.与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：
13.首先该清洁机器人污水箱在靠近风机处设有吸力控制装置使得当污水箱中的污水达到一定水位时会自动调节风机在污水箱内的吸力，从而大大提高清洁机器人污水箱相关部件如过滤网、风机的使用寿命，以及大大提升了使用者的用户体验。
附图说明
14.图1是本实用新型一实施例清洁机器人污水箱吸力控制装置为水位浮子时的爆炸图；
15.图2是本实用新型一实施例清洁机器人污水箱吸力控制装置为水位浮子时的结构示意图；
16.图3是本实用新型一实施例清洁机器人污水箱吸力控制装置为水位浮子时沿b
‑
b的剖面示意图；
17.图4是本实用新型一实施例清洁机器人污水箱整体结构示意图；
18.其中，附图中符号简单说明如下：
19.1～污水箱；101～进水口；102～风机；103～吸力控制装置；104～过滤网；1031～浮子支架；1032～浮子；10311～卡扣；10321～浮子端；10322～浮子凸出；10323～浮子塞。
具体实施方式
20.为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。
21.在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、
“”
和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
22.同时，本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
23.本实用新型技术方案所适用的清洁机器人污水箱可以(但不限于)为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体式机器人等自动清洁设备的部件，该机器人可以包含机器主体、感知系统、控制系统、驱动系统、清洁系统、能源系统和人机交互系统。
24.结合图1至图4所示，本实用新型提出一种清洁机器人污水箱，包括：污水箱1，污水箱1上设有进水口101和风机102。风机102进风口上可拆卸设有吸力控制装置103。吸力控制装置103上设有可拆卸过滤网104。
25.结合图1至图3所示，本实用新型一实施例中，吸力控制装置103为水位浮子。其材料可采用塑料等轻质材料制成，本实用新型的水位浮子采用的是塑料。
26.结合图1至图3所示，本实用新型一实施例中，吸力控制装置103包括：浮子支架1031，浮子支架1031上设有至少一卡扣10311与污水箱1互相配合。浮子1032，浮子1032嵌套于浮子支架1031使得其在浮子支架1031内移动；浮子1032可盖合过滤网104。
27.结合图1至图3所示，本实用新型一实施例中，浮子1032包括：浮子端10321。浮子端10321上设有浮子凸出10322使得浮子1032嵌套于浮子支架1031。浮子塞10323，浮子塞10323紧固设于浮子端10321上方。其中，浮子端10321与浮子塞10323为一体成型。浮子塞10323可盖合过滤网104。
28.结合图1至图3所示，本实用新型一实施例中，浮子塞10323呈喇叭状。其主要目的是为了将浮子塞10323覆盖堵住过滤网104，从而实现当污水箱1的污水较多时，浮子1032在
污水的浮力作用下浮起堵塞过滤网104，使得风机102在污水箱1内的吸力无法传输至污水箱1，进而对污水箱1内的污水吸力得以控制，清洁机器人不再进行运作，或者清洁机器人难以再进行吸收污水或者灰尘，提示使用者清理污水箱1中的污水。当使用者清理完毕污水箱1中的污水后，水位浮子在重力作用下掉下浮子凸出10322限位，使得风机102产生的吸力重新再污水箱1内形成吸力，进而实现快速高效吸收污水或灰尘作用。应当理解，此种水位浮子在清洁器具上已经有类似的运行原理，但是均为设置在手动的拖把上，在清洁机器人上并未发现有此运行原理的相关结构。
29.结合图1至图3所示，本实用新型一实施例中，浮子凸出10322为环形凸出。此结构的作用是为了实现对浮子塞10323的限位，从而不至于从浮子支架1031脱落。
30.结合图1至图3所示，本实用新型一实施例中，吸力控制装置103为水位检测仪。其中，当其为水位检测仪时，可自设一个水位值，当其达到该水位值时，吸力控制装置103自动降低甚至关停风机102从而达到控制污水箱1中的污水不至于满载溢出至过滤网104甚至浸入风机损害部件使用寿命。
31.本实用新型首先该清洁机器人污水箱在靠近风机102处设有吸力控制装置103，当吸力控制装置103为水位浮子时，使得当污水箱1中的污水达到一定水位时会自动调节风机102在污水箱内的吸力，从而大大提高清洁机器人污水箱相关部件如过滤网104、风机102的使用寿命，以及大大提升了使用者的用户体验。
32.以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。