一种竹制家具生产用竹竿切割装置及其切割方法与流程

1.本发明涉及竹制家具生产相关领域，具体为一种竹制家具生产用竹竿切割装置及其切割方法。


背景技术：

2.如今竹制家具是现今环保低碳家居生活发展的重要方向，它是一种文化内涵，是健康的，更是时尚的家居生活。现在人们可以选购的竹家具款式和品类越来越多，竹制家具得到了广大消费者的青睐和购置，逐渐和人们的生活变得密不可分，现代竹家具的制作都是采用了现今的加工技术和自然的生产原料，竹家具的制作首先就是对竹材进行加工，待原料加工完成后就是一系列的竹家具制作工艺。
3.竹制家具的骨架是整个家具中承受力的主要部分，为家具的大体造型。先需要对竹竿进行切割，使其成为长度适宜的杆体或者板体，从而进行后续的接合加工。
4.目前对于竹竿的自动化切割装置通过推动结构推动竹竿向切割结构方向移动，从而完成长度切割，但每次推动切割一根竹竿后推动结构需要复位，此时切割结构处于空歇状态，影响竹竿的切割效率；因此市场急需研制一种竹制家具生产用竹竿切割装置及其切割方法来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种竹制家具生产用竹竿切割装置及其切割方法，以解决上述背景技术中提出的目前对于竹竿的自动化切割装置通过推动结构推动竹竿向切割结构方向移动，从而完成长度切割，但每次推动切割一根竹竿后推动结构需要复位，此时切割结构处于空歇状态，影响竹竿切割效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹制家具生产用竹竿切割装置，包括切割台面，所述切割台面上端的一侧设置有驱动单元，所述驱动单元包括支撑立柱，支撑立柱与切割台面固定，所述支撑立柱上端的中间固定连接有中间立柱，所述中间立柱外侧的上端安装有第二驱动电机，所述中间立柱内侧的上端设置有连通柱，第二驱动电机的输出轴穿过中间立柱与连通柱固定，所述连通柱外侧的下端固定连接有转动扇形盘，所述转动扇形盘上设置有限位互相槽，所述连通柱内侧沿连通柱的下端固定连接有限位固定柱，限位固定柱与限位互相槽滑动连接，所述连通柱的内侧固定连接有转动摆动板，所述转动摆动板上端两侧的中间安装有第三驱动油缸，所述转动摆动板上端沿第三驱动油缸的前后两端设置有第一垂直限位杆，第一垂直限位杆与转动摆动板滑动连接，所述第三驱动油缸输出杆与第一垂直限位杆的下端固定连接有固定水平板，靠近中间立柱一侧所述固定水平板的下端通过电机支架安装有第四驱动电机，所述固定水平板的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩的内部设置有长度切割刀片，第四驱动电机的输出轴端穿过防护罩与长度切割刀片通过键槽固定。
7.优选的，所述切割台面上端面的前后两端设置有第二贯穿槽，所述切割台面上端
沿第二贯穿槽的一侧固定连接有第一支撑件，所述第二贯穿槽内部的上端连接有第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件的上端面为支撑弧形面，每个所述第二支撑件包括两个所述固定半件，固定半件与第二贯穿槽内壁固定，两个所述固定半件之间形成中间通过槽，所述第二贯穿槽内部的中间安装有第一驱动丝杆，所述切割台面一侧沿第一驱动丝杆的一侧安装有第一驱动电机，所述第二贯穿槽内部设置有第一滑动块，第一滑动块与第一驱动丝杆通过螺纹连接，所述第二贯穿槽前后端面上设置有限位滑槽，第一滑动块沿着限位滑槽滑动，所述第一滑动块上端的中间一体连接有竹竿推动块，所述竹竿推动块的宽度小于中间通过槽的宽度。
8.优选的，另一侧所述固定水平板的下端固定连接有纵向竹竿切割组件，所述纵向竹竿切割组件包括连接部和环形固定部，连接部位于环形固定部的上端，固定水平板、连接部和环形固定部相邻之间固定，所述环形固定部内部的一侧设置有中间推动盘，所述环形固定部与中间推动盘之间环形阵列有纵向切割刀片，所述中间推动盘远离长度切割刀片的一侧设置有顶开刀片，多个所述顶开刀片环形阵列。
9.优选的，所述转动摆动板中间的前后端通过轴承转动连接有第二驱动丝杆，所述转动摆动板远离第二驱动电机的一侧沿第二驱动丝杆的一侧安装有第三驱动电机，所述转动摆动板中间设置有第二滑动块，所述第二滑动块与第二驱动丝杆通过螺纹连接，所述第二滑动块上端的中间安装有第四驱动油缸，所述第二滑动块上端沿第四驱动油缸的前后两端设置有第二垂直限位杆，所述第二垂直限位杆与第二滑动块滑动连接，所述第四驱动油缸与第二垂直限位杆的下端连接有竹竿切割限位组件。
10.优选的，所述竹竿切割限位组件包括上连接板，上连接板与第四驱动油缸输出杆和第二垂直限位杆均固定，所述上连接板的下端固定连接有连接立板，所述连接立板靠近纵向竹竿切割组件的一侧固定连接有喇叭状限位管，所述喇叭状限位管靠近纵向竹竿切割组件的一侧固定连接有环形限位管，连接立板、喇叭状限位管和环形限位管中间设置有连通通道。
11.优选的，所述切割台面下端的前后两端焊接固定有支撑端板，所述支撑端板的下端焊接固定有支撑底板，所述支撑底板的下端等距焊接有支撑杆，所述切割台面、支撑端板和支撑底板之间形成竹竿放置腔，所述切割台面上端面的中间沿两个所述第二贯穿槽的中间开设有第一贯穿槽。
12.优选的，所述竹竿放置腔的内部设置有中间连接板，所述中间连接板下端前后两端的两侧安装有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸与支撑底板以及第一驱动油缸的输出杆与中间连接板均通过转动件转动连接，所述中间连接板前后两端的两侧安装有第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的输出杆端固定连接有夹持器。
13.一种切割方法，包括如下步骤：
14.步骤一：竹竿堆积于竹竿放置腔内，后端第一驱动油缸的输出杆伸长，前端第一驱动油缸的输出杆收缩，前端第二驱动油缸的输出杆伸长，带动夹持器向竹竿方向运动，夹持器夹持一个竹竿，第二驱动油缸复位，第一驱动油缸的输出杆继续伸长，后第二驱动油缸输出杆伸长，夹持器放松对竹竿的夹持，将竹竿送入前端的第一支撑件和第二支撑件上端；
15.步骤二：第一驱动电机驱动第一驱动丝杆转动，第一滑动块沿着限位滑槽滑动，竹竿推动块沿着第二支撑件上中间通过槽推动竹竿向长度切割刀片方向移动；
16.步骤三：第二驱动电机驱动连通柱转动，带动转动摆动板同步转动，一侧第三驱动油缸输出杆伸长，带动长度切割刀片向竹竿位置移动，对竹竿进行长度切割；
17.步骤四：需要纵向切割时，另一侧第三驱动油缸输出杆伸长，带动纵向竹竿切割组件向竹竿位置移动，纵向切割刀片劈开竹竿，顶开刀片顶开竹节之间的阻碍，通过中间推动盘将阻碍顶出；
18.步骤五：同时需要纵向切割和长度切割时，另一侧第三驱动油缸输出杆伸长，带动纵向竹竿切割组件向竹竿位置移动，纵向切割竹竿，切割后的竹片进入喇叭状限位管和环形限位管内，第三驱动电机驱动第二驱动丝杆转动，竹竿切割限位组件向长度切割刀片方向移动，牵引多个竹片到达第一支撑件上端，一侧第三驱动油缸输出杆间歇性伸长，对竹竿进行长度切割；
19.步骤六：步骤二至步骤四或步骤二至步骤五或步骤二至步骤六进行的同时，前端第一驱动油缸的输出杆伸长，后端第一驱动油缸的输出杆收缩，后端第二驱动油缸的输出杆伸长，带动夹持器向竹竿方向运动，夹持器夹持一个竹竿，第二驱动油缸复位，第一驱动油缸的输出杆继续伸长，后第二驱动油缸输出杆伸长，夹持器放松对竹竿的夹持，将竹竿送入后端的第一支撑件和第二支撑件上端；
20.步骤七：重复动作直至完成全部竹竿的切割。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、该发明中，第一驱动电机驱动第一驱动丝杆转动至后侧，第一滑动块沿着限位滑槽滑动，竹竿推动块沿着第二支撑件上中间通过槽推动竹竿向长度切割刀片方向移动，第二驱动电机驱动连通柱转动，带动转动摆动板同步转动，第三驱动油缸输出杆伸长，带动长度切割刀片和纵向竹竿切割组件向后侧移动，完成后端工位的切割加工；第一驱动电机驱动第一驱动丝杆转动至前侧，第三驱动油缸输出杆伸长，带动长度切割刀片和纵向竹竿切割组件向前侧移动，完成前端工位的切割加工。从而实现两个工作为交替加工，使切割组件连接工作，解决了目前对于竹竿的自动化切割装置通过推动结构推动竹竿向切割结构方向移动，从而完成长度切割，但每次推动切割一根竹竿后推动结构需要复位，此时切割结构处于空歇状态，影响竹竿切割效率的问题。
23.2、该发明中，后端第一驱动油缸的输出杆伸长，前端第一驱动油缸的输出杆收缩，前端第二驱动油缸的输出杆伸长，带动夹持器向竹竿方向运动，夹持器夹持一个竹竿，第二驱动油缸复位，第一驱动油缸的输出杆继续伸长，后第二驱动油缸输出杆伸长，夹持器放松对竹竿的夹持，将竹竿送入前端的第一支撑件和第二支撑件上端。前端和后端驱动结构更换工作配合完成前端竹竿和后端竹竿的自动上料，不需要人工搬运竹竿上料，操作更自动化。
24.3、该发明中，需要纵向切割时，另一侧第三驱动油缸输出杆伸长，带动纵向竹竿切割组件向竹竿位置移动，纵向切割刀片劈开竹竿，顶开刀片顶开竹节之间的阻碍，通过中间推动盘将阻碍顶出。从而配合完成竹竿的纵向切割劈开工作，不需要重复更换切割设备，使用更加方便。
25.4、该发明中，同时需要纵向切割和长度切割时，另一侧第三驱动油缸输出杆伸长，带动纵向竹竿切割组件向竹竿位置移动，纵向切割竹竿，切割后的竹片进入喇叭状限位管和环形限位管内，第三驱动电机驱动第二驱动丝杆转动，竹竿切割限位组件向长度切割刀
片方向移动，牵引多个竹片到达第一支撑件上端，一侧第三驱动油缸输出杆间歇性伸长，对竹竿进行长度切割。喇叭状限位管和环形限位管能够将劈开后散开的竹片重新集中成类圆形，便于后续的长度切割；且通过第二驱动丝杆进行竹竿开始劈开阶段的牵引，能够保证竹片能够全部经过喇叭状限位管和环形限位管内，保证切割工作正常进行。
附图说明
26.图1为本发明的一种竹制家具生产用竹竿切割装置的主视图；
27.图2为本发明的一种竹制家具生产用竹竿切割装置的切割台面的整体结构示意图；
28.图3为本发明的一种竹制家具生产用竹竿切割装置的a处结构放大图；
29.图4为本发明的一种竹制家具生产用竹竿切割装置的驱动单元的整体结构示意图；
30.图5为本发明的一种竹制家具生产用竹竿切割装置的切割台面下端的结构侧视图；
31.图6为本发明的一种竹制家具生产用竹竿切割装置的竹竿切割限位组件的整体结构示意图；
32.图7为本发明的一种竹制家具生产用竹竿切割装置的纵向竹竿切割组件的整体结构示意图。
33.图中：1、切割台面；2、第一贯穿槽；3、第二贯穿槽；4、第一支撑件；5、第二支撑件；6、支撑弧形面；7、第一驱动丝杆；8、第一驱动电机；9、第一滑动块；10、限位滑槽；11、竹竿推动块；12、固定半件；13、中间通过槽；14、支撑端板；15、支撑底板；16、支撑杆；17、竹竿放置腔；18、第一驱动油缸；19、转动件；20、中间连接板；21、第二驱动油缸；22、夹持器；23、驱动单元；24、支撑立柱；25、中间立柱；26、第二驱动电机；27、连通柱；28、转动扇形盘；29、限位互相槽；30、限位固定柱；31、转动摆动板；32、第三驱动油缸；33、第一垂直限位杆；34、第三驱动电机；35、第二驱动丝杆；36、第二滑动块；37、第四驱动油缸；38、第二垂直限位杆；39、固定水平板；40、防护罩；41、长度切割刀片；42、第四驱动电机；43、竹竿切割限位组件；44、纵向竹竿切割组件；45、上连接板；46、连接立板；47、喇叭状限位管；48、环形限位管；49、连接部；50、环形固定部；51、中间推动盘；52、顶开刀片；53、纵向切割刀片。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种竹制家具生产用竹竿切割装置，包括切割台面1，切割台面1上端的一侧设置有驱动单元23，驱动单元23包括支撑立柱24，支撑立柱24与切割台面1固定，支撑立柱24上端的中间固定连接有中间立柱25，中间立柱25外侧的上端安装有第二驱动电机26，中间立柱25内侧的上端设置有连通柱27，第二驱动电机26的输出轴穿过中间立柱25与连通柱27固定，连通柱27外侧的下端固定连接有转动扇形盘28，转动扇形盘28上设置有限位互相槽29，连通柱27内侧沿连通柱27的下端固定连接有限位固定柱30，限位固定柱30与限位互相槽29滑动连接，转动扇形盘28在第二驱动电机26动
作下转动，因此限位互相槽29转动，而限位固定柱30固定，通过限位固定柱30与限位互相槽29使转动更加稳定。连通柱27的内侧固定连接有转动摆动板31，第二驱动电机26驱动连通柱27转动，带动转动摆动板31同步转动，转动摆动板31上端两侧的中间安装有第三驱动油缸32，转动摆动板31上端沿第三驱动油缸32的前后两端设置有第一垂直限位杆33，第一垂直限位杆33与转动摆动板31滑动连接，第三驱动油缸32输出杆与第一垂直限位杆33的下端固定连接有固定水平板39，靠近中间立柱25一侧固定水平板39的下端通过电机支架安装有第四驱动电机42，固定水平板39的一侧固定连接有防护罩40，防护罩40的内部设置有长度切割刀片41，第四驱动电机42的输出轴端穿过防护罩40与长度切割刀片41通过键槽固定，转动摆动板31中间的前后端通过轴承转动连接有第二驱动丝杆35，转动摆动板31远离第二驱动电机26的一侧沿第二驱动丝杆35的一侧安装有第三驱动电机34，转动摆动板31中间设置有第二滑动块36，第二滑动块36与第二驱动丝杆35通过螺纹连接，第二滑动块36上端的中间安装有第四驱动油缸37，第二滑动块36上端沿第四驱动油缸37的前后两端设置有第二垂直限位杆38，第二垂直限位杆38与第二滑动块36滑动连接，第四驱动油缸37与第二垂直限位杆38的下端连接有竹竿切割限位组件43。
36.请参阅图1、图2和图3，切割台面1上端面的前后两端设置有第二贯穿槽3，切割台面1上端沿第二贯穿槽3的一侧固定连接有第一支撑件4，第二贯穿槽3内部的上端连接有第二支撑件5，第一支撑件4和第二支撑件5的上端面为支撑弧形面6，每个第二支撑件5包括两个固定半件12，固定半件12与第二贯穿槽3内壁固定，两个固定半件12之间形成中间通过槽13，第二贯穿槽3内部的中间安装有第一驱动丝杆7，切割台面1一侧沿第一驱动丝杆7的一侧安装有第一驱动电机8，第二贯穿槽3内部设置有第一滑动块9，第一滑动块9与第一驱动丝杆7通过螺纹连接，第二贯穿槽3前后端面上设置有限位滑槽10，第一滑动块9沿着限位滑槽10滑动，第一滑动块9上端的中间一体连接有竹竿推动块11，竹竿推动块11的宽度小于中间通过槽13的宽度。
37.请参阅图1和图7，另一侧固定水平板39的下端固定连接有纵向竹竿切割组件44，纵向竹竿切割组件44包括连接部49和环形固定部50，连接部49位于环形固定部50的上端，固定水平板39、连接部49和环形固定部50相邻之间固定，环形固定部50内部的一侧设置有中间推动盘51，环形固定部50与中间推动盘51之间环形阵列有纵向切割刀片53，中间推动盘51远离长度切割刀片41的一侧设置有顶开刀片52，多个顶开刀片52环形阵列，竹竿在推动作用下与纵向竹竿切割组件44接触，由于顶开刀片52凸出，因此顶开刀片52进入竹竿内，直至纵向切割刀片53与竹竿一端接触，纵向切割刀片53劈开竹竿，遇到竹节时顶开刀片52顶开竹节之间的阻碍，通过中间推动盘51将阻碍顶出。由于加工过程中形成的竹片还需要进行打磨，因此竹节内被顶出即可，不需要完全吻合切割，因此中间推动盘51设置直径可较小。
38.请参阅图6，竹竿切割限位组件43包括上连接板45，上连接板45与第四驱动油缸37输出杆和第二垂直限位杆38均固定，上连接板45的下端固定连接有连接立板46，连接立板46靠近纵向竹竿切割组件44的一侧固定连接有喇叭状限位管47，喇叭状限位管47靠近纵向竹竿切割组件44的一侧固定连接有环形限位管48，连接立板46、喇叭状限位管47和环形限位管48中间设置有连通通道，纵向切割竹竿后的竹片进入喇叭状限位管47和环形限位管48内，第三驱动电机34驱动第二驱动丝杆35转动，竹竿切割限位组件43向长度切割刀片41方
向移动，牵引多个竹片到达第一支撑件4上端。避免劈开的竹片散开，散开的竹片难以一次性进行长度切割，通过喇叭状限位管47和环形限位管48对竹片的集中，且移动集中位置至切割位置，有利于直接进行长度切割。
39.请参阅图1和图5，切割台面1下端的前后两端焊接固定有支撑端板14，支撑端板14的下端焊接固定有支撑底板15，支撑底板15的下端等距焊接有支撑杆16，切割台面1、支撑端板14和支撑底板15之间形成竹竿放置腔17，竹竿堆积于竹竿放置腔17内，切割台面1上端面的中间沿两个第二贯穿槽3的中间开设有第一贯穿槽2，竹竿放置腔17的内部设置有中间连接板20，中间连接板20下端前后两端的两侧安装有第一驱动油缸18，第一驱动油缸18与支撑底板15以及第一驱动油缸18的输出杆与中间连接板20均通过转动件19转动连接，中间连接板20前后两端的两侧安装有第二驱动油缸21，第二驱动油缸21的输出杆端固定连接有夹持器22，图中夹持器22为电机驱动丝杆从而带动夹持块移动进行夹持的情况，实际工作中夹持器22可以根据实际情况选用，仅需要对竹竿进行固定，不需要其他功能。前后端第一驱动油缸18的输出杆交替伸长，中间连接板20就会倾斜，第二驱动油缸21带动夹持器22向竹竿方向运动就能实现竹竿的夹持；动作将其摆放至加工工位上就能正常进行加工工作。
40.切割时，分成只进行长度切割、只进行纵向切割以及同时进行纵向切割和长度切割三种情况。
41.一、只进行长度切割
42.步骤一：竹竿堆积于竹竿放置腔17内，后端第一驱动油缸18的输出杆伸长，前端第一驱动油缸18的输出杆收缩，前端第二驱动油缸21的输出杆伸长，带动夹持器22向竹竿方向运动，夹持器22夹持一个竹竿，第二驱动油缸21复位，第一驱动油缸18的输出杆继续伸长，后第二驱动油缸21输出杆伸长，夹持器22放松对竹竿的夹持，将竹竿送入前端的第一支撑件4和第二支撑件5上端；
43.步骤二：第一驱动电机8驱动第一驱动丝杆7转动，第一滑动块9沿着限位滑槽10滑动，竹竿推动块11沿着第二支撑件5上中间通过槽13推动竹竿向长度切割刀片41方向移动；
44.步骤三：第二驱动电机26驱动连通柱27转动，带动转动摆动板31同步转动，一侧第三驱动油缸32输出杆伸长，带动长度切割刀片41向竹竿位置移动，对竹竿进行长度切割；
45.步骤四：步骤二至步骤三进行的同时，前端第一驱动油缸18的输出杆伸长，后端第一驱动油缸18的输出杆收缩，后端第二驱动油缸21的输出杆伸长，带动夹持器22向竹竿方向运动，夹持器22夹持一个竹竿，第二驱动油缸21复位，第一驱动油缸18的输出杆继续伸长，后第二驱动油缸21输出杆伸长，夹持器22放松对竹竿的夹持，将竹竿送入后端的第一支撑件4和第二支撑件5上端；
46.步骤五：重复动作直至完成全部竹竿的切割。
47.二、只进行纵向切割
48.步骤一：竹竿堆积于竹竿放置腔17内，后端第一驱动油缸18的输出杆伸长，前端第一驱动油缸18的输出杆收缩，前端第二驱动油缸21的输出杆伸长，带动夹持器22向竹竿方向运动，夹持器22夹持一个竹竿，第二驱动油缸21复位，第一驱动油缸18的输出杆继续伸长，后第二驱动油缸21输出杆伸长，夹持器22放松对竹竿的夹持，将竹竿送入前端的第一支撑件4和第二支撑件5上端；
49.步骤二：第一驱动电机8驱动第一驱动丝杆7转动，第一滑动块9沿着限位滑槽10滑
动，竹竿推动块11沿着第二支撑件5上中间通过槽13推动竹竿向纵向竹竿切割组件方向移动；
50.步骤三：第二驱动电机26驱动连通柱27转动，带动转动摆动板31同步转动，一侧第三驱动油缸32输出杆伸长，带动纵向竹竿切割组件44向竹竿位置移动，纵向切割刀片53劈开竹竿，顶开刀片52顶开竹节之间的阻碍，通过中间推动盘51将阻碍顶出；
51.步骤四：步骤二至步骤三进行的同时，前端第一驱动油缸18的输出杆伸长，后端第一驱动油缸18的输出杆收缩，后端第二驱动油缸21的输出杆伸长，带动夹持器22向竹竿方向运动，夹持器22夹持一个竹竿，第二驱动油缸21复位，第一驱动油缸18的输出杆继续伸长，后第二驱动油缸21输出杆伸长，夹持器22放松对竹竿的夹持，将竹竿送入后端的第一支撑件4和第二支撑件5上端；
52.步骤五：重复动作直至完成全部竹竿的切割。
53.三、同时进行纵向切割和长度切割
54.步骤一：竹竿堆积于竹竿放置腔17内，后端第一驱动油缸18的输出杆伸长，前端第一驱动油缸18的输出杆收缩，前端第二驱动油缸21的输出杆伸长，带动夹持器22向竹竿方向运动，夹持器22夹持一个竹竿，第二驱动油缸21复位，第一驱动油缸18的输出杆继续伸长，后第二驱动油缸21输出杆伸长，夹持器22放松对竹竿的夹持，将竹竿送入前端的第一支撑件4和第二支撑件5上端；
55.步骤二：第一驱动电机8驱动第一驱动丝杆7转动，第一滑动块9沿着限位滑槽10滑动，竹竿推动块11沿着第二支撑件5上中间通过槽13推动竹竿向纵向竹竿切割组件方向移动；
56.步骤三：同时需要纵向切割和长度切割时，一侧第三驱动油缸32输出杆伸长，带动纵向竹竿切割组件44向竹竿位置移动，纵向切割竹竿，切割后的竹片进入喇叭状限位管47和环形限位管48内，第三驱动电机34驱动第二驱动丝杆35转动，竹竿切割限位组件43向长度切割刀片41方向移动，牵引多个竹片到达第一支撑件4上端，另一侧第三驱动油缸32输出杆间歇性伸长，对竹竿进行长度切割；
57.步骤四：步骤二至步骤三进行的同时，前端第一驱动油缸18的输出杆伸长，后端第一驱动油缸18的输出杆收缩，后端第二驱动油缸21的输出杆伸长，带动夹持器22向竹竿方向运动，夹持器22夹持一个竹竿，第二驱动油缸21复位，第一驱动油缸18的输出杆继续伸长，后第二驱动油缸21输出杆伸长，夹持器22放松对竹竿的夹持，将竹竿送入后端的第一支撑件4和第二支撑件5上端；
58.步骤五：重复动作直至完成全部竹竿的切割。
59.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。