一种自动插销专机的制作方法

本实用新型涉及木工生产技术领域，尤其涉及一种自动插销专机。

背景技术：

插销设备应用于木工生产企业，在桌腿生产加工的一道工序中，木销是其中主要的一种连接构件，每个桌腿连接件，需要安装4个木销(左右各2个)，其工序过程如下：先完成桌腿连接件连接孔注胶，注胶起到加固作用，然后将一侧木销插入，插入后，由人工配合机械机构将其压紧(手动操作)，并保证插入深度保持一致(深度是固定的)保证产品工艺标准，然后在完成另一侧的注胶，插销、压紧工作。两测都完成插销后，完成一件工序。

现有的生产工序主要以人工操作为主，配合简单机械完成插销工艺生产过程，工艺包含取料、注胶、插销、压紧、放料过程。工作量大，人工操作速度慢等特点，自动化程度不高，效率低。

技术实现要素：

针对上述现有方案存在的生产工序主要以人工操作为主，配合简单机械完成插销工艺生产过，工作量大，人工操作速度慢等特点，自动化程度不高，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动插销专机，包括支架、上料机构、物料检测机构、注胶机构、插销机构和木销上料机构，所述支架的顶端设置有上料机构，所述上料机构的底端设置有物料检测机构，所述支架的顶端一侧设置有注胶机构，所述支架的内腔底端一侧设置有插销机构，所述支架的内腔底端中心位置设置有木销上料机构，所述插销机构包含运转气缸、压销气缸、卸料气缸、阻挡气缸和物料有无传感器，所述支架的内腔底端一侧设置有用于推送物料的运转气缸，所述运转气缸的终端位置支架处安装有用于完成插销动作的压销气缸，所述压销气缸的侧面支架安装有卸料气缸，所述压销气缸的终端支架位置安装有用于限位功能的阻挡气缸，所述插销机构部分安装有用于检测物料有无的物料有无传感器。

优选的，所述注胶机构包括注胶气缸、注胶阀、限位气缸和吹气阀，所述支架的顶端一侧安装有注胶气缸，所述注胶气缸的终端位置安装有注胶机构，所述注胶机构通过注胶阀控制，所述注胶气缸的终端设置有物料限位功能的限位气缸，所述注胶气缸的终端还设置有用于胶体凝固的吹气阀。

优选的，所述木销上料机构包括震动上料盘、连接机构，所述支架的内腔底端中心位置通过连接机构安装有震动上料盘。

优选的，所述上料机构包括上料气缸和物料检测传感器，所述支架的顶端安装有上料气缸，所述上料机构部分安装有用于物料检测的物料检测传感器。

优选的，所述物料检测机构包括用于物料方向检测的检测器与报警器，所述物料检测机构部分安装有与检测器电性连接的报警器。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本实用新型涉及插销工艺设计专机设备，该设备通过上料机构、注胶机构、插销机构、物料检测机构、木销上料机构实现自动上料、检查、注胶、插销、压紧、自动下料过程，实现了生产过程的自动化，提高生产效率，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动插销专机的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型种自动插销专机的左视图。

图中标记：1、上料机构，2、注胶机构，3、插销机构，4、物料检测机构，5、木销上料机构。

具体实施方式

为进一步说明本实用新型自动插销专机的技术方案，结合附图说明本实用新型自动插销专机的具体实施方式如下：

如图1-2所示的自动插销专机的技术方案包括支架、上料机构1、物料检测机构2、注胶机构3、插销机构4和木销上料机构5，支架的顶端设置有上料机构1，上料机构1的底端设置有物料检测机构2，支架的顶端一侧设置有注胶机构3，支架的内腔底端一侧设置有插销机构4，支架的内腔底端中心位置设置有木销上料机构5，插销机构4包含运转气缸、压销气缸、卸料气缸、阻挡气缸和物料有无传感器，支架的内腔底端一侧设置有用于推送物料的运转气缸，运转气缸的终端位置支架处安装有用于完成插销动作的压销气缸，压销气缸的侧面支架安装有卸料气缸，压销气缸的终端支架位置安装有用于限位功能的阻挡气缸，插销机构部分安装有用于检测物料有无的物料有无传感器。插销机构4实现压销工艺和卸料工艺过程。注胶机构3包括注胶气缸、注胶阀、限位气缸和吹气阀，支架的顶端一侧安装有注胶气缸，注胶气缸的终端位置安装有注胶机构，注胶机构通过注胶阀控制，注胶气缸的终端设置有物料限位功能的限位气缸，注胶气缸的终端还设置有用于胶体凝固的吹气阀。注胶机构3用于实现注胶工艺和物料搬运工艺过程木销。木削上料机构5包括震动上料盘、连接机构，支架的内腔底端中心位置通过连接机构安装有震动上料盘。木削上料机构5用于实现木销自动上料工序。上料机构1包括上料气缸和物料检测传感器，支架的顶端安装有上料气缸，上料机构部分安装有用于物料检测的物料检测传感器。上料机构1用于存放带加工件的料仓，具有物料有无检查传感器，缺料时报警。物料检测机构2包括用于物料方向检测的检测器与报警器，物料检测机构2部分安装有与检测器电性连接的报警器，物料检测机构2用于检测物料是否放置正确，在注胶工序前，进行物料检测，如果物料放反了无法进行下一道工序，因此进行物料检测，错误将报警停止运行。

本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：

1.一种自动插销专机，其特征在于：包括支架、上料机构、物料检测机构、注胶机构、插销机构和木销上料机构，所述支架的顶端设置有上料机构，所述上料机构的底端设置有物料检测机构，所述支架的顶端一侧设置有注胶机构，所述支架的内腔底端一侧设置有插销机构，所述支架的内腔底端中心位置设置有木销上料机构，所述插销机构包含运转气缸、压销气缸、卸料气缸、阻挡气缸和物料有无传感器，所述支架的内腔底端一侧设置有用于推送物料的运转气缸，所述运转气缸的终端位置支架处安装有用于完成插销动作的压销气缸，所述压销气缸的侧面支架安装有卸料气缸，所述压销气缸的终端支架位置安装有用于限位功能的阻挡气缸，所述插销机构部分安装有用于检测物料有无的物料有无传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动插销专机，其特征在于：所述注胶机构包括注胶气缸、注胶阀、限位气缸和吹气阀，所述支架的顶端一侧安装有注胶气缸，所述注胶气缸的终端位置安装有注胶机构，所述注胶机构通过注胶阀控制，所述注胶气缸的终端设置有物料限位功能的限位气缸，所述注胶气缸的终端还设置有用于胶体凝固的吹气阀。

3.根据权利要求1所述的一种自动插销专机，其特征在于：所述木销上料机构包括震动上料盘、连接机构，所述支架的内腔底端中心位置通过连接机构安装有震动上料盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动插销专机，其特征在于：所述上料机构包括上料气缸和物料检测传感器，所述支架的顶端安装有上料气缸，所述上料机构部分安装有用于物料检测的物料检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动插销专机，其特征在于：所述物料检测机构包括用于物料方向检测的检测器与报警器，所述物料检测机构部分安装有与检测器电性连接的报警器。

技术总结
本实用新型涉及木工生产技术领域，尤其涉及一种自动插销专机，包括支架、上料机构、物料检测机构、注胶机构、插销机构和木销上料机构，所述支架的顶端设置有上料机构，所述上料机构的底端设置有物料检测机构，所述支架的顶端一侧设置有注胶机构，所述支架的内腔底端一侧设置有插销机构，所述支架的内腔底端中心位置设置有木销上料机构，所述插销机构包含运转气缸、压销气缸、卸料气缸、阻挡气缸和物料有无传感器。本实用新型涉及插销工艺设计专机设备，该设备通过上料机构、注胶机构、插销机构、物料检测机构、木销上料机构实现自动上料、检查、注胶、插销、压紧、自动下料过程，实现了生产过程的自动化，提高生产效率，节约人力成本。

技术研发人员：李大伟
受保护的技术使用者：辽宁装备制造职业技术学院
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021.08.17