一种双推手电脑锯的制作方法

本实用新型涉及板材锯切机技术领域，尤其是一种双推手电脑锯。

背景技术：

电脑锯是家具加工行业内被广泛使用的一种机器，其能够对木质材料进行切割加工，满足不同的家具样式和安装要求。目前的电脑锯设计简单，大多采用人工推送板材方式进行开料，效率低下，不能对不同尺寸进行一刀切割，且切割质量无法保证，容易发生机械伤害事故。由此亟需一种双推手电脑锯来解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述技术缺陷，本实用新型提供一种双推手电脑锯，通过摆动夹钳装置、活动夹钳装置，实现板材的夹紧和推送动作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案是：一种双推手电脑锯，包括机架，所述机架一侧设置有四个气浮台总成，另一侧设置有送料梁组件，所述机架与所述送料梁组件之间设置有若干送料托轮总成，所述送料托轮总成上设置有若干送料托轮，所述送料梁组件上设置有第一送料横梁总成、第二送料横梁总成，所述第一送料横梁总成上设置有若干个摆动夹钳装置，所述送料梁组件一侧上设置有活动夹钳装置，所述第二送料横梁总成上设置有板材高度定位装置。

优选的，所述摆动夹钳装置包括第一固定座，所述第一固定座一端连接第一气缸，另一端连接夹爪架，所述第一气缸与所述夹爪架之间设置有摇摆机构，所述夹爪架设置有第二气缸、夹爪，所述第二气缸与所述夹爪活动连接，所述第一固定座包括铰链座、连杆固定座，所述连杆固定座一端固定连接有所述铰链座，且所述铰链座与所述连杆固定座相互垂直，所述连杆固定座另一端转动连接有所述摇摆机构，所述第一气缸与所述铰链座活动连接。

优选的，所述摇摆机构包括第一连杆、第二连杆、夹钳固定座，所述连杆固定座两侧分别设置有所述第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆与所述所述连杆固定座均为转动连接，所述第二连杆设置在所述第一连杆与所述铰链座之间，所述夹钳固定座与所述第一连杆、第二连杆转动连接，第一连杆一端设置有限位螺钉，另一端与所述夹钳固定座转动连接，所述夹钳固定座设置有若干凸部，所述凸部与所述第一连杆、第二连杆通过第一轴销连接。

优选的，所述夹爪架包括侧板、连接板，两个所述侧板相互平行，两个所述连接板设置在两个所述侧板之间，所述连接板与所述侧板相互垂直，所述夹爪包括两个横臂、两个曲臂、两个第一挡块，两个所述曲臂与所述第二气缸连接，两个所述横臂另一端设置在所述夹爪架两侧，两个所述第一挡块与所述夹爪架固定连接，且与所述横臂相互垂直，所述曲臂一端通过第二轴销与所述第二气缸连接，中部通过第三轴销与所述夹爪架活动连接，所述第二气缸与所述夹爪通过第一鱼眼接头活动连接，所述第一鱼眼接头杆体与所述第二气缸连接，所述第一鱼眼接头头部与所述第二轴销连接。

优选的，所述活动夹钳装置包括第二固定座，所述第二固定座设置有第一滑块、第一伺服电机、第三气缸，所述第一滑块设置在所述第二固定座顶面，所述第一伺服电机、第三气缸设置有在所述第二固定座内部，所述第一伺服电机的转轴贯穿所述第二固定座顶面，所述第一伺服电机的转轴设置有第一齿轮，所述第二固定座一侧设置有夹钳座，所述第三气缸与所述夹钳座固定连接，所述第二固定座上固定连接有拖链。

优选的，所述夹钳座包括第四气缸、夹持机构，所述第四气缸、夹持机构与所述夹钳座转动连接，所述第四气缸、夹持机构之间通过第三鱼眼接头连接，所述夹持机构包括第三连杆、第二挡块、夹钳，所述第三连杆与所述第四气缸活动连接，所述第二挡块与所述第三连杆固定连接，所述夹钳与所述夹钳座固定连接，所述第二挡块与所述夹钳相互垂直设置。

优选的，所述第二固定座与所述夹钳座之间设置有第二滑块，所述第二滑块的导轨与所述第二固定座固定连接，所述第二滑块与所述夹钳座固定连接，所述第二滑块的数量为四个，四个所述第二滑块两个一组，相互平行设置，所述第三气缸与所述夹钳座通过第四鱼眼接头与连接轴固定连接，所述第三气缸与所述第四鱼眼接头设置在所述第二固定座的同一侧，所述连接轴贯穿所述第二固定座与所述第二固定座垂直设置，所述连接轴一端与所述第四鱼眼接头固定连接，另一端与所述夹钳座固定连接，所述第一滑块的数量为四个，四个所述第一滑块两个一组，相互平行设置，所述第一齿轮设置在两组所述第一滑块之间。

优选的，所述夹钳座一侧设置有安装板，所述安装板上固定连接有加强筋，所述加强筋的数量为两个，两个所述加强筋相互平行设置。

优选的，所述第一送料横梁总成、第二送料横梁总成均与所述送料梁组件活动连接，所述第一送料横梁总成、第二送料横梁总成上均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上设置有传动轴，所述传动轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述送料梁组件的齿条啮合。

与现有技术相比，本实用新型一种双推手电脑锯的有益效果是：设置有摆动夹钳装置，具体的摆动夹钳装置包括第一固定座，第一固定座一端连接第一气缸，另一端连接夹爪架，第一气缸与夹爪架之间设置有摇摆机构，夹爪架设置有第二气缸、夹爪，第二气缸与夹爪活动连接。第一气缸的伸缩杆在伸长、回缩时，带动摇摆装置使夹爪架往复移动，第二气缸的伸缩杆在伸长、回缩时，带动夹爪活动；本装置还设置有活动夹钳装置，夹钳座包括第四气缸、夹持机构，第四气缸、夹持机构与夹钳座转动连接，第四气缸、夹持机构之间通过第二鱼眼接头连接。夹持机构包括第三连杆、第二挡块、夹钳，第三连杆与第四气缸活动连接，第二挡块与第三连杆固定连接，夹钳与夹钳座固定连接，第二挡块与夹钳相互垂直设置。第四气缸的伸缩杆通过伸长、回缩带动第三连杆形成开、合动作，对需要加工的板材实现夹持和松脱。

附图说明

图1为本实用新型一种双推手电脑锯结构示意图；

图2为升降台的结构示意图；

图3为活动夹钳装置第一结构示意图；

图4为活动夹钳装置第二结构示意图；

图5为活动夹钳装置移除夹钳座的结构示意图；

图6为夹钳座的结构示意图；

图7为第四气缸与夹持机构的连接结构示意图；

图8为第四气缸与夹持机构的连接俯视图；

图9为夹持机构的第一结构示意图；

图10为夹持机构的第二结构示意图；

图11为摆动夹钳装置的结构示意图；

图12为摇摆装置的结构示意图；

图13为夹爪架的结构示意图；

图14为夹爪架的主视图；

图15为夹爪的结构示意图；

图16为第二气缸与夹爪的结构示意图；

图17为第一连杆结构示意图；

图18为夹钳固定座的结构示意图。

图中：1-第一固定座，101-铰链座，102-连杆固定座，103-第一连杆，10301-限位螺钉，104-第二连杆，105-夹钳固定座，10501-凸部，2-夹爪架，201-侧板，202-连接板，3-夹爪，301-横臂，302-曲臂，303-第一挡块，4-第一气缸，5-第二气缸，6-第一鱼眼接头，7-第二固定座，8-拖链，9-齿轮，10-第一滑块，11-第一伺服电机，12-第三气缸，13-第二鱼眼接头，14-夹钳座，1401-安装板，1402-加强筋，15-第二滑块，16-第四气缸，17-第四鱼眼接头，18-第三连杆，19-第二挡块，20-夹钳，21-送料梁组件，22-浮台总成，23-机架，2301-控制器，24-侧靠总成，25-送料托轮总成，26-第一送料横梁总成，27-第二送料横梁总成，28-升降台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-18，本实用新型提供的一种实施例：一种双推手电脑锯，包括机架23，机架23一侧设置有四个气浮台总成22，另一侧设置有送料梁组件21，机架23与送料梁组件21之间设置有若干送料托轮总成25，送料托轮总成25上设置有若干送料托轮，送料梁组件21上设置有第一送料横梁总成26、第二送料横梁总成27，第一送料横梁总成26上设置有若干个摆动夹钳装置，送料梁组件21一侧上设置有活动夹钳装置。机架23上还设置有控制器2301，对摆动夹钳装置、活动夹钳装置和第一送料横梁总成26、第二送料横梁总成27的工作状态、移动方式进行设置，第二送料横梁总27成上设置有板材高度定位装置。

具体的摆动夹钳装置包括第一固定座1，第一固定座1一端连接第一气缸4，另一端连接夹爪架2，第一气缸4与夹爪架2之间设置有摇摆机构，夹爪架2设置有第二气缸5、夹爪3，第二气缸5与夹爪3活动连接。第一气缸4的伸缩杆在伸长、回缩时，带动摇摆装置使夹爪架2往复移动，第二气缸5的伸缩杆在伸长、回缩时，带动夹爪3活动。

第一固定座1包括铰链座101、连杆固定座102，连杆固定座102一端固定连接有铰链座101，且铰链座101与连杆固定座102相互垂直，连杆固定座102另一端转动连接有摇摆机构，第一气缸4与铰链座101活动连接。

摇摆机构包括第一连杆103、第二连杆104、夹钳固定座105，连杆固定座102两侧分别设置有第一连杆103、第二连杆104，第一连杆103、第二连杆104与连杆固定座102均为转动连接，第二连杆104设置在第一连杆103与铰链座101之间，夹钳固定座105与第一连杆103、第二连杆104转动连接。两第二连杆104之间设置有连接轴，第一气缸4的伸缩杆与连接轴活动连接。第一连杆103一端设置有限位螺钉10301，另一端与夹钳固定座105转动连接。限位螺钉10301可以方式摇摆机构转动角度过大，实现限位锁止作用。夹钳固定座105设置有若干凸部10501，凸部10501与第一连杆103、第二连杆104通过第一轴销连接。第一气缸4的伸缩杆伸长时，两个第二连杆104保持平行地绕着与连杆固定座102的连接处顺时针转动，由于第一连杆103与第二连杆104之间设置有夹钳固定座105，因此两个第一连杆103也会保持平行地绕着与连杆固定座102的连接处顺时针转动，而与夹钳固定座105连接的夹爪架2则竖直向下运动。反之，当第一气缸4的伸缩杆回缩时，两个第二连杆104保持平行地绕着与连杆固定座102的连接处逆时针转动，两个第一连杆103也会保持平行地绕着与连杆固定座102的连接处逆时针转动，而与夹钳固定座105连接的夹爪架2则竖直向上运动。

夹爪架2包括侧板201、连接板202，两个侧板201相互平行，两个连接板202设置在两个侧板201之间，连接板202与侧板201相互垂直。夹爪3包括两个横臂301、两个曲臂302、两个第一挡块303，两个曲臂302与第二气缸5连接，两个横臂301另一端设置在夹爪架2两侧，两个第一挡块303与夹爪架2固定连接，且与横臂301相互垂直。曲臂302一端通过第二轴销与第二气缸5连接，中部通过第三轴销与夹爪架2活动连接。第二气缸5与夹爪架2转动连接，第二气缸5的伸缩杆伸长时，两个曲臂302保持平行地绕着与夹爪架2的连接处顺时针转动，曲臂302一端向第一挡块303靠近。反之，当第二气缸5的伸缩杆回缩时，两个曲臂302保持平行地绕着与夹爪架2的连接处逆时针转动，曲臂302一端远离第一挡块303。第二气缸5与夹爪3通过第一鱼眼接头6活动连接，第一鱼眼接头6杆体与第二气缸5连接，第一鱼眼接头6头部与第二轴销连接，使第二气缸5与两曲臂302的连接运动更加顺畅。

第一气缸4的伸缩杆伸长时，通过推动摇摆机构将夹爪架2下压推送板材，第一气缸4的伸缩杆回缩时，摇摆机构将夹爪架2远离松开板材。第二气缸5的伸缩杆伸长时，通过推动曲臂302使板材被夹紧在曲臂302与第一挡块303之间避免松动，第二气缸5的伸缩杆回缩时，曲臂302远离第一挡块303之间松开板材。

活动夹钳装置包括第二固定座7，第二固定座7设置有第一滑块滑块10、第一伺服电机11、第三气缸，第一滑块滑块10设置在第二固定座7顶面，第一伺服电机11、第三气缸设置有在第二固定座7内部，第一伺服电机11的转轴贯穿第二固定座7顶面，第一伺服电机11的转轴设置有第一齿轮9，第二固定座7一侧设置有夹钳座14，第三气缸与夹钳座14固定连接，第二固定座7上固定连接有拖链8。通过第一伺服电机11带动第一齿轮9驱动夹钳20装置运动，第三气缸的伸缩杆通过伸长、回缩带动夹钳座14上、下活动。

夹钳座14包括第四气缸16、夹持机构，第四气缸16、夹持机构与夹钳座14转动连接，第四气缸16、夹持机构之间通过第二鱼眼接头13连接。进一步地，夹持机构包括第三连杆18、第二挡块19、夹钳20，第三连杆18与第四气缸16活动连接，第二挡块19与第三连杆18固定连接，夹钳20与夹钳座14固定连接，第二挡块19与夹钳20相互垂直设置。第四气缸16的伸缩杆通过伸长、回缩带动第三连杆18形成开、合动作，对需要加工的板材实现夹持和松脱。

第二固定座7与夹钳座14之间设置有第二滑块15，第二滑块15的导轨与第二固定座7固定连接，第二滑块15与夹钳座14固定连接，第二滑块15的数量为四个，四个第二滑块15两个一组，相互平行设置。

第三气缸12与夹钳座14通过第三鱼眼接头16与连接轴固定连接，第三气缸12与第三鱼眼接头16设置在第二固定座7的同一侧，连接轴贯穿第二固定座7与第二固定座7垂直设置，连接轴一端与第三鱼眼接头16固定连接，另一端与夹钳20座14固定连接。第三气缸12的伸缩杆通过第三鱼眼接头16、连接轴驱动夹钳座14，第三气缸12的伸缩杆伸长或回缩时，夹钳座14通过第二滑块15在第二固定座7上、下滑动，第二滑块15设置有两组，使夹钳座14滑动时受力更加均匀，保证了上、下滑时足够顺畅。

第一滑块滑块10的数量为四个，四个第一滑块滑块10两个一组，相互平行设置，第一齿轮9设置在两组第一滑块滑块10之间。

夹钳座14一侧设置有安装板1401，安装板1401上固定连接有加强筋1402，加强筋1402的数量为两个，两个加强筋1402相互平行设置。

第一送料横梁总成26、第二送料横梁总成27均与送料梁组件21活动连接，第一送料横梁总成26、第二送料横梁总成27上均设置有第二伺服电机，第二伺服电机上设置有传动轴，传动轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与送料梁组件21的齿条啮合。

作为本实用新型的具体实施方式，活动夹钳装置配套在送料梁组件21一侧，第一滑块滑块10安装在送料梁组件21的导轨上，通过第一伺服电机11驱动第一齿轮9在电脑锯机架的齿条上运动，带动本活动夹钳20装置整体在送料梁组件21的导轨上活动，第一送料横梁总成26通过伺服电机驱动使摆动夹钳装置对需要加工的板材进行夹持并推送到机架23的锯刀进行开裁，若干个摆动夹钳装置，通过调节两个摆动夹钳装置的间距可以夹持并推送，为与升降台28上不同宽度的板材、提高效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。