一种机械臂板材加工装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工用机械技术领域，尤其涉及一种机械臂板材加工装置。

背景技术：

在木质板材加工和生产中，需要将成型的木板进行不同的加工，包括烘干、涂胶、压合、沙光、锯边、贴面等工序，这就需要将板材放入不同的设备之中，这时就需要用到专业的搬运装置。

现有的机械臂板材加工装置大都体型较大，没有设置移动装置，移动时较为费时费力，且装置与底端的吸附性较差，使得装置的稳固性较差，现有的机械臂板材加工装置大都不可调节机械臂的高度和长度，使用时局限性较大，且搬运时搬运的数量也较少。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的机械臂板材加工装置大都体型较大，没有设置移动装置，移动时较为费时费力，且装置与底端的吸附性较差，使得装置的稳固性较差，现有的机械臂板材加工装置大都不可调节机械臂的高度和长度，使用时局限性较大，且搬运时搬运的数量也较少的缺点，而提出的一种机械臂板材加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机械臂板材加工装置，包括底座，所述底座一端的底端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有吸盘，所述底座底端的一端滚动连接有万向轮，所述底座的顶端卡接有保护盖，所述底座内侧的中部固定连接有旋转槽，所述旋转槽的内侧旋转连接有旋转块，所述旋转块的顶端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆一端的顶端旋转连接有调节螺母，所述第一支撑杆内侧的顶端滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆一侧的顶端旋转连接有第一电动旋转钮，所述第二支撑杆顶端的内侧旋转连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端旋转连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一侧旋转连接有第二电动旋转钮，所述第三电动伸缩杆的底端可拆卸连接有搬运板，所述搬运板的底端固定连接有吸附板，所述搬运板内侧的一端设有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的一端固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的底端固定连接有限位块，所述底座内侧的一端，且位于旋转槽的一端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端旋转连接有齿轮。

优选的，所述万向轮的数量有两组对称分布在底座底端的两端，所述第一电动伸缩杆的数量有三组，两组对称分布在底座两端的底端，另一组对称分布在底座底端中部的两侧。

优选的，所述吸盘的数量有三组，两组对称分布在底座两端的底端，且位于第一电动伸缩杆的底端，另一组对称分布在底座底端中部的两侧，且位于第一电动伸缩杆的底端，所述保护盖的一端旋转连接有固定螺母。

优选的，所述保护盖内侧的大小与底座外侧顶端的大小相匹配，所述旋转槽内侧的大小与旋转块外侧的大小相匹配，所述旋转电机的外侧卡接有卡槽，且旋转电机外侧的大小与卡槽内侧的大小相匹配。

优选的，所述第一支撑杆外侧的底端固定有齿轮槽，所述齿轮的大小与齿轮槽的大小相匹配，所述固定螺母的数量有一组对称分布在保护盖的两端，所述第四电动伸缩杆的数量有两组对称分布在搬运板内侧的两端。

优选的，所述第一支撑杆的一端固定有多组调节孔，所述调节孔的大小与调节螺母外侧的大小相匹配，所述第二电动伸缩杆通过第一电动旋转钮与第二支撑杆可拆卸连接，所述第三电动伸缩杆通过第二电动旋转钮与第二电动伸缩杆可拆卸连接，所述第五电动伸缩杆的数量有两组对称分布在搬运板的两端。

本实用新型提出的一种机械臂板材加工装置，有益效果在于：通过设置第一电动伸缩杆、吸盘和万向轮，使用时，零件之间相互配合相互作用，起到了便于装置移动，灵活性较好，移动时较为省时省力，便于对装置进行固定，有利于提高装置的稳固性，通过设置第一支撑杆、调节螺母、第二支撑杆、第一电动旋转钮、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第二电动旋转钮、吸附板、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆和限位块，使用时，零件之间相互配合相互作用，起到了便于调节装置的高度和伸展度，有利于将板材搬运到不同高度的加工台上，有利于提高装置搬用的数量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂板材加工装置的整体结构图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂板材加工装置的整体俯视图；

图3为本实用新型提出的一种机械臂板材加工装置搬运板15的俯视图的剖视图。

图中：1、底座；2、第一电动伸缩杆；3、吸盘；4、万向轮；5、保护盖；6、旋转槽；7、旋转块；8、第一支撑杆；9、调节螺母；10、第二支撑杆；11、第一电动旋转钮；12、第二电动伸缩杆；13、第三电动伸缩杆；14、第二电动旋转钮；15、搬运板；16、吸附板；17、第四电动伸缩杆；18、第五电动伸缩杆；19、限位块；20、旋转电机；21、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械臂板材加工装置，包括底座1，底座1一端的底端固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的底端固定连接有吸盘3，底座1底端的一端滚动连接有万向轮4，底座1的顶端卡接有保护盖5，底座1内侧的中部固定连接有旋转槽6，旋转槽6的内侧旋转连接有旋转块7，旋转块7的顶端固定连接有第一支撑杆8，第一支撑杆8一端的顶端旋转连接有调节螺母9，第一支撑杆8内侧的顶端滑动连接有第二支撑杆10，第二支撑杆10一侧的顶端旋转连接有第一电动旋转钮11，第二支撑杆10顶端的内侧旋转连接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的一端旋转连接有第三电动伸缩杆13，第三电动伸缩杆13的一侧旋转连接有第二电动旋转钮14，第三电动伸缩杆13的底端可拆卸连接有搬运板15，搬运板15的底端固定连接有吸附板16，搬运板15内侧的一端设有第四电动伸缩杆17，第四电动伸缩杆17的一端固定连接有第五电动伸缩杆18，第五电动伸缩杆18的底端固定连接有限位块19，底座1内侧的一端，且位于旋转槽6的一端设有旋转电机20，旋转电机20的输出端旋转连接有齿轮21，便于装置移动，灵活性较好，移动时较为省时省力，便于对装置进行固定，有利于提高装置的稳固性，便于调节装置的高度和伸展度，有利于将板材搬运到不同高度的加工台上，有利于提高装置搬用的数量。

其中，万向轮4的数量有两组对称分布在底座1底端的两端，第一电动伸缩杆2的数量有三组，两组对称分布在底座1两端的底端，另一组对称分布在底座1底端中部的两侧，吸盘3的数量有三组，两组对称分布在底座1两端的底端，且位于第一电动伸缩杆2的底端，另一组对称分布在底座1底端中部的两侧，且位于第一电动伸缩杆2的底端，保护盖5的一端旋转连接有固定螺母，起到了便于装置移动，灵活性较好，移动时较为省时省力，便于对装置进行固定，有利于提高装置的稳固性。

其中，保护盖5内侧的大小与底座1外侧顶端的大小相匹配，旋转槽6内侧的大小与旋转块7外侧的大小相匹配，旋转电机20的外侧卡接有卡槽，且旋转电机20外侧的大小与卡槽内侧的大小相匹配，第一支撑杆8外侧的底端固定有齿轮槽，齿轮21的大小与齿轮槽的大小相匹配，固定螺母的数量有一组对称分布在保护盖5的两端，第四电动伸缩杆17的数量有两组对称分布在搬运板15内侧的两端，起到了可拆卸，便于对装置损坏的零件进行维修和替换，便于装置对板材进行旋转移动搬运。

其中，第一支撑杆8的一端固定有多组调节孔，调节孔的大小与调节螺母9外侧的大小相匹配，第二电动伸缩杆12通过第一电动旋转钮11与第二支撑杆10可拆卸连接，第三电动伸缩杆13通过第二电动旋转钮14与第二电动伸缩杆12可拆卸连接，第五电动伸缩杆18的数量有两组对称分布在搬运板15的两端，起到了便于调节装置的高度和伸展度，有利于将板材搬运到不同高度的加工台上，有利于提高装置搬用的数量。

工作原理：使用时，由万向轮4带动装置移动到要工作的位置后停止，由第一电动伸缩杆2带动吸盘3向下移动，使得吸盘3吸附主地面，从而固定住装置，防止其晃动，然后根据工作台的高度，调节好第二支撑杆10从第一支撑杆8里滑出的高度，再用调节螺母9将调节好的第二支撑杆10与第一支撑杆8固定连接在一起，然后由第一电动旋转钮11带动第二电动伸缩杆12旋转到适当的角度，由第二电动伸缩杆12带动第三电动伸缩杆13伸缩移动到一定的位置后，有第二电动旋转钮14带动第三电动伸缩杆13旋转一定的角度后，由第三电动伸缩杆13带动搬运板15向下一端，使得搬运板15底端的吸附板16贴合住要搬运的板材，然后由第四电动伸缩杆17带动第五电动伸缩杆18向外移动，移动好后，由第五电动伸缩杆18带动限位块19向下移动，移动到第五电动伸缩杆18的最大限度后在由第四电动伸缩杆17带动第五电动伸缩杆18向内移动，将要搬运的板材卡箍在限位块19与吸附板16之间，固定好后，在由旋转电机20通过齿轮21带动装置底端固定的旋转块7在旋转槽6里旋转，从而带动装置旋转，将卡箍主的板材旋转移动到工作台上，再由第四电动伸缩杆17带动第五电动伸缩杆18向外移动，使得限位块19松开卡箍着的板材即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。