一种木材加工用智能数控刨铣设备及生产工艺的制作方法

技术特征：

1.一种木材加工用智能数控刨铣设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的表面设置有与工作台(1)平行的横轨(9)，横轨(9)的中间位置通过螺丝组件固定有上料架(10)，上料架(10)的两侧设置有一组定位杆(11)，定位杆(11)与上料架(10)上固定的驱动电机(12)传动连接，横轨(9)的两侧设置有侧板(13)，侧板(13)上安装有第二伸缩气缸(14)，第二伸缩气缸(14)的前端连接有装夹板(15)，横轨(9)的一侧设置有与横轨(9)垂直连接的竖轨(2)，竖轨(2)上安装有可沿竖轨(2)滑动的刨刀(3)。

2.根据权利要求1所述的一种木材加工用智能数控刨铣设备，其特征在于：刨刀(3)由连接座(4)与刀头(6)组成，连接座(4)包括上下两部分，通过竖直设置的一组导杆(5)连接，导杆(5)上滑动设置有刀头(4)，刀头(4)的顶部与连接座(4)上端结构上固定的第一伸缩气缸(7)连接，通过第一伸缩气缸(7)控制刀头(4)沿导杆(5)的上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种木材加工用智能数控刨铣设备，其特征在于：连接座(4)下端结构的上表面中央位置有竖直朝上设置的红外测距探头(8)。

4.根据权利要求1所述的一种木材加工用智能数控刨铣设备，其特征在于：定位杆(11)包括杆体(1101)、滚筒(1102)与转轴(1103)，杆体(1101)的表面两端设置有一组与杆体(1101)表面垂直设置的滚筒(1102)，滚筒(1102)可沿与杆体(1101)连接处进行轴向转动，滚筒(1102)内设置有压力传感器，杆体(1101)表面与滚筒安装面相对的另一面竖直焊接有转轴(1103)。

5.根据权利要求4所述的一种木材加工用智能数控刨铣设备，其特征在于：转轴(1103)设置在杆体(1101)靠近上料架(10)中央一侧的1/4处。

6.根据权利要求1所述的一种木材加工用智能数控刨铣设备，其特征在于：上料架(10)两侧的定位杆(11)通过上料架(10)内设置传动齿轮组反向传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种木材加工用智能数控刨铣设备，其特征在于：装夹板(15)的背面设置有不完全的球形突起结构，球形突起结构内嵌装有可以自由滚动的滚珠(1501)，滚珠(1501)内设置有螺纹孔，与第二伸缩气缸(14)推杆(1401)前端设置的螺纹柱杆(1403)螺纹连接，第二伸缩气缸(14)前端螺纹杆(1403)的底部侧面设置有突出的限位台面(1402)，限位台面(1402)与装夹板(15)不完全球形突起结构之间设置有环形的橡胶垫圈(16)。

8.根据权利要求1所述的一种木材加工用智能数控刨铣设备，其特征在于：装夹板(15)的正面设置有若干锥形的突起结构，锥形突起结构之间形成的凹槽结构内设置有橡胶防滑垫(1502)，橡胶防滑垫(1502)的上表面高度低于锥形突起的最高点高度，锥形突起的顶端结构从橡胶防滑垫(1502)中探出。

9.一种木材加工用智能数控刨铣的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：通过竖轨(2)控制刨刀(3)移动到竖轨(2)一侧边缘位置，对应侧第二伸缩气缸(14)顶部的装夹板(15)从刀头(6)与红外测距探头(8)间穿过，第一伸缩气缸(7)收缩带动刀头(6)上升，完成装置的初始复位；

步骤2：将待加工的木材工件横置于上料架(10)的定位杆(11)两滚筒(1102)之间上进行上料，驱动电机(12)运转带动上料架(10)左右两侧定位杆(11)分别进行逆时针与顺时针转动，木材工件在上侧滚筒(1102)的带动下以下侧滚筒(1102)为支点进行转动，进行工件上侧基准面的定位；

步骤3：横轨(9)带动装夹有木材工件的上料架(10)运动到与装夹板(15)对应位置，两侧第二伸缩气缸(14)探出带动装夹板(15)对木材工件进行装夹；

步骤4：驱动电机(12)反转带动定位杆(11)反转松开对木材工件的夹持，横轨(9)带动上料架(10)进行复位；

步骤5：控制刨刀(3)运动进行对刀操作，对刀完成后运行既定程序对木材工件上表面进行加工；

步骤6：刨刀(3)再次复位，横轨(9)带动上料架(10)运动并通过定位杆(11)对木材工件再次夹持，两侧第二伸缩气缸(14)收缩，解除对木材工件的装夹，横轨(9)带动上料架(10)复位，定位杆反转(11)复位，进行下料操作；

步骤7：人工翻转木材工件180°，使工件已加工面朝下放置在定位杆(11)上，驱动电机(12)反转，带动定位杆(11)反转以已加工面为基准平面对木材工件进行夹持，重复步骤3-4；

步骤8：控制刨刀(3)运动进行对刀操作，对刀完成后运行既定程序对木材工件上表面进行加工，红外测距探头(8)实时检测并记录与木材工件下表面的距离，直至达到设定值，重复步骤6。

技术总结
本发明提供了一种木材加工用智能数控刨铣设备，包括工作台，工作台的表面设置有与工作台平行的横轨，横轨的中间位置通过螺丝组件固定有上料架，上料架的两侧设置有一组定位杆，定位杆与上料架上固定的驱动电机传动连接，横轨的两侧设置有侧板，侧板上安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的前端连接有装夹板，横轨的一侧设置有与横轨垂直连接的竖轨，竖轨上安装有可沿竖轨滑动的刨刀，本发明通过工件安装面与定位杆的转动方向可以通过已加工面对待加工面进行加工基准面的定位，保证工件正反两面水平度的统一，提高对木材工件的加工精度，具有良好的发展前景。

技术研发人员：陈妹仔
受保护的技术使用者：陈妹仔
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021.08.10