一种自适应转动智能眩晕症诊疗设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种眩晕症诊疗设备，具体为一种自适应转动智能眩晕症诊疗设备。


背景技术：

2.前庭是人体平衡的主要器官，前庭中感受人体姿势变换的重要结构是半规管，半规管分为水平半规管、上半规管及后半规管，三者所在平面相互垂直，感应不同平面人体的变化姿势。当人体姿势发生变化时，不同半规管所受的刺激强度不同，双侧刺激不平衡时，会出现眼震，眼震方向朝向所受强刺激一侧。如今伴随着工作、生活压力，处于亚健康状态的人们越来越多，眩晕症是困扰人们的一种常见疾病。但是对于常见的眩晕症等症状，医学方面却没有很好的治疗方法。采用理疗仪进行物理治疗与药物治疗相比，相对比较安全也环保，因此这些年得了较大的发展。但目前眩晕症治疗设备想模拟眩晕症患者的眩晕环境，不具备自适应转动诊疗设备的功能，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自适应转动智能眩晕症诊疗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应转动智能眩晕症诊疗设备，包括按摩头罩、靠背、座椅和自适应控制器，所述按摩头罩内端面垂直安装有若干个微型电机，所述微型电机动能输出端连接有有按摩磁石，所述按摩头罩转动安装在所述靠背上，所述靠背和所述座椅之间通过转动件呈夹角转动连接，所述靠背和所述座椅两侧呈折角连接有扶手，所述座椅前端通过滑动组件连接有伸长部，所述座椅和伸长部上均连接有固定带，所述座椅下方安装有无摩擦气缸，所述无摩擦气缸下连接有旋转座，所述旋转座安装在底座上，所述自适应控制器内部电线连接有调节器，所述自适应控制器信号输入端连接有数据采集模块，所述数据采集模块信号输出端分别通过导线电性连接有电机和压力传感器，所述数据采集模块信号输出端电性连接有电磁阀，所述电磁阀电能控制端通过储气罐控制所述无摩擦气缸，所述无摩擦气缸上安装有压力传感器。
5.优选的，所述靠背上方通过松紧带活动安装有颈枕，缓解患者颈部压力，提高舒适度。
6.优选的，所述靠背和所述座椅之间通过所述松紧带活动连接有腰枕，缓解患者腰部压力，提高舒适度。
7.优选的，所述固定带上通过卡口拆卸连接，能够按照需求拉升长度调节所述固定带的固定张力。
8.优选的，所述自适应控制器和所述微型电机电能输入端均通过导线连接至外部控制面板，实现外部医护人员的一体操纵，实用便捷。
9.优选的，所述电机安装在所述旋转座内部，减少占地空间，保持本实用新型的外观
整洁。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种自适应转动智能眩晕症诊疗设备，利用自适应控制器可以发挥其无需精确的数学模型的特点，把调节器内部自适应调节算法引入到自适应控制器中，可以很好地对气缸的压力进行控制和电机的速度，通过自适应控制器不仅更好地预测误差方向，而且可以加快系统的响应速度，保证本装置在模拟眩晕环境对患者进行治疗时，能保持良好的流畅度和舒适度。且本实用新型通过设置的按摩头罩配合内部适应穴位安装的按摩磁石，解决了神经内科针对眩晕症的治疗采用传统的治疗方式大部分都是通过内服药物来缓解疼痛，克服长期服用药物对肾脏功能造成损害，而且也无法起到很好的治疗效果的问题。
11.针对气缸为执行机构的气动压力伺服系统，推导建立了系统大致精确的二阶微分方程；利用自适应控制可以发挥其无需精确的数学模型的特点，把pd增益模型参考自适应调节算法引入到控制器设计中，可以很好地对气缸的压力进行控制；构造lyapunov 函数证明了控制器的稳定性；由控制器的仿真分析可知：系统的跟踪误差随时间增大逐渐减小，正弦跟踪无幅值衰减，方波信号在半个周期后无差跟踪参考模型输出。pd增益的引入使得控制提前，不仅更好地预测误差方向，而且可以加快系统的响应速度。以上均证实了所设计的控制器的有效性。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型自适应电气控制结构示意图；
14.图3为本实用新型按摩头罩结构示意图。
15.图中：1
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按摩头罩；2
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松紧带；3
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腰枕；4
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转动件；5
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无摩擦气缸；6
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旋转座；7
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底座；8
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颈枕；9
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靠背；10
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扶手；11
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固定带；12
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座椅；13
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滑动组件；14
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储气罐；15
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伸长部；16
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卡扣；17
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按摩磁石；18
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微型电机；19
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自适应控制器；20
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调节器；21
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电机；22
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数据采集模块；23
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电磁阀；24
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压力传感器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种自适应转动智能眩晕症诊疗设备，包括按摩头罩1、靠背9、座椅12和自适应控制器19，所述按摩头罩1内端面垂直安装有若干个微型电机18，所述微型电机18动能输出端连接有有按摩磁石17，所述按摩头罩1转动安装在所述靠背9上，所述靠背9和所述座椅12之间通过转动件4呈夹角转动连接，所述靠背9和所述座椅12两侧呈折角连接有扶手10，所述座椅12前端通过滑动组件13连接有伸长部15，所述座椅12和伸长部15上均连接有固定带11，所述座椅下方安装有无摩擦气缸5，所述无摩擦气缸5下连接有旋转座6，所述旋转座6安装在底座7上，所述自适应控制器19内部电线连接有调节器20，所述自适应控制器19信号输入端连接有数据采集模块22，所述数据采
集模块22信号输出端分别通过导线电性连接有电机21和压力传感器24，所述数据采集模块22信号输出端电性连接有电磁阀23，所述电磁阀23电能控制端通过储气罐14控制所述无摩擦气缸5，所述无摩擦气缸5上安装有压力传感器24。
18.所述靠背9上方通过松紧带2活动安装有颈枕8，缓解患者颈部压力，提高舒适度，所述靠背9和所述座椅12之间通过所述松紧带2活动连接有腰枕3，缓解患者腰部压力，提高舒适度，所述固定带11上通过卡口16拆卸连接，能够按照需求拉升长度调节所述固定带11的固定张力，所述自适应控制器19和所述微型电机18电能输入端均通过导线连接至外部控制面板，实现外部医护人员的一体操纵，实用便捷，所述电机21安装在所述旋转座6内部，减少占地空间，保持本实用新型的外观整洁。
19.工作原理：本实用新型为一种自适应转动智能眩晕症诊疗设备，患者在进行治疗时，首先坐上座椅12，根据自身要求调节转动件4调节靠背9的倾斜角度，然后将腿放置在伸长部15上，也可根据需求调节滑动组件13的长度，医护人员通过外部控制面板启动自适应控制器19，自适应控制器19通过数据采集模块22采集到压力传感器24采集到的压力信号，通过调节器20内部的自适应算法自动调整自适应控制器19的控制参数，从而实现电机21和无摩擦气缸5的转速和动力自适应调整，同时外部控制面板控制按摩头罩1内部的微型电机18震动，按摩磁石17同频震动对患者头部进行物理按摩。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。