胶囊内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜。


背景技术：

2.当前，胶囊内窥镜被广泛应用于医疗领域，通过让患者服用胶囊状的检测器械(胶囊内窥镜)，将该胶囊内窥镜进入人体的胃或者肠道等消化器官中，通过内窥镜中集成的镜头进行拍摄，获取胃或肠道的健康状况。但现有技术中提供的胶囊内窥镜，虽然均能够实现绝大部分拍摄、移动等功能，但是对于后续胶囊内窥镜的排出回收，尚未能提供完全有效的解决方案。
3.现有技术中普遍使用的是通过检测环境温度情况，当环境温度超出预设的阈值范围时，则判定胶囊内窥镜已排出体外，并通过发光元件频闪的方式提醒用户进行回收，但发光元件在受到遮挡的情况下无法有效起到提醒作用，因此回收提醒效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种胶囊内窥镜，能够有效防止胶囊内窥镜因遮挡而无法有效起到排出提醒效果的技术问题。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型一实施方式提供一种胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括影像部、控制部、提醒部，以及用于容置所述影像部、所述控制部和所述提醒部的外壳；所述控制部，分别与所述影像部和所述提醒部具有电性连接；所述影像部包括镜头，所述控制部包括处理器和传输模块，所述提醒部包括温度传感器和发声单元，所述提醒部包括固定件，所述温度传感器和所述发声单元固定于所述固定件内。
6.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述固定件位于所述外壳的底部，所述固定件中部开设通孔用于固定所述发声单元，所述固定件外围开设缺口，并与所述外壳共同围设形成盲孔用于固定所述温度传感器。
7.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述影像部还包括光感部，所述光感部包括盘状底托，以及设置于所述底托远离所述控制部一侧的发光元件，所述镜头固定于所述底托远离所述控制部一侧。
8.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述发光元件环绕设置于所述镜头四周。
9.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述发光元件，包括间隔设置的白色发光元件、蓝色发光元件以及绿色发光元件。
10.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述光感部还包括设置于所述底托远离所述控制部一侧的光传感器。
11.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述光感部还包括设置于所述底托远离所述控制部一侧的激光模块。
12.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述温度传感器靠近所述外壳的一
侧，涂布有导热胶层。
13.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述控制部和所述提醒部之间设置有柔性电路板。
14.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述外壳包括壳盖和壳体，所述影像部设置于所述控制部靠近所述壳盖一侧。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的胶囊内窥镜，通过设置发声单元与温度传感器相配合，从而在检测到环境温度超出预设的阈值时，令发声单元动作并发出声音，从而起到提醒用户回收的技术效果。
附图说明
16.图1是本实用新型一实施方式中胶囊内窥镜的结构示意图；
17.图2是本实用新型一实施方式中胶囊内窥镜的固定件的结构示意图；
18.图3是本实用新型一实施方式中胶囊内窥镜的光感部的结构示意图。
具体实施方式
19.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
20.需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型一实施方式中，提供一种胶囊内窥镜，用于供患者服用，从而使胶囊内窥镜进入胃或肠道中，从而检测患者身体内部健康状况。具体地，如图1所示，胶囊内窥镜包括影像部1、控制部2、提醒部3，以及用于容置影像部1、控制部2和提醒部3的外壳4，其中，控制部2分别与影像部1和提醒部3具有电性连接，一方面可以通过控制部2接收影像部1传输而来的画面，从而将画面传输至胶囊内窥镜以外的上位机，从而方便医护人员监控患者体内情况；另一方面可以通过控制部2控制影像部1和提醒部3发生动作，从而实现其他功能。
22.进一步地，影像部1包括镜头11，其中镜头11用于拍摄，从而实现胶囊内窥镜检测人体健康状况这一核心功能。
23.控制部2包括处理器和传输模块，在一种实施方式中，控制部2还包括磁体，当然控制部并不局限于此三种元器件，也不能认为本实用新型限定此三种元器件的位置安排方式，任何能够实现胶囊内窥镜内部信号处理的控制部2的内部结构设计，均在本实用新型的保护范围内。其中，处理器用于信号的获取和处理，传输模块用于将处理器处理后的信号传输至胶囊内窥镜外其他上位机中，便于医护人员进行监控，而磁体则是配合胶囊内窥镜控制系统中其他部件进行动作，由于上述控制方式均为本领域技术人员惯用手段或公知常识，因此不做详细描述。
24.提醒部3包括温度传感器31和发声单元32，其中温度传感器31用于检测胶囊内窥
镜所处环境温度，从而判断其是否被排出体外，而发声单元32则用于与温度传感器31和上述光传感器121配合，当温度传感器31或光传感器121所检测到的数据被控制部2判定为“胶囊内窥镜已排出体外”，则控制发声单元32发声或发光元件123发光，从而提醒患者或医护人员进行回收。在本实施方式中发声单元32为蜂鸣器。对于提醒部3及其内部包含的元器件与影像部1分体设计的目的，主要在于充分利用胶囊内窥镜的外壳4内部的空间，保持内部结构稳定平衡。当然，本实用新型并不局限于此种设置方式。当然，本实用新型并不局限于此种设置方式。
25.进一步地，如图1和图2，为了保证提醒部3内部结构稳定，进一步防止发声单元32振动影响胶囊内窥镜其他元器件的工作，提醒部3还包括固定件30，其中，固定件30设置于外壳4的底部，具体地，在本实施方式中，固定件30设置于外壳4远离影像部1一侧；进一步地，固定件30为柱状件，其外径等于所述外壳40的内径，如此，可以完全贴合于外壳40设置，提升结构整体的稳定性。
26.进一步如图2，固定件30中部开设通孔301，用于固定发声单元32，固定件30外围开设缺口，并于外壳4共同围设形成盲孔302，用于固定温度传感器32，如此设置，可以使得发声单元32在动作时，不影响内部其他元器件的工作，同时将温度传感器32配置靠近外壳4一侧，能够有效检测外界环境温度，获得更为准确地温度数据，当然上述孔型并不能实质上限制本实用新型的保护范围，在本实施方式中，由于发声单元32的体积较大，温度传感器31的体积较小，因此将其分别设置于孔径具有一定差别的通孔301和盲孔302中，进一步地，由于本实施方式中发声单元32整体呈方体，因此所述通孔301配置为方形通孔，当然在其他实施方式中，上述孔型可以进行适应性调整。
27.值得强调地，温度传感器31靠近外壳4的一侧涂布有导热胶层，导热胶具体为，以有机硅胶为主体，添加填充料、导热材料等高分子材料，混炼而成的硅胶，具有较好的导热、电绝缘性能，广泛用于电子元器件。此处涂布导热胶层的目的，一方面在于固定温度传感器31，另一方面在于不至于使得温度传感器31外部复杂的壳体结构，影响温度传感器31获取外界环境温度情况。
28.继续如图1，在胶囊内窥镜进入人体后，由于肠道蠕动或者外部控制从而发生运动，胶囊内窥镜内部结构往往也会发生晃动，若不能够有效解决晃动问题，则会导致元器件与外壳4发生干涉、磨损，从而导致装置不可用，基于此，控制部2和提醒部3之间还设置有柔性电路板5，也即控制部2和提醒部3通过柔性电路板5进行电性连接，由于柔性电路板5具有延展性强、可弯折的性质，因此可以用于填充控制部2和提醒部3之间的空间，增强整体结构稳定性。
29.进一步地，为了便于装配，外壳4包括壳盖41和壳体42，其中影像部1设置于控制部2靠近壳盖41一侧，基于此，壳盖41应当适应影像部1拍摄需要，利用透明材料进行制备，从而不影响影像部1获取清晰的画面，但对于壳体42的制备材料，则可以根据其内部所容置的元器件的需要进行适应性调整，本实用新型并不对此进行限制。
30.此外，由于外界光无法照射进入人体，因此为了镜头11能够获取清晰可用的画面，影像部1还包括光感部12，用于为镜头11的拍摄提供光照。光感部12包括盘状底托120以及设置于底托120远离控制部2一侧的发光元件123，其中，镜头11固定于底托120远离控制部2一侧。进一步地，发光元件123环绕设置于镜头11的四周，从而提供更好的照明效果，保证画
面光照均匀。而设置底托120的目的则是为了进一步加强光感部12的结构稳定性。
31.具体地，光感部12还包括光传感器121和激光模块122，如此激光模块122通过发射激光和接收反射而来的激光，拓展了胶囊内窥镜的功能，便于进行物体测量；光传感器121则用于检测胶囊内窥镜是否排出体外，当胶囊内窥镜排出体外时，光传感器121接收到外界光明显高于一定值之后，将信号传输至控制部2，进一步提醒医护人员进行回收。
32.对于光传感器121、激光模块122以及发光元件123与镜头11的位置关系，实际上除发光元件123外，光传感器121以及激光模块122同样环绕设置于镜头11四周，如此可以配合镜头11更好的实现元器件的相应功能。当然在其他实施方式中，上述元器件还能够具有其他位置设置方式，例如为了保证光传感器121能够更好地检测胶囊内窥镜是否排出体外，可以将其分散设置于胶囊内窥镜内部多个位置，从而获得更准确的检测结果。
33.而对于胶囊内窥镜内部细节方面的结构及其所带来的特殊的技术效果，仍有必要进行详细描述，具体在于：
34.如图3，显示了胶囊内窥镜的光感部12的具体结构设计，在图中不难看出，发光元件123包括间隔设置的白色发光元件123w、蓝色发光元件123b以及绿色发光元件123g，其中白色发光元件123w主要用于为镜头11的拍摄提供照明，而蓝色发光元件123b以及绿色发光元件123g则主要用于在拍摄过程中，为镜头11提供多光谱成像照明，同时由于蓝色发光元件123b和绿色发光元件123g颜色较为醒目，因此同样具有在胶囊内窥镜排出体外后，频闪进行提醒的作用。当然本实用新型并不局限于上述三种颜色的发光元件，发光元件123的色彩安排具有多种实施方式。同时，上述“频闪”也仅能理解为本实施方式中利用发光元件123进行提醒的技术方案的一种类型，任何能够实现提醒作用的发光方案，如渐变等均在本实用新型的保护范围内。
35.而对于光传感器121和激光模块122的设置，则是相对地设置有两个，主要基于成本和功能实现的需要考虑，无需设置过多，但在其他实施方式中，仍可以设置多个，从而增强检测结果的准确性，对于此，值得强调地，控制部2对于光传感器121和发光元件123，应当分别进行控制，也即当发光元件123动作时，光传感器121休眠，当光传感器121动作时，发光元件123休眠，从而防止发光元件123发出的光线影响光传感器121对外界环境光的检测。
36.如此即将胶囊内窥镜内部结构及其相互之间的连接方式说明完毕，下面将参照图1至图3，将本实施方式提供的胶囊内窥镜的装配流程阐述如下：
37.提供壳体42；
38.提供固定件30，将发声单元32设置于固定件30上通孔301中，并在温度传感器31一侧面涂布导热胶层后，将其固定于固定件30的缺口中，如此提醒部3装配完毕，其中柔性电路板5与发声单元32和温度传感器31分别电性连接后，向上引出，并将提醒部3和柔性电路板5设置于壳体42底部，此时温度传感器31限位于缺口与壳体42共同形成的盲孔302中；
39.提供盘状底托120，将光传感器121、激光模块122和发光元件123设置于底托120上，共同形成光感部12；
40.提供镜头11，将镜头11穿过并固定于底托120，如此影像部1装配完毕，进一步将影像部1与装配完毕的控制部2电性连接后，形成第一组合件；
41.将第一组合件通过控制部2与柔性电路板5上，未与提醒部3连接的自由端电性连接，如此即形成由影像部1、控制部2和提醒部3组成的第二组合件；
42.通过挤压柔性电路板5，将第二组合件完全设置于壳体42内；
43.提供壳盖41，壳盖41固定于壳体42上，如此即完成胶囊内窥镜的装配。
44.上文详细描述了了胶囊内窥镜的结构、装配过程及其产生的技术效果，而对于控制部2检测何种环境数据、如何进行数据处理以及如何判定胶囊内窥镜已经排出体外并发出排出信号，并未进行详细阐述，下文将针对胶囊内窥镜排出的判断方法进行详细描述。
45.对于本实用新型中仅设置有温度传感器31以及发声单元32的实施方式中，温度传感器31除可以通过对环境温度进行不断采样，并将采样得到的温度数值与预设的数值进行比较，判断是否超出预设的阈值并判定胶囊内窥镜是否排出体外以外，还可以通过在预设的时间间隔下采样两次，并计算两次采样温度的斜率，将采样计算得到的斜率与预设的斜率值进行比较，从而判断是否排出体外。如此，能够避免在人体内温度存在波动时，胶囊内窥镜误判其已经排出体外，从而触发提醒功能，导致用户体验较差。
46.另一方面，在本实用新型提供的胶囊内窥镜同时具有温度传感器31、发声单元32、光传感器121以及发光元件123的实施方式中，基于胶囊内窥镜若排出体外，必然会导致光传感器121接收到的环境光数值迅速升高，因此在胶囊内窥镜未被遮挡的理想条件下，利用光传感器121进行排出检测必然是最佳方案，由于此时胶囊内窥镜并未被遮挡，因此通过发光元件123发出频闪多色光进行提醒，同样能够达到输出排出提醒信号的作用(当然，在其他实施方式中，在发光元件123频闪的同时，同样可以搭配发声单元32，同步进行提醒)；但当胶囊内窥镜处于遮挡状态下，光线传感器121并不能有效接收外界环境光，此时本实用新型提供的胶囊内窥镜中，控制部2当接收到光线传感器121传输的数据处于较低水平时，输出信号至温度传感器31，使其动作并检测环境温度，如此可以保证胶囊内窥镜不论在何种情况下均能够有效检测外界环境状态。
47.可以理解地，在胶囊内窥镜被遮挡的情况下，输出信号使发光元件123动作并频闪，用户难以观察得到，因此，控制部2在判定胶囊内窥镜被遮挡后，仅输出信号至发声单元32使其动作，如此可以节省电能，提升胶囊内窥镜续航，特别是发声单元32发声的时长。
48.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
49.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。