一种滑动气缸进料装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工辅助器械技术领域，具体涉及一种滑动气缸进料装置。

背景技术：

目前板材贴上饰面纸后，需要封边条进行最后一步的锁边，好的封边工艺，对板材起到修饰作用，如果衣柜板材不封边，那么衣柜做好之后，边缘看起来很粗糙，露出的截面，也很丑，会让衣柜整体颜值下降。没有封边的板材，缝隙也特别多，里面很容易藏脏东西，在受潮吸水之后，也容易发霉，变坏。板材受潮，会导致家具变形，开胶，影响家具使用。板材封边，能有效阻止空气中的水分入侵，防止板材受潮。目前板材封边通常是由人工将板材搬运至封边机的上下履带进口，再由上下履带的转动将板材带入封边机内进行加工。但是人工搬运板材不仅劳动强度大，而且生产效率低，人工成本高，无法满足现代企业的低成本、自动化的生产需求。

因此，急需一种滑动气缸进料装置，将板材自动输送至封边机内，代替人工搬运，以解决人工搬运劳动强度大，生产效率低，且人工成本高的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种滑动气缸进料装置，具体技术方案如下：

一种滑动气缸进料装置，包括上料组件、传输组件、导向槽、进料组件、控制器；

所述上料组件设置在传输组件旁边；所述传输组件设置在封边机进料口的开口旁并且传输组件的长度超过封边机进料口所在的位置；所述导向槽设置在封边机进料口前面，并且与封边机进料口开口方向一致，且开口的宽度与封边机进料口的宽度匹配；所述控制器分别与上料组件、进料组件连接；

所述导向槽、进料组件分别设置在传输组件的两侧，并且所述导向槽与封边机设置在传输组件的同一侧；所述导向槽、进料组件相对设置；所述上料组件用于自动将板材放置到传输组件上，所述传输组件用于将板材运输至导向槽以及进料组件所在的位置；

所述进料组件用于将运输在传输组件上的板材推到导向槽所在的位置；所述进料组件包括滑动气缸、进料推杆；所述进料推杆固定在滑动气缸的活塞杆上，并且所述进料推杆的底面与传输组件接触；所述进料推杆上固定有第一光发射模块、第二光发射模块；所述第一光发射模块、第二光发射模块分别用于发射光源；所述进料推杆用于推进料推杆，使得进料推杆在垂直于传输组件的传输方向上水平运动，进而将放置在传输组件上的板材推至导向槽；所述滑动气缸与控制器连接；

所述导向槽用于对运输在传输组件上的并且是进料组件推过来的板材进行限位，并且与传输组件相配合将板材输送至封边机进料口处；所述导向槽上固定有限位开关、第一光接收模块、第二光接收模块；所述限位开关、第一光接收模块、第二光接收模块分别与控制器连接；所述第一光接收模块与第一光发射模块相对设置；所述第二光接收模块与第二光发射模块相对设置；

所述限位开关用于在板材被推动至导向槽时启动控制器控制滑动气缸的活塞杆缩回，进而带动推进料推杆复位；所述第一光接收模块、第二光接收模块分别用于接收第一光发射模块、第二光发射模块发射的光源并将接收到的光源信号传输至控制器，所述控制器根据第一光接收模块、第二光接收模块是否接收到光源信号以判断传输组件是否将板材传输至相应位置，进而判断是否控制启动滑动气缸；

所述控制器用于控制上料组件、传输组件、滑动气缸的工作状态。

优选地，所述导向槽为长方形槽，包括上表面、竖直面、下底面；所述上表面与下底面相互平行；所述竖直面分别与上表面、下底面垂直；所述下底面与传输组件的板材运输面在同一水平面上；所述限位开关安装在与竖直面上并且靠近下底面；所述限位开关设置在第一光接收模块、第二光接收模块之间。

优选地，所述导向槽的竖直面上设置有两个安装孔，并且两个安装孔靠近下底面；所述第一光接收模块、第二光接收模块分别固定在两个安装孔内，并且表面与竖直面的表面持平或者低于竖直面的表面。

优选地，所述进料推杆为长方体结构，包括前侧面、后侧面、下侧面；所述前侧面、后侧面相互平行；所述下侧面分别与前侧面、后侧面垂直；所述滑动气缸的活塞杆与进料推杆的后侧面连接；所述进料推杆的下侧面与传输组件的板材运输面在同一水平面上；所述进料推杆的前侧面上且靠近下侧面处分别设置有两个固定孔；所述第一光发射模块、第二光发射模块分别设置在两个固定孔内部，并且所述第一光发射模块、第二光发射模块的表面与进料推杆的前侧面的表面持平或者低于进料推杆的前侧面的表面。

优选地，所述传输组件包括机架、主动滚筒、电机、从动滚筒和输送平带，主动滚筒和从动滚筒的两端均经转轴旋转安装于机架中，主动滚筒和从动滚筒之间安装有输送平带，电机固定安装于机架上，电机的输出轴与主动滚筒的一转轴经联轴器连接；主动滚筒和从动滚筒相互平行设置。

优选地，所述上料组件包括抽真空机、支架、水平气缸、竖直气缸、安装座、吸盘；支架固定在传输组件的前方；水平气缸安装在支架的顶部，并且水平气缸的活塞杆在水平方向上来回伸缩；所述水平气缸的活塞杆上固定有安装座；所述安装座上固定有竖直气缸；所述竖直气缸的活塞杆端部固定有吸盘；所述竖直气缸的活塞杆带动吸盘在竖直方向上来回伸缩；所述抽真空机分别与吸盘、控制器连接；所述吸盘用于在抽真空机的作用下将板材吸住，并且在竖直气缸和水平气缸的配合下将板材运送至传输组件上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型无需人工将板材放至封边机进料口处，并且等待板材在封边机内部运行平稳后才放手，提高了工作效率。采用本实用新型可以实现将板材自动输送至封边机内，代替人工搬运，解决了人工搬运劳动强度大，生产效率低，且人工成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的导向槽、进料组件的结构示意图；

图2为本实用新型的导向槽、进料组件的结构示意图；

图3为本实用新型的上料组件、传输组件的结构示意图；

图4为传输组件的俯视图；

图5为本实用新型的控制原理图；

其中，1-上料组件、11-支架、12-水平气缸、13-竖直气缸、14-安装座、15-吸盘、16-微动开关；

2-传输组件、21-机架、22-主动滚筒、23-输送平带、24-从动滚筒、25-电机、211-支撑腿；

3-板材；

4-导向槽、41-第一光接收模块、42-第二光接收模块、43-上表面、44-竖直面、45-下底面；

5-封边机进料口；

6-进料组件、61-滑动气缸、62-进料推杆、63-第一光发射模块、64-第二光发射模块、621-前侧面、622-后侧面、623-下侧面；

7-限位开关。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

一种滑动气缸进料装置，包括上料组件1、传输组件2、导向槽4、进料组件6、控制器。

上料组件1包括抽真空机、支架11、水平气缸12、竖直气缸13、安装座14、吸盘15；支架11固定在传输组件2的前方；水平气缸12安装在支架11的顶部，并且水平气缸12的活塞杆在水平方向上来回伸缩；水平气缸12的活塞杆上固定有安装座14；安装座14上固定有竖直气缸13；竖直气缸13的活塞杆端部固定有吸盘15；竖直气缸13的活塞杆带动吸盘15在竖直方向上来回伸缩；抽真空机分别与吸盘15、控制器连接；吸盘15用于在抽真空机的作用下将板材吸住，并且在竖直气缸13和水平气缸12的配合下将板材运送至传输组件2上。吸盘15的侧边上还固定有微动开关16，所述微动开关16与吸盘15的下表面持平；所述微动开关16与控制器连接。上料组件1可根据板材的长度设置2套，例如板材长度过长时，设置2套上料组件1，2个吸盘15分别吸住板材的2端，2套上料组件1动作一致。

传输组件2设置在封边机进料口5的开口旁并且传输组件2的长度超过封边机进料口5所在的位置。传输组件2包括机架21、主动滚筒22、电机25、从动滚筒24和输送平带23，主动滚筒22和从动滚筒24的两端均经转轴旋转安装于机架21中，主动滚筒22和从动滚筒24之间安装有输送平带23，电机25固定安装于机架21上，电机25的输出轴与主动滚筒22的一转轴经联轴器连接；主动滚筒22和从动滚筒24相互平行设置。机架21的底部设置有支撑腿211，支撑腿211采用液压控制的可伸缩支撑腿，以便调整机架21的高度。机架21的上表面与输送平带23的表面在同一水平面上。

进料组件6包括滑动气缸61、进料推杆62；进料推杆62固定在滑动气缸61的活塞杆上，并且进料推杆62的底面与传输组件2接触；进料推杆62上固定有第一光发射模块63、第二光发射模块64；第一光发射模块63、第二光发射模块64分别用于发射光源；进料推杆62用于推进料推杆62，使得进料推杆62在垂直于传输组件2的传输方向上水平运动，进而将放置在传输组件2上的板材推至导向槽4；滑动气缸61与控制器连接。

进料推杆62为长方体结构，包括前侧面621、后侧面622、下侧面623；前侧面621、后侧面622相互平行；下侧面623分别与前侧面621、后侧面622垂直；滑动气缸61的活塞杆与进料推杆62的后侧面622连接；进料推杆62的下侧面623与传输组件2的板材运输面在同一水平面上；进料推杆62的前侧面621上且靠近下侧面623处分别设置有两个固定孔；第一光发射模块63、第二光发射模块64分别设置在两个固定孔内部，并且第一光发射模块63、第二光发射模块64的表面与进料推杆62的前侧面621的表面持平或者低于进料推杆62的前侧面621的表面。进料推杆62的前侧面621设置有软硅胶，以便不损伤板材3。

导向槽4、进料组件6分别设置在机架21的两侧，并且导向槽4与封边机设置在机架21的同一侧；导向槽4、进料组件6相对设置。导向槽4设置在封边机进料口5前面，并且与封边机进料口5开口方向一致，且开口的宽度与封边机进料口5的宽度匹配。导向槽4为长方形槽，包括上表面43、竖直面44、下底面45；上表面43与下底面45相互平行；竖直面44分别与上表面43、下底面45垂直；下底面45与传输组件2的输送平带23的上表面在同一水平面上；

导向槽4上固定有限位开关7、第一光接收模块41、第二光接收模块42；限位开关7、第一光接收模块41、第二光接收模块42分别与控制器连接；第一光接收模块41与第一光发射模块63相对设置；第二光接收模块42与第二光发射模块64相对设置；限位开关7安装在与竖直面44上并且靠近下底面45；限位开关7设置在第一光接收模块41、第二光接收模块42之间。导向槽4的竖直面44上设置有两个安装孔，并且两个安装孔靠近下底面45；第一光接收模块41、第二光接收模块42分别固定在两个安装孔内，并且表面与竖直面44的表面持平或者低于竖直面44的表面。

限位开关7用于在板材被推动至导向槽4时启动控制器控制滑动气缸61的活塞杆缩回，进而带动推进料推杆62复位；第一光接收模块41、第二光接收模块42分别用于接收第一光发射模块63、第二光发射模块64发射的光源并将接收到的光源信号传输至控制器，控制器根据第一光接收模块41、第二光接收模块42是否接收到光源信号以判断传输组件2是否将板材传输至相应位置，进而判断是否控制启动滑动气缸61。

本实用新型的工作原理如下：

s1、将板材3堆叠放置于吸盘15的正下方，控制器控制电机25启动，电机25带动主动滚筒22转动，主动滚筒22带动从动滚筒24转动进而带动输送平带23从左往右运动；

s2、控制器控制水平气缸12的活塞杆伸出，当吸盘15运动到堆叠的板材3的正上方时关闭水平气缸12；

s3：控制器控制竖直气缸13的活塞杆向下伸出，吸盘15和微动开关16同时接触到最顶层的板材3；微动开关16启动，并且将信号传输至控制器；

s3：控制器启动抽真空机，抽真空机对吸盘15抽真空，吸盘15将顶层的板材3吸住；

s5：控制器控制竖直气缸13的活塞杆缩回，带动吸盘15向上运动，到达预设位置后控制器控制水平气缸12的活塞杆伸出，当被吸住的板材3运动到输送平带23上方后，控制器控制抽真空机关闭，被吸住的板材3从吸盘15上脱落，板材3掉落到输送平带15上；

s6：输送平带23将板材3向右输送，当第一光接收模块41无法接收到第一光发射模块63发来的光源信号时，第一光接收模块41将信号传输至控制器；控制器判断板材3已被输送平带23运送至进料推杆62和导向槽4之间的位置，但此时滑动气缸61无动作，板材3继续在输送平带23上运动；

s7：当第二光接收模块42无法接收到第二光发射模块64发来的光源信号时，第二光接收模块42将信号传输至控制器，控制器控制滑动气缸61的活塞杆向前伸出进而带动进料推杆62向前运动；进料推杆62推动板材3向导向槽4所在的方向运动；

s8：当板材3的侧边触碰到限位开关7时，限位开关7将信号发送至控制器，控制器控制滑动气缸61的活塞杆缩回复位，进而带动进料推杆62缩回；

s9：板材3继续在输送平带23上运动，在导向槽4的限位下，板材3在输送平带23上继续运动直到进入封边机进料口5；

s10：板材3进入封边机进料口5还继续在输送平带23的带动下继续运动一段时间，然后板材3在封边机内进行封边。

本实用新型还可设置计数器，计数器与控制器连接，在微动开关16和或限位开关7每次启动并向控制器传输信号时，计数器相应加一，以累计计数。

本实用新型不局限于以上所述的具体实施方式，以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。