一种妇科用电动剪刀的制作方法

1.本实用新型属于手术器械技术领域，具体地说，涉及一种妇科用电动剪刀。


背景技术：

2.临床过程中，针对妇科手术需要切除子宫时，需要用剪刀将子宫在腹腔内剪碎后，从阴道取出，目前通过阴道进入剪刀切割子宫，子宫壁多较厚，切割起来非常费力，造成医生过度疲劳，影响了手术切割的效率，并且增加了手术切割对患者的安全风险，普通剪刀对子宫进行切除时，由于没有设置将两个剪刀体保持同一剪切平面的限制机构，当两个剪刀体没在同一平面上时，会使切割进行起来比较费力，影响手术效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决现有的问题而提供了一种妇科用电动剪刀。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种妇科用电动剪刀，关键点在于：包括对称设置的主剪体和副剪体，所述主剪体和副剪体经中轴转动连接，所述主剪体远离切除物的一端驱动连接有用于驱动所述主剪体以所述中轴转动的驱动机构，所述驱动机构与控制单元电连接，所述控制单元控制驱动机构对所述主剪体进行驱动，以构成对切除物的剪切，所述主剪体和副剪体之间构造有用于限制所述主剪体和副剪体相互远离或靠近始终保持同一平面的限位滑动机构。
6.进一步的，所述驱动机构包括可拆卸连接于底板上的步进电机，所述主剪体与副剪体靠近切除物的一端之间构成剪口，所述底板位于所述剪口的下部且与其平行，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆远离所述步进电机的一端螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块沿所述螺纹调节杆的轴向水平移动，所述副剪体可拆卸连接于所述底板上，所述第一滑块顶接所述主剪体以中轴转动。
7.进一步的，所述驱动机构包括可拆卸连接于底板上的驱动气缸，所述主剪体与副剪体靠近切除物的一端之间构成剪口，所述底板位于所述剪口的下部且与其平行，所述驱动气缸的伸缩杆固连有第一滑块，所述第一滑块沿所述伸缩杆的轴向水平移动，所述副剪体可拆卸连接于所述底板上，所述第一滑块顶接所述主剪体以中轴转动。
8.进一步的，所述主剪体与副剪体远离切除物的一端分别形成有相互平行的固定杆，所述第一滑块滑动连接于所述主剪体的固定杆内，所述第一滑块于驱动机构的作用下于所述固定杆内滑动，所述第一滑块顶接所述固定杆以所述中轴为中心旋转，以构成所述主剪体和副剪体相互远离或靠近。
9.进一步的，所述限位滑动机构包括固连所述主剪体的固定杆底部的第二滑块，所述副剪体固定杆的底部固连有与所述第二滑块滑动连接的滑轨，所述滑轨为符合所述主剪体的固定杆的运动轨迹的弧形轨道，所述滑轨可拆卸连接于所述底板上。
10.进一步的，所述底板形成有三块相邻的围板，三块所述围板的顶侧的内壁上周向开设有卡接槽，一截面为倒l型的卡接板卡接于所述卡接槽内，以构成所述围板及底板的封
闭。
11.进一步的，所述底板的底部安装有与所述驱动机构电连接的蓄电池，所述底板的底部安装有所述控制单元，所述蓄电池与所述控制单元电连接，所述卡接板的侧壁上固连有用于方便将其抽出的把手。
12.进一步的，两所述围板贯穿有用于供所述主剪体和副剪体穿经的滑槽，所述主剪体与所述副剪体于所述滑槽内相互靠近或远离，构成对切除物的剪切，所述固定杆上同轴固连有一固定块，所述固定块伸出所述滑槽，所述固定块构造有长度调节机构，所述长度调节机构可沿所述固定块的轴向伸缩，所述长度调节机构远离滑槽的一端固连有手持杆。
13.进一步的，所述长度调节机构包括开设于所述固定块上端的且与其轴线平行的条形滑槽，所述条形滑槽的横截面为倒t型，所述固定块的上端沿其轴向间隔开设有若干个调节孔，所述调节孔的直径大于条形滑槽的宽度，所述调节孔垂直于所述固定块的上端面贯穿至所述条形滑槽内，所述手持杆套接于所述固定块上，所述手持杆内贯穿有一调节螺栓，所述调节螺栓的末端固连有与其同轴的卡接圆板，所述调节螺栓的螺栓头与所述调节套管的外壁之间卡接有压缩弹簧，所述调节螺栓伸入所述条形滑槽内并且可于所述条形滑槽内沿其轴向滑动，所述卡接圆板于所述压缩弹簧的作用下向上移动并卡入所述调节孔的内壁，所述卡接圆板与所述调节孔相适配，按压所述调节螺栓，所述卡接圆板从调节孔内壁脱离，沿所述固定块的轴向移动，松开所述调节螺栓，所述卡接圆板在所述压缩弹簧的作用下，弹至所述调节孔内，以构成对所述手持杆的限位。
14.进一步的，所述手持杆远离固定块的一端向上弯折，所述手持杆向上弯折的部分的轴线与所述固定块向外延伸的轴线所成的角度为α，0
°
<α≤90
°
，所述手持杆的末端形成有与剪口平行的手柄。
15.本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本实用新型包括对称设置的主剪体和副剪体，主剪体和副剪体经中轴转动连接，主剪体远离子宫的一端驱动连接有驱动机构，驱动机构用于驱动主剪体以中轴为中心转动，驱动机构与控制单元电连接，主剪体和副剪体之间构造有限位滑动机构，限位滑动机构用于限制主剪体和副剪体相互远离或者靠近始终保持在同一平面，本实用新型通过控制单元控制驱动机构对主剪体进行驱动，从而完成对子宫的剪切，不需要人工用力对壁厚的子宫进行切除，切割起来省力，不会使医生过度疲劳，提高了手术切割子宫成功的机率和效率，减小了手动用剪刀切除子宫的安全风险；通过设置限制滑动机构，可以使主剪体和副剪体对子宫切除时，始终保持同一水平面，使切割子宫更加顺畅，调高了手术的效率和成功率。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例1中限位滑动机构与底板连接的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例1中驱动机构与固定杆连接的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例1中长度调节机构的剖视图；
22.图5为本实用新型实施例1中围板、底板及卡接板的爆炸图；
23.图6为本实用新型实施例1中底板的结构示意图；
24.图7为本实用新型实施例2中驱动机构与固定杆连接的结构示意图。
25.标注部件：1
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主剪体，2
‑
副剪体，3
‑
中轴，4
‑
控制单元，5
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步进电机，6
‑
底板，7
‑
固定螺栓，8
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剪口，9
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联轴器，10
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螺纹调节杆，11
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第一滑块，12
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固定杆，13
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槽体，14
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第二滑块，15
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滑轨，16
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锁紧螺栓，17
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围板，18
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卡接槽，19
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卡接板，20
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把手，21
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蓄电池，22
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滑槽，23
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固定块，24
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手持杆，25
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滑槽，26
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调节孔，27
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调节螺栓，28
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卡接圆板，29
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压缩弹簧，30
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手柄，31
‑
驱动气缸，32
‑
伸缩杆。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例1一种妇科用电动剪刀
28.本实施例公开了一种妇科用电动剪刀，如图1
‑
6所示，包括对称设置的主剪体1和副剪体2，主剪体1和副剪体2经中轴3转动连接，主剪体1远离子宫的一端驱动连接有驱动机构，驱动机构用于驱动主剪体1以中轴3为中心转动，驱动机构与控制单元4电连接，主剪体1和副剪体2之间构造有限位滑动机构，限位滑动机构用于限制主剪体1和副剪体2相互远离或者靠近始终保持在同一平面，本实施例通过控制单元4控制驱动机构对主剪体1进行驱动，从而完成对子宫的剪切，不需要人工用力对壁厚的子宫进行切除，切割起来省力，不会使医生过度疲劳，提高了手术切割子宫成功的机率和效率，减小了手动用剪刀切除子宫的安全风险；通过设置限制滑动机构，可以使主剪体1和副剪体2对子宫切除时，始终保持同一水平面，使切割子宫更加顺畅，调高了手术的效率和成功率。
29.本实施例中的驱动机构包括步进电机5，步进电机5可拆卸连接在底板6上，具体通过固定螺栓7固定，主剪体1和副剪体2靠近子宫的一端之间构成剪口8，底板6位于剪口8的下部，底板6和剪口8平行设置，步进电机5的输出轴通过联轴器9连接有螺纹调节杆10，螺纹调节杆10远离步进电机5的一端螺纹连接有第一滑块11，第一滑块11沿着螺纹调节杆10的轴线方向移动，副剪体2可拆卸连接在底板6上，步进电机5和控制单元4电连接，通过控制单元4驱动步进电机5的输出轴转动，带动螺纹调节杆10转动，从而带动第一滑块11沿着螺纹调节杆10的轴线方向水平移动，第一滑块11顶接主剪体1以中轴3为中心转动，从而可以对子宫进行切除，主剪体1和副剪体2远离子宫的一端分别形成有相互平行的固定杆12，第一滑块11滑动连接在主剪体1的固定杆12内，螺纹调节杆10穿经固定杆12及第一滑块11，固定杆12两侧壁上贯穿有槽体13，螺纹调节杆10穿经槽体13，步进电机5带动螺纹调节杆10转动，螺纹调节杆10带动第一滑块11顶接固定杆12以中轴3为中心转动，同时螺纹调节杆10在槽体13内沿其轴线方向滑动，本实施例通过设置控制单元4控制步进电机5完成对主剪体1的转动，结构简单，切割子宫方便且高效，节省了人力。
30.本实施例中的限位滑动机构的具体结构为，限位滑动机构包括第二滑块14，第二滑块14固定连接在主剪体1的固定杆12的底部，副剪体2的固定杆12的底部固定连接有滑轨15，第二滑块14与滑轨15滑动连接，滑轨15为符合主剪体1的固定杆12的运动轨迹的弧形轨道，滑轨15可拆卸连接在底板6上，具体通过锁紧螺栓16固定，通过设置限位滑动机构，可以
将主剪体1转动时，主剪体1和副剪体2在同一平面上滑动，从而使主剪体1和副剪体2的力减小，增强了本实施例切除子宫的效率，省时省力。
31.本实施例中的底板6形成有三块相邻的围板17，三块围板17的顶侧的内壁上周向开设有卡接槽18，一个截面为倒l型的卡接板19卡接在卡接槽18内，从而形成一个封闭的空间，卡接板19的侧壁上固定连接有用于方便将卡接板抽出的把手20，通过把手20将卡接板19拆卸或安装，使卡接板19与围板17之间方便拆卸，方便里面驱动机构的拆装维修；底板6的底部安装有蓄电池21，蓄电池21与驱动机构电连接，为驱动机构供电，底板6的底部安装有控制单元4，蓄电池21与控制单元4电连接，为控制单元4供电。
32.本实施例中两个围板17贯穿有滑槽22，滑槽22供主剪体1和副剪体2穿经，主剪体1和副剪体2在滑槽22内相互远离或者靠近，固定杆12上同轴固定连接有固定块23，固定块23伸出滑槽22，固定块23上构造有长度调节机构，长度调节机构可沿着固定块23的轴线方向进行伸缩，长度调节机构远离滑槽22的一端固定连接有手持杆24，长度调节机构的具体结构为，长度调节机构包括开设在固定块23上端的条形滑槽25，条形滑槽25和固定块23的轴线平行设置，条形滑槽25的横截面为倒t型，固定块23的上端沿着其轴线方向间隔开设有多个调节孔26，调节孔26的直径大于条形滑槽25的宽度，调节孔26垂直在固定块23上端面并贯穿到条形滑槽25内，手持杆24套接在固定块23上，手持杆24内贯穿有一个调节螺栓27，调节螺栓27的末端固定连接有与其同轴线的卡接圆板28，调节螺栓27的螺栓头和手持杆24的外壁之间卡接有压缩弹簧29，调节螺栓27伸入条形滑槽25内并且可在条形滑槽25内沿其轴线方向滑动，卡接圆板28在压缩弹簧29的作用下向上移动，并且卡入调节孔26的内壁，卡接圆板28和调节孔26相适配，按压调节螺栓27，卡接圆板28从调节孔26内壁脱离，沿固定块23的轴线方向移动，松开调节螺栓27，卡接圆板28在压缩弹簧29的作用下，弹至调节孔26内，从而完成对手持杆24的限位；本实施例中手持杆24远离固定块23的一端向上弯折，手持杆24向上弯折的部分的轴线和固定块23向外延伸的轴线所成的角度为α，0
°
<α≤90
°
，手持杆24的末端形成有与剪口8平行的手柄30，本实施例中通过设置长度调节机构，可以对调节手持杆24与底板6的距离，争取更多的操作空间，增加操作的简易程度，结构简单，实用性强；通过设置长度调节机构和与剪口8平行的手柄30及手持杆24的弯折角度α，可以更好的根据手术需要进行调整手握手持杆24的最佳舒服姿势。
33.实施例2
34.本实施例基于实施例1的基础上，如图7，驱动机构的具体结构为驱动气缸31，驱动气缸31可拆卸连接在底板6上，主剪体1和副剪体2靠近子宫的一端之间形成剪口8，底板6位于剪口8下部，底板6和剪口8平行设置，驱动气缸31的伸缩杆32固定连接有第一滑块11，第一滑块11沿着伸缩杆32的轴线方向水平移动，副剪体2可拆卸连接在底板6上，第一滑块11顶接主剪体1以中轴3为中心旋转，驱动气缸31与控制单元4电连接，控制单元4控制驱动气缸31的伸缩杆32伸缩，带动第一滑块11在主剪体1的内部滑动，第一滑块11顶接主剪体1旋转，对子宫进行切除。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。