竹材刨铣设备和竹材加工方法与流程

1.本发明涉及竹材加工技术领域，更具体地，涉及一种竹材刨铣设备和竹材加工方法。


背景技术：

2.竹材由于其相对于木材的优异性能，得到越来越多的应用，例如利用竹材制造的竹板材得到了广泛的应用。通常，竹板材是由管状的竹筒制成。生产竹板材过程中，一种方式是先将竹筒沿其纵向剖切出竹条，再对竹条刨削，另一种方式是先将竹筒展平成竹展平板，再对竹展平板刨削。相关技术中，竹材或竹展平板等竹材的刨铣设备的刨铣量是定值，换言之，在对一批竹材进行加工前，已设定刨铣量。
3.然而由于一批竹材的厚度差别较大，容易出现有些竹材加工去除量过大，材料利用率降低，而有些竹材未加工到位的现象，降低了竹材的质量。如果在刨铣前对所有的竹材进行分检，并按照厚度等级进行分类而后进行刨铣，无疑需要大量的劳动力，成本提高。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本发明提出一种竹材刨铣设备,该竹材刨铣设备可以检测竹材的厚度，并根据检测到的厚度对竹材定厚，从而提高了材料利用率和竹材质量，并降低了劳动成本。
6.本发明还提出一种竹材加工方法。
7.根据本发明的第一方面的实施例的竹材刨铣设备包括：机座；第一输送装置，所述第一输送装置设在所述机座上，用于沿输送方向输送竹材；粗刨铣装置，所述粗刨铣装置设在所述机座上，用于对所述竹材的竹青面和/或竹黄面粗刨切削预设的第一刨铣量；测厚装置，所述测厚装置设在所述机座上且沿所述输送方向位于所述粗刨铣装置下游，用于测量粗刨铣后的竹材的厚度；精刨铣装置，所述精刨铣装置设在所述机座上且沿所述输送方向位于所述测厚装置下游，用于对在粗刨切削后的竹青面和/或竹黄面精刨切削第二刨铣量；控制装置，所述控制装置与所述测厚装置和所述精刨铣装置相连以根据所述测厚装置测量的粗刨铣后的竹材的厚度确定所述第二刨铣量并控制所述精刨铣装置根据所述第二刨铣量精刨铣所述竹材。
8.根据本发明实施例的竹材刨铣设备，通过粗刨铣装置对竹材在厚度方向上相对的竹黄面和竹青面中的一个进行粗刨铣，并通过精刨铣装置对粗刨铣后的竹材的竹黄面和竹青面中的一个进行精刨铣，并且在粗刨铣装置和精刨铣装置之间设置测厚装置以测量经粗刨铣后的竹材的厚度，并通过控制装置根据该测量的厚度确定精刨铣装置对竹黄面和竹青面中的一个的刨铣量，以便精刨铣装置根据控制装置确定的该刨铣量对竹材进行精刨铣，从而完成对竹材的定厚，由此，精刨铣装置可根据测量的竹材的厚度对竹材进行刨铣，提高材料利用率的同时，不会造成竹材加工不到位的情况，提高了竹材的加工效率和加工质量，并且可以降低劳动力。
9.在一些实施例中，所述竹材为竹条或竹展平板。
10.在一些实施例中，所述测厚装置包括：支架；第一测量辊和第二测量辊，所述第一测量辊和所述第二测量辊设在所述支架上，所述第二测量辊相对于所述支架可移动以靠近和远离所述第一测量辊；浮动压紧部件，所述浮动压紧部件设在所述支架上，用于将所述第二测量辊压向所述第一测量辊以使所述第一测量辊接触所述竹青面和竹黄面中的一个以及所述第二测量辊接触所述竹青面和竹黄面的另一个；行程可读气缸，所述行程可读气缸的缸体设在所述支架上，所述行程可读气缸的活塞杆与所述第二测量辊相连，所述控制装置与所述行程可读气缸相连以根据所述行程可读气缸的活塞杆的位移计算出所述粗刨铣后的竹材的厚度。
11.在一些实施例中，所述第一测量辊的长度小于所述第二测量辊的长度，所述第一测量辊和所述第二测量辊的轴向与所述竹材的宽度方向大体平行。
12.在一些实施例中，所述浮动压紧部件包括第一浮动压紧部件和第二浮动压紧部件，所述第一浮动压紧部件和所述第二浮动压紧部件均与所述第二测量辊相连，且所述行程可读气缸位于所述第一浮动压紧部件和所述第二浮动压紧部件之间。
13.在一些实施例中，所述第一浮动压紧部件和所述第二浮动压紧部件为浮动压紧气缸或弹簧。
14.在一些实施例中，所述竹材刨铣设备还包括用于沿所述输送方向输送竹材的第二输送装置，所述第二输送装置沿所述输送方向位于所述测厚装置下游，所述第二输送装置输送竹材的速度不同于所述第一输送装置输送竹材的速度。
15.在一些实施例中，所述竹材刨铣设备还包括传感器，所述传感器设在所述第二输送装置上，用于检测所述竹材的移动速度。
16.在一些实施例中，所述精刨铣装置包括：精刨铣支撑台，用于支撑所述竹材；精刨铣辊，所述精刨铣辊具有刨刃且与所述精刨铣支撑台相对；驱动件，所述驱动件与所述精刨铣辊相连，所述控制装置与所述驱动件相连以控制所述驱动件驱动所述精刨铣辊远离或靠近所述精刨铣支撑台移动。
17.在一些实施例中，所述粗刨铣装置包括：粗刨铣支撑台，用于支撑所述竹材；粗刨铣辊，所述粗刨铣辊具有刨刃且与所述粗刨铣支撑台相对。
18.在一些实施例中，所述粗刨铣装置为多个，多个所述粗刨铣装置沿所述输送方向间隔设置。
19.在一些实施例中，多个所述粗刨铣装置的一部分用于粗刨铣所述竹青面和竹黄面中的一个，多个所述粗刨铣装置的另一部分用于粗刨铣所述竹青面和竹黄面中的另一个。
20.在一些实施例中，所述竹材刨铣设备还包括侧刨铣装置，所述侧刨铣装置设在所述机座上，所述侧刨铣装置用于刨铣所述竹材在其宽度方向上的两个侧面中的至少一个侧面。
21.在一些实施例中，所述粗刨铣装置对所述竹青面和竹黄面分别粗刨切削预设的第一刨铣量，且所述精刨铣装置仅对所述竹黄面精刨切削所述第二刨铣量。
22.在一些实施例中，所述粗刨铣装置对所述竹黄面粗刨切削的第一刨铣量大于所述粗刨铣装置对所述竹青面粗刨切削的第一刨铣量。
23.在一些实施例中，所述控制装置可控制所述竹材在其长度方向上的第二刨铣量逐
渐变化以使所述竹材在其宽度方向上的两个侧面为直角梯形。
24.在一些实施例中，所述控制装置确定的所述第二刨铣量与所述测厚装置测量的所述竹材的厚度正相关。
25.根据本发明第二方面的实施例的竹材加工方法包括以下步骤：
26.沿输送方向输送竹材；
27.对所述竹材竹青面和/或竹黄面粗刨切削预设的第一刨铣量；
28.测量粗刨切削后的所述竹材的厚度；
29.根据测量的竹材的厚度确定第二刨铣量；
30.对所述竹青面和/或竹黄面精刨切削所述第二刨铣量。
31.根据本发明实施例的竹材加工方法，通过输送竹材的同时先对竹材在厚度方向上相对的竹黄面和竹青面中的一个进行粗刨铣，再对粗刨铣后的竹材的竹黄面和竹青面中的一个进行精刨铣，其中在精刨铣之前先测量粗刨铣后竹材的厚度，并根据该测量的厚度确定竹材的精刨铣的刨铣量，以便根据该刨铣量对竹材进行精刨铣，从而完成对竹材的定厚，由此，精刨铣的刨铣量可根据测量的竹材的厚度而定，提高材料利用率的同时，不会造成竹材加工不到位的情况，提高了竹材的加工效率和加工质量。
32.在一些实施例中，所述竹材为竹条或竹展平板。
33.在一些实施例中，对所述竹青面和竹黄面分别粗刨切削预设的第一刨铣量，且仅对所述竹黄面精刨切削所述第二刨铣量。
34.在一些实施例中，对所述竹黄面粗刨切削预设的第一刨铣量大于对所述竹青面粗刨切削预设的第一刨铣量。
35.在一些实施例中，所述竹材的输送速度在测量所述竹材的厚度之前和测量所述竹材的厚度之后不同。
36.在一些实施例中，所述竹材在其长度方向上的第二刨铣量变化以使所述竹材在其宽度方向上相对布置的两个侧面为非矩形。
37.在一些实施例中，所述竹材在其长度方向上的第二刨铣量逐渐变化以使所述竹材的所述两个侧面为直角梯形。
38.在一些实施例中，所述竹材加工方法还包括：检测所述竹材精刨铣时的移动速度。
39.在一些实施例中，所述第二刨铣量与测量的所述竹材的厚度正相关。
40.在一些实施例中，所述第二刨铣量与测量的所述竹材的厚度所在的厚度等级正相关，且在同一厚度等级下，所述第二刨铣量相同。
41.在一些实施例中，所述沿输送方向输送竹材包括：
42.沿所述输送方向将所述竹材输送至粗刨铣位置；
43.沿所述输送方向将所述竹材从所述粗刨铣位置输送至测厚位置，所述测厚位置沿所述输送方向位于所述粗刨铣位置下游；
44.沿所述输送方向将所述竹材从所述测厚位置输送至精刨铣位置，所述精刨铣位置沿所述输送方向位于所述测厚位置下游。
附图说明
45.图1是根据本发明的实施例的竹材刨铣设备的整体结构示意图。
46.图2是根据本发明的实施例的测厚装置的主视图。
47.图3是根据本发明的实施例的测厚装置的侧视图。
48.图4是根据本发明的实施例的竹材刨铣设备的一部分结构示意图。
49.图5是图4中竹材刨铣设备的部分结构示意图。
50.图6是根据本发明的实施例的竹材刨铣设备的另一部分结构示意图。
51.图7是根据本发明的实施例的精刨铣装置的结构示意图。
52.附图标记：
53.竹材刨铣设备100，机座1，第一输送装置2，第一上输送辊21，第一下输送辊22，粗刨铣装置3，粗刨支撑件31，粗刨支撑台310，粗刨铣辊32，第一粗刨铣组件301，第二粗刨铣组件302，测厚装置4，支架41，第一测量辊42，第二测量辊43，行程可读气缸44，浮动压紧部件45，第一浮动压紧部件451，第二浮动压紧部件452，精刨铣装置5，精刨支撑件51，精刨支撑台510，精刨铣辊52，滑块53，导轨54，主轴55，第二输送装置6，第二上输送辊61，第二下输送辊62，侧刨铣装置7，侧刨铣辊71。
具体实施方式
54.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.如图1-7所示，根据本发明的实施例的竹材刨铣设备100包括机座1、第一输送装置2、粗刨铣装置3、测厚装置4、精刨铣装置5和控制装置(未示出)，第一输送装置2、粗刨铣装置3、测厚装置4和精刨铣装置5均设在机座1上。
56.第一输送装置2用于沿输送方向输送竹材。如图1所示，输送方向为从右向左的方向，第一输送装置2沿从右向左的方向输送竹材。其中竹材可以是竹筒沿其纵向剖切出的竹条，也可以是将竹筒展平形成的竹展平板等。
57.具体地，第一输送装置2包括第一上输送辊21和第一下输送辊22，第一上输送辊21和第一下输送辊22在竹材的厚度方向上相对布置以夹持竹材沿输送方向输送竹材。第一上输送辊21的轴向和第一下输送辊22的轴向大体平行，且第一上输送辊21的轴向和第一下输送辊22的轴向均与竹材的宽度方向大体平行。
58.粗刨铣装置3用于对竹材的竹青面和/或竹黄面粗刨切削预设的第一刨铣量。其中对于竹材的竹青面和竹黄面需要说明的是，竹材的竹青面和竹黄面在竹材在其厚度方向上相对布置，而且在形成竹材之前，竹筒包括内侧面和外侧面，且竹筒的外侧面颜色偏青，竹筒的内侧面的颜色偏黄，由此在形成竹材后，竹材的竹青面对应竹筒的外侧面，竹材的竹黄面对应竹筒的内侧面。
59.第一刨铣量可以预先设定，换言之，在将竹材通过该竹材刨铣设备100进行刨铣切削前，已对粗刨铣装置3的第一刨铣量进行设定。而且针对不同厚度或厚度等级的竹材，该
第一刨铣量不作改变。
60.此外，粗刨铣装置3对竹材进行粗刨铣时，可以仅对竹材的竹青面进行粗刨铣且刨铣切削第一刨铣量，还可以仅对竹材的竹黄面进行粗刨铣且刨铣切削第一刨铣量，也可以对竹材的竹青面进行粗刨铣切削第一刨铣量，且对竹材的竹黄面进行粗刨铣切削第一刨铣量。其中需要理解的是，在对竹材的竹青面和竹黄面均进行粗刨铣时，对竹青面的第一刨铣量和对竹黄面的第一刨铣量可以相同，也可以不同。
61.测厚装置4沿输送方向位于粗刨铣装置3下游。测厚装置4用于测量粗刨铣后的竹材的厚度。如图1所示，测厚装置4位于粗刨铣装置3左侧，竹材先经过粗刨铣装置3再经过测厚装置4。其中测厚装置4可以测量已被粗刨铣装置3刨铣切削第一刨铣量的竹材的厚度。
62.精刨铣装置5沿输送方向位于测厚装置4下游。精刨铣装置5用于对在粗刨切削后的竹青面和/或竹黄面精刨切削第二刨铣量。如图1所示，精刨铣装置4位于测厚装置4左侧，竹材经过测厚装置4后可进入精刨铣装置4，以通过精刨铣装置4对竹材粗刨铣后的竹青面和/或竹黄面进行精刨铣。粗刨铣装置3、测厚装置4和精刨铣装置5沿从右向左的方向间隔布置。
63.精刨铣装置5对竹材进行粗刨铣时，可以仅对竹材的竹青面进行精刨铣且刨铣切削第二刨铣量，还可以仅对竹材的竹黄面进行精刨铣且刨铣切削第二刨铣量，也可以对竹材的竹青面进行精刨铣切削第二刨铣量，且对竹材的竹黄面进行精刨铣切削第二刨铣量。其中需要理解的是，在对竹材的竹青面和竹黄面均进行精刨铣时，对竹青面的第二刨铣量和对竹黄面的第二刨铣量可以相同，也可以不同。
64.控制装置与测厚装置4相连，且控制装置与精刨铣装置5相连。控制装置可以根据测厚装置4测量的粗刨铣后的竹材的厚度确定第二刨铣量并控制精刨铣装置5根据第二刨铣量精刨铣竹材。换言之，测量装置4测量的粗刨铣后的竹材的厚度后，控制装置可根据该竹材的厚度确定精刨铣装置5对竹青面和/或竹黄面精刨切削的第二刨铣量，而且控制装置还可控制精刨铣装置5根据该第二刨铣量对粗刨铣后的竹青面和/或竹黄面进行精刨铣。
65.根据本发明实施例的竹材刨铣设备100，通过粗刨铣装置3对竹材在厚度方向上相对的竹黄面和竹青面中的一个进行粗刨铣，并通过精刨铣装置5对粗刨铣后的竹材的竹黄面和竹青面中的一个进行精刨铣，并且在粗刨铣装置3和精刨铣装置5之间设置测厚装置4以测量经粗刨铣后的竹材的厚度，并通过控制装置根据该测量的厚度确定精刨铣装置5对竹黄面和竹青面中的一个的刨铣量，以便精刨铣装置5根据控制装置确定的该刨铣量对竹材进行精刨铣，从而完成对竹材的定厚，由此，精刨铣装置5可根据测量的竹材的厚度对竹材进行刨铣，提高材料利用率的同时，不会造成竹材加工不到位的情况，提高了竹材的加工效率和加工质量，并且可以降低劳动力。
66.在一些具体地实施例中，精刨铣装置5仅对竹材的竹黄面进行精刨铣切削，便于竹材的定位和找准，进一步提高加工效率和材料利用率。
67.在一些实施例中，测厚装置4包括支架41、第一测量辊42、第二测量辊43、行程可读气缸44和浮动压紧部件45。第一测量辊42和第二测量辊43设在支架41上，第二测量辊43相对于支架41可移动以靠近和远离第一测量辊42。如图2和图3所示，支架41安装在机座1上，第一测量辊42和第二测量辊43均设在支架41上且相对设置，第二测量辊43相对于支架41可移动，第二测量辊43可移动以使第一测量辊42和第二测量辊43彼此靠近和彼此远离，即第
一测量辊42和第二测量辊43之间的距离可变化以适应第一测量辊42和第二测量辊43之间可通过不同厚度的竹材。
68.浮动压紧部件45设在支架41上，用于将第二测量辊43压向第一测量辊42以使第一测量辊42接触竹青面和竹黄面中的一个以及第二测量辊43接触竹青面和竹黄面的另一个。换言之，当竹材被输送至第一测量辊42和第二测量辊43之间时，在浮动压紧部件45的作用下，竹材的竹青面与第一测量辊42接触，竹材的竹黄面与第二测量辊43接触，或者竹材的竹青面与第二测量辊43接触，竹材的竹黄面与第一测量辊42接触。
69.行程可读气缸44的缸体设在支架41上，行程可读气缸44的活塞杆与第二测量辊43相连，控制装置与行程可读气缸44相连以根据行程可读气缸44的活塞杆的位移计算出粗刨铣后的竹材的厚度。换言之，第二测量辊43相对于支架41移动以改变第二测量辊43与第一测量辊42之间的距离从而适应不同厚度的竹材时，行程可读气缸气缸44的活塞杆随着第二测量辊43移动。由于行程可读气缸44的活塞杆附件有磁性刻度，且行程可读气缸44包括磁性传感器，因此可检知活塞的位移，并输出脉冲信号。控制装置可根据行程可读气缸44输出的脉冲信号得出粗刨铣后竹材的厚度。
70.在一些实施例中，第一测量辊42的长度小于第二测量辊43的长度，第一测量辊42和第二测量辊43的轴向与竹材的宽度方向大体平行。换言之，第一测量辊42的长度为第一测量辊42在其轴向上的尺寸，第二测量辊42的长度为第二测量辊43在其轴向上的尺寸，且第一测量辊42的轴向和第二测量辊43的轴向大体平行，其中，第一测量辊42的轴向和第二测量辊43的轴向与竹材放置在竹材刨铣设备100上时竹材的宽度方向大体平行。第一测量辊42和第二测量辊43在竹材的厚度方向上相对布置。
71.在一些具体地实施例中，浮动压紧部件45包括第一浮动压紧部件451和第二浮动压紧部件452，第一浮动压紧部件451和第二浮动压紧部件452均与第二测量辊43相连，且行程可读气缸44位于第一浮动压紧部件451和第二浮动压紧部件452之间。如图2和图3所示，第一浮动压紧部件451和第二浮动压紧部件452沿第一测量辊42或第二测量辊43的轴向间隔布置，且行程可读气缸44在第一测量辊42或第二测量辊43的轴向上位于第一浮动压紧部件451和第二浮动压紧部件452之间，以提高浮动压紧第二测量辊43的平衡性和稳定性。
72.具体地，第一浮动压紧部件451和第二浮动压紧部件452为浮动压紧气缸。换言之，第一浮动压紧部件451与第一浮动压紧气缸，第二浮动压紧部件452为第二浮动压紧气缸。可以理解的是，本申请并不限于此，例如第一浮动压紧部件451和第二浮动压紧部件452还可以均为弹簧。
73.在一些具体地实施例中，测厚装置4还包括第一带座轴承46和第二带座轴承47，第一测量辊42通过第一带座轴承46可转动地安装在支架41上，第二测量辊43通过第二带座轴承47可转动地安装在支架41上。在竹材通过第一测量辊42和第二测量辊43时，通过第一测量辊42和第二测量辊43转动，可以减少第一测量辊42与竹材之间以及第二测量辊43与竹材之间的摩擦，保证竹材的输送，提高加工效率。
74.具体地，第二带座轴承47的轴承座相对于支架41可移动以带动第二测量辊43朝向和远离第一测量辊42移动，且行程可读气缸44的活塞杆、第一浮动压紧气缸和第二浮动压紧气缸均与第二带座轴承47的轴承座相连。
75.进一步地，测厚装置4还包括连接板48，连接板48与第二带座轴承47的轴承座相
连，且与行程可读气缸44的活塞杆、第一浮动压紧气缸和第二浮动压紧气缸均相连。
76.在一些实施例中，控制装置确定的第二刨铣量与测厚装置4测量的竹材的厚度正相关。换言之，若测厚装置4测得的粗刨铣后竹材的厚度大，则控制装置根据所测厚度确定的精刨铣竹材的第二刨铣量大；若测厚装置4测得的粗刨铣后竹材的厚度小，则控制装置根据所测厚度确定的精刨铣竹材的第二刨铣量小。
77.可以理解的是，本申请并不限于此，例如竹材的厚度可以有多个厚度等级，具体的厚度等级可根据本领域的常规认知设定，控制装置确定的第二刨铣量与测厚装置4测量的竹材的厚度所在的厚度等级正相关，且测厚装置4测量的竹材的厚度在同一厚度等级下，控制装置根据所测厚度所在的等级确定的精刨铣竹材的第二刨铣量相同。换言之，若测厚装置4测得的粗刨铣后竹材的厚度所在的厚度等级大，则控制装置根据所测厚度确定的精刨铣竹材的第二刨铣量大；若测厚装置4测得的粗刨铣后竹材的厚度所在的厚度等级小，则控制装置根据所测厚度确定的精刨铣竹材的第二刨铣量小。
78.在一些实施例中，竹材刨铣设备100还包括用于沿输送方向输送竹材的第二输送装置6。第二输送装置6沿输送方向位于测厚装置4下游，第二输送装置6输送竹材的速度不同于第一输送装置2输送竹材的速度。如图1和图6所示，第二输送装置6位于测厚装置4左侧，竹材经过测厚装置4后可进入第二输送装置6。第二输送装置6可将测厚后的竹材输送至精刨铣装置5并从精刨铣装置5中输送至接收加工好的竹材的一端。
79.具体地，第二输送装置6沿输送方向位于第一输送装置2下游，如图1和图6所示，第二输送装置6位于第一输送装置2左侧。其中第二输送装置6输送竹材的速度和第一输送装置2输送竹材的速度之间具有速度差，以便第二输送装置6上的竹材与被第一输送装置2输送过来且测厚的下一个竹材之间拉开一定距离，以便于精刨铣装置5的操作。
80.进一步地，如图6所示，具体地，第二输送装置6包括第二上输送辊61和第二下输送辊62，第二上输送辊61和第二下输送辊62在竹材的厚度方向上相对布置以夹持竹材沿输送方向输送竹材。第二上输送辊61的轴向和第二下输送62的轴向大体平行，且第二上输送辊61的轴向和第二下输送辊62的轴向均与竹材的宽度方向大体平行。
81.在一些实施例中，控制装置可控制竹材在其长度方向上的第二刨铣量变化以使竹材在其宽度方向上的两个侧面为非矩形。换言之，通过控制装置控制第二刨铣量变化，可使竹材的厚度在竹材的长度方向上变化。由于竹材的厚度在竹材的长度方向上不变时，从而竹材在其宽度方向上的两个侧面为矩形，因此，竹材的厚度变化，则竹材的该两个侧面不再为矩形。
82.进一步地，控制装置可控制竹材在其长度方向上的第二刨铣量逐渐变化以使竹材在其宽度方向上的两个侧面为直角梯形。换言之，通过控制装置控制第二刨铣量逐渐变化，可使竹材的厚度在竹材的长度方向上逐渐变化，从而使竹材的两个侧面为直角梯形。例如竹材的竹青面垂直于竹材在长度方向上相对布置的两个端面，且竹材的竹黄面倾斜于竹材的竹青面；或者，竹材的竹黄面垂直于竹材在长度方向上相对布置的两个端面，且竹材的竹青面倾斜于竹材的竹黄面。
83.在一些实施例中，竹材刨铣设备100还包括传感器(未示出)，传感器设在第二输送装置6上，用于检测竹材的移动速度。通过在第二输送装置6上设置传感器以检测竹材的移动速度，可以测算竹材的竹青面和竹黄面中垂直于竹材的端面的一个面面相对于另一个面
倾斜的斜率。具体地，传感器可以为位移传感器，也可以为速度传感器。
84.在一些实施例中，精刨铣装置5包括精刨铣支撑台510、精刨铣辊52和驱动件53。其中精刨铣支撑台510用于支撑竹材。精刨铣辊52具有刨刃且与精刨铣支撑台510相对。驱动件53与精刨铣辊52相连，控制装置与驱动件53相连以控制驱动件53驱动精刨铣辊52远离或靠近精刨铣支撑台510移动。
85.如图6和图7所示，精刨铣装置5包括精刨铣支撑件51，精刨铣支撑件51安装在机座1上且包括精刨铣支撑台510，精刨铣支撑件51上设有具有刨刃的精刨铣辊52，且精刨铣辊52相对于精刨铣支撑件51可移动，精刨铣辊52与精刨铣支撑台510相对布置，且精刨铣辊52的轴向与竹材的宽度方向大体平行。精刨铣支撑件51上还设有驱动件53，驱动件53与精刨铣辊52相连以驱动精刨铣辊52相对于精刨铣支撑件51可移动，以使精刨铣辊52与精刨铣支撑台510可彼此靠近和彼此远离，即精刨铣辊52和精刨铣支撑台510之间的距离可变化，从而便于精刨铣辊52根据第二刨铣量对竹材进行刨铣。
86.具体地，精刨铣辊52相对于精刨铣支撑件51可转动，以在竹材被输送至精刨铣支撑台510和精刨铣辊52之间时，竹材从右向左被输送的同时，精刨铣辊52旋转以使其刨刃对竹材进行精刨铣。
87.在一些具体地实施例中，精刨铣装置5还包括滑块54、导轨55和主轴56，导轨55设在精刨铣支撑件51上，驱动件53与滑块54相连以驱动滑块54在导轨55上移动。主轴56设在滑块54上且用于安装精刨铣辊52，滑块54在驱动件53的驱动下移动可带动精刨铣辊52移动。
88.在一些实施例中，粗刨铣装置3包括粗刨铣支撑台310，用于支撑竹材；粗刨铣辊32，粗刨铣辊32具有刨刃且与粗刨铣支撑台310相对。如图5所示，粗刨铣装置3包括粗刨铣支撑件31，粗刨铣支撑件31安装在机座1上且包括粗刨铣支撑台310，粗刨铣支撑件31上设有具有刨刃的粗刨铣辊32，且粗刨铣辊32相对于粗刨铣支撑件31可移动，粗刨铣辊32与粗刨铣支撑台310相对布置，且粗刨铣辊32的轴向与竹材的宽度方向大体平行。
89.具体地，粗刨铣辊32相对于粗刨铣支撑件31可转动，以在竹材被输送至粗刨铣支撑台310和粗刨铣辊32之间时，竹材从右向左被输送的同时，粗刨铣辊32旋转以使其刨刃对竹材进行粗刨铣。
90.在一些实施例中，粗刨铣装置3为多个，多个粗刨铣装置3沿输送方向间隔设置。如图1和图4所示，多个粗刨铣装置3沿从右向左的方向间隔布置。由此，对竹材的竹青面和/或竹黄面进行粗刨铣可通过多个粗刨铣装置3实现，可以提高加工竹材的质量。
91.在一些具体地实施例中，多个粗刨铣装置3的一部分用于粗刨铣竹青面和竹黄面中的一个，多个粗刨铣装置3的另一部分用于粗刨铣竹青面和竹黄面中的另一个。例如图4所示，多个粗刨铣装置3包括多个第一粗刨铣组件301和多个第二粗刨铣组件302，第一粗刨铣组件301可对竹青面和竹黄面中的一个进行粗刨铣，第二粗刨铣组件302可对竹青面和竹黄面中的另一个进行粗刨铣。具体地，多个第一粗刨铣组件301沿从右向左的方向间隔布置，多个第二粗刨铣组件302沿从右向左的方向间隔布置，且相邻第一粗刨铣组件301之间设有一个第二粗刨铣组件302。
92.在一些具体地实施例中，在粗刨装置3对竹青面和竹黄面均刨铣切削时，粗刨铣装置3对竹黄面粗刨切削的第一刨铣量大于粗刨铣装置3对竹青面粗刨切削的第一刨铣量。换
言之，粗刨装置3刨铣竹黄面的刨铣量比粗刨装置3刨铣竹青面的刨铣量大。具体地，第一粗刨铣组件301刨铣竹黄面，第二粗刨铣组件302刨铣竹青面，多个第一粗刨铣组件301对竹黄面的刨铣总量大于多个第二粗刨铣组件302对竹青面的刨铣总量。其中可以理解的是，粗刨切削时，多个第一粗刨铣组件301对竹黄面的竹节刨铣切削后再对去节后的竹黄面进行刨铣切削，多个第二粗刨铣组件302对竹青面的竹节刨铣切削后再对去节后的竹黄面进行刨铣切削。
93.在一些实施例中，竹材刨铣设备100还包括侧刨铣装置7，侧刨铣装置7设在机座1上，侧刨铣装置7用于刨铣竹材在其宽度方向上相对的两个侧面中的至少一个侧面。换言之，通过侧刨铣装置7可将竹材的宽度方向相对的两个侧面中的至少一个侧面进行刨铣，从而对竹材的形状进行调整。
94.如图4和图5所示，侧刨铣装置7包括侧刨铣辊71，侧刨铣辊71的轴向与竹材的厚度方向大体平行，侧刨铣辊71具有刨刃以对竹材的宽度方向相对的两个侧面中的至少一个侧面进行刨铣。具体地，侧刨铣装置7包括第一侧刨铣辊和第二侧刨铣辊，第一侧刨铣辊和第二侧刨铣辊在竹材的宽度方向上相对布置，且第一侧刨铣辊可对竹材的宽度方向相对的两个侧面中的一个侧面进行刨铣，第二侧刨铣辊可对竹材的宽度方向相对的两个侧面中的另一个侧面进行刨铣。
95.进一步地，侧刨铣装置7为多个，多个侧刨铣装置7沿输送方向间隔布置。换言之，对竹材在其宽度方向相对的两个侧面中的至少一个侧面进行刨铣可通过多个侧刨铣装置7实现，可以提高加工竹材的质量。
96.下面描述根据本发明实施例的竹材的加工方法。
97.如图1-7所示，根据本发明实施例的竹材加工方法包括以下步骤：
98.沿输送方向输送竹材，如图1所示，沿从右向左的方向输送竹材，其中竹材可以是竹筒沿其纵向剖切出的竹条，也可以是将竹筒展平形成的竹展平板等；
99.对竹材竹青面和/或竹黄面粗刨切削预设的第一刨铣量；
100.测量粗刨切削后的竹材的厚度；
101.根据测量的竹材的厚度确定第二刨铣量；
102.对竹青面和/或竹黄面精刨切削第二刨铣量，换言之，可以仅对竹材的竹青面进行精刨铣且刨铣切削第二刨铣量，还可以仅对竹材的竹黄面进行精刨铣且刨铣切削第二刨铣量，也可以对竹材的竹青面进行精刨铣切削第二刨铣量，且对竹材的竹黄面进行精刨铣切削第二刨铣量。
103.根据本发明实施例的竹材加工方法，通过输送竹材的同时先对竹材在厚度方向上相对的竹黄面和竹青面中的一个进行粗刨铣，再对粗刨铣后的竹材的竹黄面和竹青面中的一个进行精刨铣，其中在精刨铣之前先测量粗刨铣后竹材的厚度，并根据该测量的厚度确定竹材的精刨铣的刨铣量，以便根据该刨铣量对竹材进行精刨铣，从而完成对竹材的定厚，由此，精刨铣的刨铣量可根据测量的竹材的厚度而定，提高材料利用率的同时，不会造成竹材加工不到位的情况，提高了竹材的加工效率和加工质量。
104.在一些具体地实施例中，仅对竹材的竹黄面进行精刨铣切削，便于竹材的定位和找准，进一步提高加工效率和材料利用率。
105.在一些实施例中，对竹青面和竹黄面分别粗刨切削预设的第一刨铣量。换言之，粗
刨铣时，对竹青面进行粗刨切削且对竹黄面进行粗刨切削。
106.进一步地，对竹青面和竹黄面分别精刨切削第二刨铣量。换言之，精刨铣时，对竹青面进行精刨铣切削且对竹黄面进行精刨铣切削。
107.在一些实施例中，对竹黄面粗刨切削预设的第一刨铣量大于对竹青面粗刨切削预设的第一刨铣量。换言之，对竹黄面粗刨铣的量比对竹青面粗刨铣的量要大。
108.在一些实施例中，竹材的输送速度在测量竹材的厚度之前和测量竹材的厚度之后不同。换言之，通过控制竹材的输送速度不同可将相邻两个竹材间隔开一定距离，从而利于相关装置的操作。
109.在一些实施例中，竹材在其长度方向上的第二刨铣量变化以使竹材的两个侧面为非矩形。具体地，竹材在其长度方向上的第二刨铣量逐渐变化以使竹材的两个侧面为直角梯形。
110.在一些实施例中，竹材加工方法还包括：检测竹材精刨铣时的移动速度。
111.在一些实施例中，第二刨铣量与测量的竹材的厚度正相关。可以理解的是，本申请并不限于此，例如竹材的厚度分为多个厚度等级，第二刨铣量与测量的竹材的厚度所在的厚度等级正相关，且测量的竹材的厚度在同一厚度等级时，第二刨铣量相同。
112.在一些实施例中，沿输送方向输送竹材包括：
113.沿输送方向将竹材输送至粗刨铣位置；
114.沿输送方向将竹材从粗刨铣位置输送至测厚位置，测厚位置沿输送方向位于粗刨铣位置下游；
115.沿输送方向将竹材从测厚位置输送至精刨铣位置，精刨铣位置沿输送方向位于测厚位置下游。
116.如图1-7所示，粗刨铣位置、测厚位置和精刨铣位置沿从右向左的方向间隔布置，且竹材沿从右向左的方向依次经过粗刨铣位置、测厚位置和精刨铣位置从而对竹材进行加工。其中粗刨铣位置即为粗刨铣装置3所在的位置，测厚位置即为测厚装置4所在的位置，精刨铣位置即为精刨铣装置5所在的位置。
117.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
118.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
119.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
120.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
121.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。