一种基于PID控制的眩晕症诊疗设备的制作方法

一种基于pid控制的眩晕症诊疗设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种眩晕症治疗设备，具体为一种基于pid控制的眩晕症诊疗设备。


背景技术：

2.随看我国的人口老龄化趋势日渐显著，眩晕症的病发人群也逐渐增多，眩晕症的治疗已成为健康医疗的热点研究。眩晕症在临床非常常见，多就诊于耳鼻咽喉科。表现眩晕与头部方位有关，可见显著眼震。眼震，又称眼球震颤（nystagmus），是一种非自主性地眼球节律性运动。在医学临床上，以患者头部各方位的眼震信号为检测与确诊依据，通过观察眼震可以了解以上疾病的病变情况，作为诊断眩晕症和前庭病变的主要依据。眼震按方向主要分为水平性眼震、垂直性眼震和旋转性眼震。眼震视图检测法由于检测方便、成本低廉且不受到病人主观情绪因素和环境电磁信号的干扰，逐渐受到国内外医学机构的重视。vng系统采用红外线照明和高速摄像头进行眼震影像的采集，通过观察眼震影像来获得眼震的类别，从而分析其病理。但是对于vng的相应研究还非常少，临床上还是基本依靠肉眼观察影像来进行诊断，可靠的自动化眼震分析和提取技术未能得以普及。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于pid控制的眩晕症诊疗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于pid控制的眩晕症诊疗设备，包括检测眼罩和眩晕模拟床，所述眩晕模拟床两端垂直安装有靠板，所述眩晕模拟床两侧均通过合页铰链连接有安全围栏，所述安全围栏和所述靠板之间通过活动连杆连接，所述眩晕模拟床上端面放置有诊疗床板，所述诊疗床板上横向贯穿有若干个自动固定装置，所述诊疗床板一端上固定有所述检测眼罩，所述检测眼罩的眼罩端面电性连接有摄像头，所述摄像头外围内嵌有光源，所述检测眼罩另一端面电性连接有显示屏，所述检测眼罩上电性安装有调节按钮，所述眩晕模拟床下端连接有电机仓，所述电机仓上安装有检修门，所述电机仓内安装有电机，所述电机输出轴连接所述诊疗床板，所述诊疗床板上安装有mpu6050，所述mpu6050信号输出端反馈到pid算法模块，所述pid算法模块输入端连接有信号输入模块，所述pid算法模块信号输出端连接有所述电机，所述电机信号输出端连接有信号输出模块。
5.优选的，所述眩晕模拟床下方四角均通过输出轴连接有所述电机，能真实简易的模拟出眩晕症患者的眩晕场景。
6.优选的，所述自动固定装置和所述电机电能控制端均通过电线连接至外部计算机信号输出端，便于使用者一键自动操作。
7.优选的，所述光源包括白色高亮led可见光源和红外led光源，led光源易于镶嵌安装，且使用寿命长，光亮舒适感高。
8.优选的，所述mpu6050通过i2c串口传输反馈信号，实现高效的数据传输。
9.优选的，所述安全围栏上纵向焊接有手握竖杆，所述手握竖杆外端面包裹有纹理橡胶软垫，患者治疗时可以提供支撑力，提高治疗舒适感。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种基于pid控制的眩晕症诊疗设备，本实用新型通过设置的眩晕模拟床模拟眩晕症患者的眩晕状况，且眩晕症模拟床的控制电机速度算法采用pid算法，反馈信号通过mpu6050的i2c串口进行传输，通过pid算法模块进行电机的差速调节，pid算法是非常经典的控制算法，它具有原理简单，易于实现，适用面广的优点，且本实用新型通过检测眼罩检测，提供完整、美观、便捷的人机界面，引导医师独立完成对急诊患者的检查，解析录制的眼震视频。医师能够根据所拍摄的视频和眼震曲线图，分析眩晕症的检测结果，具有良好的诊疗效果。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构示意图；
12.图2为本实用新型pid控制算法结构示意图；
13.图3为本实用新型检测眼罩结构示意图；
14.图4为本实用新型眼罩端面结构示意图。
15.图中：1
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检测眼罩；2
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诊疗床板；3
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mpu6050；4
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电机；5
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手握竖杆；6
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安全围栏；7
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自动固定装置；8
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合页铰链；9
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眩晕模拟床；10
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活动连杆；11
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靠板；12
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检修门；13
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电机仓；14
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调节按钮；15
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显示屏；16
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眼罩端面；17
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摄像头；18
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光源；19
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信号输入模块；20
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信号输出模块：21
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pid算法模块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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４，本实用新型提供一种技术方案：一种基于pid控制的眩晕症诊疗设备，包括检测眼罩1和眩晕模拟床9，所述眩晕模拟床9两端垂直安装有靠板11，所述眩晕模拟床9两侧均通过合页铰链8连接有安全围栏6，所述安全围栏6和所述靠板11之间通过活动连杆10连接，所述眩晕模拟床9上端面放置有诊疗床板2，所述诊疗床板2上横向贯穿有若干个自动固定装置7，所述诊疗床板2一端上固定有所述检测眼罩1，所述检测眼罩1的眼罩端面16电性连接有摄像头17，所述摄像头17外围内嵌有光源18，所述检测眼罩1另一端面电性连接有显示屏15，所述检测眼罩1上电性安装有调节按钮14，所述眩晕模拟床9下端连接有电机仓13，所述电机仓13上安装有检修门12，所述电机仓13内安装有电机4，所述电机4输出轴连接所述诊疗床板2，所述诊疗床板2上安装有mpu60503，所述mpu60505信号输出端反馈到pid算法模块21，所述pid算法模块21输入端连接有信号输入模块19，所述pid算法模块21信号输出端连接有所述电机4，所述电机4信号输出端连接有信号输出模块20。
18.所述眩晕模拟床9下方四角均通过输出轴连接有所述电机4，能真实简易的模拟出眩晕症患者的眩晕场景，所述自动固定装置7和所述电机4电能控制端均通过电线连接至外
部计算机信号输出端，便于使用者一键自动操作，所述光源18包括白色高亮led可见光源和红外led光源，led光源易于镶嵌安装，且使用寿命长，光亮舒适感高，所述mpu6050通过i2c串口传输反馈信号，实现高效的数据传输，所述安全围栏6上纵向焊接有手握竖杆5，所述手握竖杆5外端面包裹有纹理橡胶软垫，患者治疗时可以提供支撑力，提高治疗舒适感。
19.工作原理：本实用新型为一种基于pid控制的眩晕症诊疗设备，使用时，首先拿下活动连杆10，放下安全围栏6，患者躺在诊疗床板2上，头部放置在检测眼罩1下，医护人员调整自动固定装置7固定好患者，然后打开检测眼罩1，摄像头17和光源18打开，同时外部操控面板给信号输入模块19输入启动信号，输入信号通过pid算法进行修正后传输到电机4，电机4调整眩晕模拟床9的转动速度，反馈信号通过mpu6050 3的i2c串口进行传输，通过pid算法模块21进行电机4的差速调节，实现最合适的转动速度，同时检测眼罩1通过光源18对患者眼部进行照射，摄像头17对患者瞳孔和虹膜进行摄像，最后传输到检测眼罩1内部主控板进行数据解析，最后将眼震曲线显示在显示屏15上，供医护人员分析诊断病情。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。