一种隐藏式如厕辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复护理器械，尤其涉及一种隐藏式如厕辅助装置。


背景技术：

2.由于老年人或者病人腿脚不便，有部分老年人或者病人甚至需要长期卧床，对于如厕这种日常生理活动就变的非常的麻烦。因此，设计一种可以帮助老年人或者病人如厕康复护理床，对减轻家庭负担、提高老年人或者病人生活质量具有重要的现实意义。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种将曲柄连杆机构与平行四边形机构组合，实现了臀板开合和托盘上升的联动，并能保持托盘始终处于水平位置，方便如厕使用的隐藏式如厕辅助装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种隐藏式如厕辅助装置，包括床架、床板、臀板、盘形曲柄、曲柄连杆、曲柄驱动、如厕连杆、托盘和托盘连杆组，所述床板设于床架上，所述曲柄驱动安装在床架上，所述盘形曲柄与曲柄驱动连接，所述床板上设有安装槽，所述臀板滑设于所述安装槽内，所述曲柄连杆一端铰接在盘形曲柄的外沿，另一端与臀板铰接，所述托盘连杆组包括安装块、l形连接块、第一连杆和第二连杆，所述安装块设于床架上，所述第一连杆和第二连杆各自的一个端铰接在安装块上，各自的另一个端部与l形连接块的水平部的铰接，且第一连杆与第二连杆平行，所述托盘固定在l形连接块的竖直部上，所述安装块、第一连杆、第二连杆和水平部之间构成平行四边形，所述如厕连杆一端与臀板铰接，另一端与l形连接块铰接。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述臀板的背面设有连接竖板，所述如厕连杆与连接竖板铰接。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装槽两侧壁设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与臀板侧壁固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述臀板的背面设有耳板，所述曲柄连杆铰接于耳板上。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述如厕连杆与l形连接块之间具有铰接点p，所述第二连杆与l形连接块之间具有铰接点q，所述铰接点p与铰接点q重合。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述曲柄驱动为伺服电机。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述床架上设有床板支架，所述床板设于床板支架上，所述床板支架上设有支撑托板，所述盘形曲柄支撑在支撑托板上。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装块固定在床板支架上。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
14.本实用新型的隐藏式如厕辅助装置，将曲柄连杆机构与平行四边形机构组合，实现了臀板开合和托盘上升的联动，并能保持托盘始终处于水平位置，方便如厕使用，同时巧
妙的利用了曲柄连杆机构的死点作用，将托盘锁死在极限位置处，保证了用户的正常使用。
附图说明
15.图1是本实用新型隐藏式如厕辅助装置的床板的结构示意图。
16.图2是本实用新型隐藏式如厕辅助装置的结构示意图。
17.图3是本实用新型隐藏式如厕辅助装置的主体部分结构示意图。
18.图4是本实用新型中托盘、托盘连杆组、臀板之间的连接结构示意图。
19.图5是本实用新型中托盘连杆组的结构示意图。
20.图6是本实用新型中臀板和其上的耳板的结构示意图。
21.图7是本实用新型中床板支架的的结构示意图。
22.图中各标号表示：
23.1、床板；101、连接竖板；102、耳板；11、臀板；12、安装槽；13、滑槽；2、床架；3、盘形曲柄；4、曲柄连杆；5、如厕连杆；6、托盘；7、床板支架；71、支撑托板；8、托盘连杆组；81、安装块；82、l形连接块；821、水平部；822、竖直部；83、第一连杆；84、第二连杆。
具体实施方式
24.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
25.如图1至图7所示，本实施例的隐藏式如厕辅助装置，包括床架2、床板1、臀板11、盘形曲柄3、曲柄连杆4、曲柄驱动、如厕连杆5、托盘6和托盘连杆组8，床板1设于床架 2上，曲柄驱动安装在床架2上，盘形曲柄3与曲柄驱动连接，床板1上设有安装槽12，臀板11滑设于安装槽12内，曲柄连杆4一端铰接在盘形曲柄3的外沿(二者的铰接点不能设在盘形曲柄3的中心)，另一端与臀板11铰接，托盘连杆组8包括安装块81、l形连接块82、第一连杆83和第二连杆84，安装块81设于床架2上，第一连杆83和第二连杆84各自的一个端铰接在安装块81上，各自的另一个端部与l形连接块82的水平部821的铰接，且第一连杆83与第二连杆84平行，托盘6固定在l形连接块82的竖直部822上，安装块81、第一连杆83、第二连杆84和水平部821之间构成平行四边形，如厕连杆5一端与臀板11铰接，另一端与l形连接块82铰接。
26.本实施例中，曲柄驱动优选为伺服电机(图中未示出)。正常状态，臀板11处于关闭状态。即位于床板1的安装槽12与床板1一起构成一个整体，此时，臀板11处于关闭挡住臀板11下方的用来收集排泄物的托盘6。当需要如厕时，启动伺服电机，盘形曲柄3旋转，曲柄连杆4随着盘形曲柄3的旋转而移动，进而拉动臀板11沿安装槽12滑动，臀板11滑动会驱动如厕连杆5带着l形连接块82和托盘6上升，到位后，进行收集排泄物，从而完成如厕的动作。安装块81、第一连杆83、第二连杆84和水平部821之间构成平行四边形，用以保证托盘6始终处于水平位置。盘形曲柄3从0度旋转到180度，臀板11打开(推开)，托盘 6上升到极限位置，盘形曲柄3继续从180度旋转到360度，臀板11关闭，托盘6下降到极限位置。
27.在实际使用中，可配设遥控器，用遥控器控制伺服电机的启停，大大提高了用户的体验感和舒适度。
28.需要说明的是，该当伺服电机控制盘形曲柄3转过180
°
时，电机停止转动，此时到达曲柄连杆机构的死点位置，托盘6也上升到距离臀板11一定距离的极限位置，当有排泄物时，利用死点作用将托盘6锁死在极限位置处，利用曲柄连杆机构的死点作用，实现了托架
上升到一定位置后能够平稳停住。
29.本实施例中，臀板11的背面设有连接竖板101，如厕连杆5与连接竖板101铰接。臀板 11的背面设有耳板102，曲柄连杆4铰接于耳板102上。
30.本实施例中，安装槽12两侧壁设有滑槽13，滑槽13内设有滑块(图中未示出)，滑块与臀板11侧壁固定连接。
31.本实施例中，如厕连杆5与l形连接块82之间具有铰接点p，第二连杆84与l形连接块82之间具有铰接点q，铰接点p与铰接点q重合。
32.本实施例中，床架2上设有床板支架7，床板1设于床板支架7上，床板支架7上设有支撑托板71，盘形曲柄3支撑在支撑托板71上。安装块81固定在床板支架7上。
33.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。