一种起卧辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗护理器械领域，尤其涉及一种起卧辅助装置。


背景技术：

2.现有护理床都具有起背这一基本功能。但是现有护理床一般采用液压缸驱动费力杠杆的方式完成起背，这种方式的优点是结构简单，起背角度大，缺点是不省力，这种方式对于杠杆的强度有很高的要求，尤其要保证费力力臂和杠杆旋转中心的强度，因此运动可靠性不高，而且不省力，不仅对杠杆的强度有一定的要求；采用液压缸为动力源，虽然能够提供充足的动力，但是液压系统要有很好的密封性。然而密封质量好的液压系统价格高，维修也不方便，因此成本比较高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运动可靠、安全性高的起卧辅助装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种起卧辅助装置，包括床板、床架、起卧丝杠、丝杠连杆、起卧连杆、导轨和丝杠驱动，所述床板包括主床板和背板，所述主床板和背板均设于床架上，且背板与主床板铰接，所述导轨设于背板的背面，所述起卧连杆一端可移动的设于导轨上，另一端与床架铰接，所述起卧丝杠安装在床架上，并位于床板的下方，所述丝杠连杆一端与起卧丝杠的丝杠螺母连接，另一端与起卧连杆铰接，所述丝杠驱动用于驱动起卧丝杠旋转。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述床架上设有床板支架，所述床板通过床板支架安装在床架上，所述起卧连杆的另一端与床板支架铰接，所述所述起卧丝杠安装在床板支架上。
7.作为上述技术方案的进一步改进，设所述丝杠连杆与起卧连杆的铰接点为p点，丝杠连杆与丝杠螺母连接的一端为q点，起卧连杆与床板支架铰接的一端为o点，p点、q点和o 点之间的连线构成一个三角形。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述床板支架包括水平分架和固定在水平分架背面的竖直分架，所述起卧连杆铰接在竖直分架上。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述水平分架背面设有两个丝杠安装板，所述起卧丝杠两端穿设于在两个丝杠安装板上，且起卧丝杠与丝杠安装板之间设有轴承座。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨内设有滚轮，所述起卧连杆与所述滚轮连接。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述起卧连杆和导轨均设置两个，所述起卧丝杠设于两个导轨之间。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杠连杆包括两个连杆分板，所述连杆分板一端铰接在对应的起卧连杆上，另一端与丝杠螺母固定连接，且连杆分板靠丝杆螺母的
这一端向内折弯。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆分板还包括加强筋。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杠驱动为伺服电机。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.本实用新型的起卧辅助装置，起卧丝杠选择带自锁功能的丝杠，相比与液压驱动，丝杠驱动连杆机构更结构简单，运动可靠，方便维修，成本低，起背驱动机构空间占有率小，起背角度范围大，能在任意位置自锁，大大提高了操作的安全性。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型中床板和床架的结构示意意图。
19.图3是本实用新型中起卧丝杠、丝杠连杆、起卧连杆之间的连接结构示意图。
20.图4是本实用新型的起卧过程的状态示意图。
21.图中各标号表示：
22.1、床板；11、主床板；12、背板；2、起卧丝杠；21、螺母；3、丝杠连杆；31、连杆分板；32、加强筋；4、起卧连杆；5、导轨；51、滚轮；6、床架；7、伺服电机；8、床板支架； 81、水平分架；82、竖直分架；83、丝杠安装板。
具体实施方式
23.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
24.如图1至图4所示，本实施例的起卧辅助装置，包括床板1、床架6、起卧丝杠2、丝杠连杆3、起卧连杆4、导轨5和丝杠驱动，床板1包括主床板11和背板12，主床板11和背板12均设于床架6上，且背板12与主床板11铰接，导轨5设于背板12的背面，起卧连杆 4一端可移动的设于导轨5上，另一端与床架6铰接，起卧丝杠2安装在床架6上，并位于床板1的下方，丝杠连杆3一端与起卧丝杠2的丝杠螺母21连接，另一端与起卧连杆4铰接，丝杠驱动用于驱动起卧丝杠2旋转。
25.需要起卧时，通过丝杠驱动驱动起卧丝杠2转动，起卧丝杠2被限定只转不移动，起卧丝杠2上的丝杠螺母21移动(图1和图4中的向左移动)，丝杠螺母21带动丝杠连杆3移动，丝杠连杆3推动起卧连杆4沿导轨向上转动，从而将推动背板12相对主床板11向上翻转，实现起卧(起背)动作。
26.该起卧辅助装置，起卧丝杠2选择带自锁功能的丝杠，相比与液压驱动，丝杠驱动连杆机构更结构简单，运动可靠，方便维修，成本低，起背驱动机构空间占有率小，起背角度范围大，能在任意位置自锁，大大提高了操作的安全性。
27.本实施例中，丝杠驱动优选为为伺服电机7。通过在床架6上设置操作按钮或者设置遥控器。启动操作按钮即可开启电机，从而开启起卧动作。
28.本实施例中，床架6上设有床板支架8，床板1通过床板支架8安装在床架6上，起卧连杆4的另一端与床板支架8铰接，起卧丝杠2安装在床板支架8上。
29.本实施例中，设丝杠连杆3与起卧连杆4的铰接点为p点，丝杠连杆3与丝杠螺母21 连接的一端为q点，起卧连杆4与床板支架8铰接的一端为o点，p点、q点和o点之间的连线构
成一个三角形。即在背板11相向翻转的过程中，丝杠连杆3、起卧连杆4、起卧丝杠 2三者始终构成一个稳定的三角形，使起背更加安全可靠。
30.本实施例中，床板支架8包括水平分架81和固定在水平分架81背面的竖直分架82，起卧连杆4铰接在竖直分架82上。水平分架81背面设有两个丝杠安装板83，起卧丝杠2两端穿设于在两个丝杠安装板83上，且起卧丝杠2与丝杠安装板83之间设有轴承座。
31.本实施例中，导轨5内设有滚轮51，起卧连杆4与滚轮51连接。通过滚轮51在导轨5 内滚动，实现起卧连杆4在导轨5内移动的同时推动背板12翻转，避免起卧连杆4与背板 12的之间直接滑动摩擦。
32.本实施例中，起卧连杆4和导轨5均设置两个，起卧丝杠2设于两个导轨5之间。丝杠连杆3包括两个连杆分板31，连杆分板31一端铰接在对应的起卧连杆4上，另一端与丝杠螺母21固定连接，且连杆分板31靠丝杆螺母21的这一端向内折弯，连杆分板31还包括加强筋32。两组起卧连杆4和导轨5的设置提高起背时的稳定性。
33.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。


技术特征：
1.一种起卧辅助装置，其特征在于：包括床板(1)、床架(6)、起卧丝杠(2)、丝杠连杆(3)、起卧连杆(4)、导轨(5)和丝杠驱动，所述床板(1)包括主床板(11)和背板(12)，所述主床板(11)和背板(12)均设于床架(6)上，且背板(12)与主床板(11)铰接，所述导轨(5)设于背板(12)的背面，所述起卧连杆(4)一端可移动的设于导轨(5)上，另一端与床架(6)铰接，所述起卧丝杠(2)安装在床架(6)上，并位于床板(1)的下方，所述丝杠连杆(3)一端与起卧丝杠(2)的丝杠螺母(21)连接，另一端与起卧连杆(4)铰接，所述丝杠驱动用于驱动起卧丝杠(2)旋转。2.根据权利要求1所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述床架(6)上设有床板支架(8)，所述床板(1)通过床板支架(8)安装在床架(6)上，所述起卧连杆(4)的另一端与床板支架(8)铰接，所述起卧丝杠(2)安装在床板支架(8)上。3.根据权利要求2所述的起卧辅助装置，其特征在于：设所述丝杠连杆(3)与起卧连杆(4)的铰接点为p点，丝杠连杆(3)与丝杠螺母(21)连接的一端为q点，起卧连杆(4)与床板支架(8)铰接的一端为o点，p点、q点和o点之间的连线构成一个三角形。4.根据权利要求2所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述床板支架(8)包括水平分架(81)和固定在水平分架(81)背面的竖直分架(82)，所述起卧连杆(4)铰接在竖直分架(82)上。5.根据权利要求4所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述水平分架(81)背面设有两个丝杠安装板(83)，所述起卧丝杠(2)两端穿设于在两个丝杠安装板(83)上，且起卧丝杠(2)与丝杠安装板(83)之间设有轴承座。6.根据权利要求1至5任意一项所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述导轨(5)内设有滚轮(51)，所述起卧连杆(4)与所述滚轮(51)连接。7.根据权利要求1至5任意一项所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述起卧连杆(4)和导轨(5)均设置两个，所述起卧丝杠(2)设于两个导轨(5)之间。8.根据权利要求7所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述丝杠连杆(3)包括两个连杆分板(31)，所述连杆分板(31)一端铰接在对应的起卧连杆(4)上，另一端与丝杠螺母(21)固定连接，且连杆分板(31)靠丝杆螺母(21)的这一端向内折弯。9.根据权利要求8所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述连杆分板(31)还包括加强筋(32)。10.根据权利要求1至5任意一项所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述丝杠驱动为伺服电机(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种起卧辅助装置，包括床板、床架、起卧丝杠、丝杠连杆、起卧连杆、导轨和丝杠驱动，所述床板包括主床板和背板，所述主床板和背板均设于床架上，且背板与主床板铰接，所述导轨设于背板的背面，所述起卧连杆一端可移动的设于导轨上，另一端与床架铰接，所述起卧丝杠安装在床架上，并位于床板的下方，所述丝杠连杆一端与起卧丝杠的丝杠螺母连接，另一端与起卧连杆铰接，所述丝杠驱动用于驱动起卧丝杠旋转。本实用新型丝杠驱动连杆机构更结构简单，运动可靠，方便维修，成本低，起背驱动机构空间占有率小，起背角度范围大，能在任意位置自锁，大大提高了操作的安全性。大大提高了操作的安全性。大大提高了操作的安全性。


技术研发人员：肖罡 刘轩 梁烔墙 严惠军 郭家豪
受保护的技术使用者：江西应用科技学院
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021/10/15