基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统的制作方法

技术特征：
1.基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，包括：轮椅监测系统以及床体监测系统；所述轮椅监测系统包括：轮椅主控制器(1
‑
1)以及与轮椅主控制器(1
‑
1)连接的轮椅传感器系统(1
‑
2)、轮椅动力系统(1
‑
3)、对接分离系统(1
‑
4)以及轮椅控制系统；所述轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器(1
‑
1)连接的手柄控制器(1
‑
5)、pad控制器(1
‑
6)以及摇杆控制器(1
‑
7)；所述摇杆控制器(1
‑
7)设于轮椅上，与主控制器(1
‑
1)电性连接，所述手柄控制器(1
‑
5)和pad控制器(1
‑
6)分别与轮椅监测系统的主控制器(1
‑
1)通信；所述轮椅传感器系统(1
‑
2)与床体监测系统位置对应。2.根据权利要求1所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，所述轮椅传感器系统(1
‑
2)为行程限位传感器；所述对接分离系统(1
‑
4)为设于轮椅上供轮椅与床体对接与分离运动的激光传感器。3.根据权利要求1所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，所述床体监测系统包括：床体主控制器(2
‑
1)以及与其连接的床体控制系统、床体传感器系统(2
‑
2)、床体动力系统(2
‑
3)、生命体征监测系统(2
‑
4)以及二便处理监测系统(2
‑
5)；所述床体传感器系统(2
‑
2)为行程限位传感器，且数量与轮椅传感器系统(1
‑
2)相同，位置与轮椅传感器系统(1
‑
2)相对应；所述床体控制系统包括：与床体主控制器(2
‑
1)连接的手柄按键控制器(2
‑
6)、语音识别控制器(2
‑
7)以及眼控控制装置(2
‑
8)。4.根据权利要求3所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，所述眼控控制装置(2
‑
8)包括：眼动仪、控制屏幕及控制芯片，所述眼动仪经控制芯片与控制屏幕连接，所述控制芯片与床体主控制器(2
‑
1)连接。5.根据权利要求3所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，所述生命体征监测系统(2
‑
4)包括：数据采集系统(3
‑
1)、智能床垫(3
‑
2)和生命体征采集系统；所述生命体征采集系统设有多个数据通信接口；所述数据采集系统(3
‑
1)与床体主控制器(2
‑
1)、智能床垫(3
‑
2)、生命体征采集系统的数据通信接口连接；并经云服务数据中心与移动客户端通信。6.根据权利要求5所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，所述生命体征采集系统包括多个设备：血氧仪、血压计、心电仪、体温计、血糖仪、跌倒报警器；每个设备均设有数据通信接口，通过数据通信接口与数据采集系统(3
‑
1)连接。7.根据权利要求5所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，所述智能床垫(3
‑
2)设于床体上，内部设有检测床垫上使用者在床或离床情况的压力传感器，以及与压力传感器连接的数据处理芯片；所述数据处理芯片与数据采集系统(3
‑
1)连接。8.根据权利要求7所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，所述压力传感器设有多个，且均匀布设于智能床垫(3
‑
2)内，各个压力传感器之间的间距相等。9.根据权利要求3所述的基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统，其特征在于，
所述二便处理监测系统(2
‑
5)包括：系统控制器(4
‑
1)以及与其连接的红外线传感器、冲洗装置、清洗装置、报警单元以及烘干装置；所述系统控制器(4
‑
1)与床体主控制器(2
‑
1)连接。

技术总结
本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体地说是基于床椅一体化机器人的多控制智能监测系统。轮椅监测系统包括：轮椅主控制器以及与轮椅主控制器连接的轮椅传感器系统、轮椅动力系统、对接分离系统以及轮椅控制系统；轮椅控制系统包括：分别与轮椅主控制器连接的手柄按键控制器、PAD控制器以及摇杆控制器；摇杆控制器设于轮椅上，与主控制器电性连接，手柄按键控制器和PAD控制器分别与轮椅监测系统的主控制器通信；轮椅传感器系统与床体监测系统位置对应。本实用新型通过多种控制方式，方便各类失能人群自主在床控制床体翻身起卧。通过生命体征监测系统实时监控在床者的生命体征，并且远程发送到不在场患者家人的手机客户端，方便实时了解患者状态。实时了解患者状态。实时了解患者状态。


技术研发人员：邓德智 艾宏远 李学威 刘博垚 丁莹 包仁人
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/15