按摩椅的按摩球组件及按摩椅的制作方法

1.本技术涉及一种能够按摩肩膀以上部分的按摩椅的按摩球组件及安装有按摩球组件的按摩椅。


背景技术：

2.很多人接受按摩是为了缓解由压力引起的身体僵硬和由运动不足引起的肌肉结块现象等。但是，由于各种原因，却无法接收专业按摩师提供的按摩，因此购置于家中以方便使用的按摩椅已经得到开发和使用。
3.现有按摩椅通过安装在靠背部内侧的按摩团块的上下左右移动而执行按摩操作，按摩团块的两个侧面上分别安装有一个主框架，并且主框架的两个末端上安装有按摩球。
4.但是，由于按摩球在固定到主框架的状态下旋转，因此即使按摩团块上下左右移动，也难以按照使用者的身体屈曲而提供最舒适的按摩。
5.尤其，经常会出现按摩球无法正确按摩肩膀以上部分的问题。无法充分按摩肩膀以上部分的现有按摩椅的问题在于，其无法满足肩膀以上部分经常出现疼痛症状的现代人的需求。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.韩国公开专利文献第10
‑
2018
‑
0081400号(2018.07.16)；
9.日本注册专利文献第4015442号(2007.09.21)；
10.日本注册专利文献第3525045号(2004.02.20)。


技术实现要素：

11.本技术为解决上述问题而提出。
12.具体地，本技术的目的在于提供一种按摩椅，所述按摩椅包括用于按摩使用者背部的安装有按摩球的第一主框架和额外设置的第二主框架，并且安装在所述第二主框架上的肩膀按摩单元能够按摩使用者的肩膀以上部分。
13.为了解决上述课题，本技术的一个实施例提供一种按摩椅的按摩球组件，包括：按摩团块650，安装在按摩椅的靠背部100内部；第一主框架610，设置在所述按摩团块650上，其上安装有按摩球614；以及第二主框架630，其上安装有以安装位置为中心而朝向所述靠背部100进行枢转运动的肩膀按摩模块640。
14.在一个实施例中，所述肩膀按摩模块640可以包括旋转框架641和肩膀按摩部642，所述旋转框架641安装在所述第二主框架630上，所述肩膀按摩部642安装在所述旋转框架641的一端。
15.在一个实施例中，所述第二主框架630上安装有动力传递单元634和驱动马达635，所述动力传递单元634沿着侧面的圆周方向形成有多个第一凸起634a，所述驱动马达635提供用于旋转所述动力传递单元634的动力，所述旋转框架641以安装在所述第二主框架630
的部分为中心而沿着圆周方向延伸，所述旋转框架641侧面的一部分上可以沿着圆周方向形成与所述多个第一凸起634a咬合的多个第二凸起641a。
16.在一个实施例中，所述肩膀按摩部642中与所述按摩椅的使用者接触的面642a可以包括曲面。
17.在一个实施例中，所述第一主框架610能够相对于按摩团块650而进行枢转运动，并且所述肩膀按摩部642能够相对于所述第二主框架630而进行枢转运动。
18.在一个实施例中，所述肩膀按摩部642能够在从所述靠背部100的座椅凸出的第一位置和安装在所述靠背部100内部并且不从所述靠背部100的座椅凸出的第二位置之间进行枢转运动。
19.在一个实施例中，所述按摩团块650能够在所述靠背部100的内部进行上下运动，所述肩膀按摩部642能够在所述按摩团块650的所述上下运动的可移动范围的预定范围内在朝向所述靠背部100的第一方向上进行枢转运动，并且可以在除了所述预定范围以外的范围内朝向与第一方向相反的第二方向而进行枢转运动。
20.在一个实施例中，预定范围可以基于检测所述按摩椅使用者的肩膀位置的肩膀定位模块来确定。
21.在一个实施例中，进一步包括倾斜框架620，所述倾斜框架620设置为能够相对于所述第一主框架610进行枢转运动，并且所述倾斜框架620上可以安装有与安装在所述第一主框架610上的按摩球614分离的按摩球621和温热球622中的一个或更多个。
22.此外，本技术提供一种包括所述按摩球组件的按摩椅，包括：座位部200；靠背部100，可旋转地固定在所述座位部200的一侧；腿固定部300，可旋转地固定在所述座位部200的另一侧；支撑框架400，用于固定所述座位部 200；按摩球组件，安装在所述靠背部100，并且能够通过所述按摩团块650 而进行上下运动和左右运动中的一种或多种运动；以及操作部500，调节所述靠背部100的旋转、所述腿固定部300的旋转以及所述按摩球组件的上下运动或者左右运动。
23.如上所述的本技术具有以下效果。
24.第一，现有的按摩椅仅通过按摩球组件的上下左右移动而进行按摩，因此在按摩肩膀以上部分时存在不足之处，而本实用新型可以通过肩膀按摩模块而按摩肩膀以上部分，因此可以对整个肩膀进行按摩。
25.第二，肩膀按摩模块可以与按摩使用者背部的模块单独驱动，从而执行对肩膀的集中按摩。
26.第三，肩膀按摩模块可以与按摩背部的模块共同驱动，从而执行肩膀和背部的按摩。
27.第四，当不需要按摩肩膀时，可以安装在靠背部的内侧而不影响按摩背部的模块的移动，因此可以通过按摩背部的模块而顺利地进行背部按摩。
28.第五，用于按摩肩膀的肩膀按摩部具有最适合肩膀按摩的形状，因此可以进行更有效的按摩。
附图说明
29.图1为根据本技术的实施例的按摩椅的整体立体图。
30.图2为示出图1的按摩椅的气囊的立体图。
31.图3为用于说明根据本技术的实施例的按摩球组件的整体立体图。
32.图4为更为具体地说明图3的按摩球组件的第一主框架的立体图。
33.图5为更为具体地说明图3的按摩球组件的第二主框架的立体图。
34.图6为安装有根据本技术的实施例的按摩球组件的按摩椅的侧视图。
具体实施方式
35.以下，将参照附图详细地说明本技术。
36.以下，在图1和图2中，假设使用者坐在按摩椅中，则以使用者的上方为上侧、下方为下侧、使用者面对的前方为靠背部侧、后方为外侧进行说明。
37.另一方面，后述的靠背部100、腿固定部300、脚固定部310分别能够进行旋转运动或上下运动，为此设置有单独的致动器(未示出)，但因致动器为已知的技术，因此省略对其工作原理的详细说明。
38.此外，通过后述的操作部500选择或变更模式并且据此操作按摩椅时，在信号施加到操作部500之后，应由控制部(未示出)来传输该信号以完成操作，然而控制部也是已知的技术，因此省略对其工作原理的详细说明。
39.参照图1和图2，说明根据本技术的实施例的按摩椅。
40.按摩椅包括靠背部100、座位部200、腿固定部300、支撑框架400以及操作部500，并且进一步包括根据本技术的一个实施例的按摩球组件600。
41.靠背部100是支撑使用者的背部的部分，其可以相对于固定在地面上的支撑框架400和座位部200而以预定的角度进行调节。
42.靠背部100的中央安装有可移动的按摩球组件600。
43.按摩球组件600为包括多个按摩球和温热球的结构，并且可以在靠背部 100的内侧沿着预定轨道而进行上下移动和左右移动。
44.此外，按摩球可以向前和向后移动，并且可以据此感应使用者的肩膀高度。例如，当按摩球组件600从最底部向上方移动时，由于按摩球会与使用者的背部相遇，因此将会从基准位置向后方移动，而当停止向后方移动并且返回基准位置时，因表示该部分中不存在使用者的身体，所以可以据此确定肩膀的高度。
45.此外，在进行按摩操作时，按摩球组件600在靠背部100内侧沿着预设轨道移动，从而使得多个按摩球按压使用者的背部至肩膀以提供按摩感。此时，多个按摩球从靠背部100的座椅凸出，以通过按压使用者的背部至肩膀来提供按摩感，为此，座椅可以使用具有预定弹性的材料而制成。
46.温热球的内侧设置有热线，因此可以通过热线发热来给使用者提供温热感。
47.靠背部100的上部具有接触使用者的头部的头枕110。
48.优选地，头枕110由能够提供弹性的材料制成，在其它实施例中，头枕 110的内侧可以设置有单独的气囊。
49.在靠背部100的头枕110的左右两侧安装有一对肩膀固定部120，并且肩膀固定部120上分别安装有肩膀气囊129。
50.可以调节施加到包括肩膀气囊129在内的后述各种气囊的空气的压力和空气量。
51.气囊仅需要不强烈按压人体的压力和空气量以纠正使用者的身体位置，为此而注入的空气在下文中将称为“用于固定的空气”。
52.此外，为了执行按摩操作，气囊需要大于用于固定的空气的压力和空气量，为此而注入的空气在下文中将称为“用于按摩的空气”。
53.座位部200是与使用者的臀部和大腿上部接触的部分，并且通常固定在支撑框架400上。优选地，座位部200由能够提供弹性的材料制成。
54.在座位部200和支撑框架400所在的部分，在面向使用者的内侧的两侧分别具有骨盆气囊209。
55.一个骨盆气囊209可以分别由一对上下气囊构成。在这种情况下，上侧的骨盆气囊209也可以挤压腰部，因此也可以称为腰气囊。
56.腿固定部300是固定使用者的腿的部分，如图2所示，在腿固定部300 中设置有一对凹槽，以能够插入使用者的小腿。腿固定部300可以相对于固定的支撑框架400和座位部200而以预定角度进行调节。
57.腿固定部300的凹槽中设置有腿气囊309。
58.参照图2，在本技术的实施例中，一对左右气囊可以分别由一对上下气囊构成，因此一个腿气囊309由总共4个气囊构成。作为替代方案，一个腿气囊309可以分别由左右两侧的一对气囊构成。
59.脚固定部310为在进行按摩操作时固定使用者所放置的脚的部分，脚固定部310中设置有凹槽以能够插入使用者的脚。
60.在本技术的实施例中，脚固定部310可以与腿固定部300一体地形成。作为替代方案，脚固定部310能够相对于腿固定部300而进行上下运动，因此够根据使用者的身体尺寸(腿或小腿的长度等)而适当地进行调节。
61.在脚固定部310的凹槽中具有脚气囊319。
62.参照图2，在本技术的实施例中，一对左右气囊可以分别由一对上下气囊构成，因此一个脚气囊319由总共4个气囊构成。作为替代方案，一个脚气囊319可以分别由左右两侧的一对气囊构成。
63.支撑框架400位于座位部200的左右两侧，在靠背部100和腿固定部300 运行过程以及脚固定部310的操作过程中也能够牢固地固定整个按摩椅。为此，支撑框架400的底部可以具有支架，以能够将按摩椅固定在地面上。
64.支撑框架400的上端具有手臂固定部410。
65.手臂固定部410为在进行按摩操作的过程中固定使用者所放置的手臂的部分，手臂固定部410中设置有凹槽(参见图1)以能够插入使用者的手。
66.手臂固定部410的凹槽中具有手臂气囊419。
67.在本技术的实施例中，一对上下气囊分别由一对左右气囊构成，因此一个手臂气囊419由总共4个气囊构成。作为替代方案，一个手臂气囊419可以分别由上下两侧的一对气囊构成。
68.操作部500为使用者用来操作按摩椅的部分，操作部500可以由按钮和触摸面板组成。
69.在本技术的实施例中，操作部500设置在按摩椅的右侧，以能够用右手操作，作为
替代方案，操作部500还可以安装在左侧，以能够用左手操作。
70.优选地，操作部500和按摩椅通过硬质并且能够在一定程度上改变形状的材料连接，其内侧可以安装有连接操作部500与按摩椅内侧的控制部(未示出)的电缆。
71.使用者能够通过操作部500选择各种模式，并且将其信号施加到控制部 (未示出)，操作部500据此将对应于相应模式的信号发送至控制部(未示出)。
72.控制部可以通过施加到控制部的信号来控制致动器(未示出)等的操作，以操作靠背部100、腿固定部300、脚固定部310以改变各个部位的角度，或者控制各种气囊和按摩球组件600的操作。
73.以下，参照图3至图5详细地说明根据本技术的实施例的按摩球组件 600。
74.参照图3，根据本技术的按摩球组件600可以包括第一主框架610、倾斜框架620、第二主框架630以及按摩团块650。
75.一个按摩球组件600包括两个第一主框架610，以在安装在靠背部100 的按摩团块650的两侧分别安装一个，第一主框架610可以根据按摩团块650 的上下左右移动而移动。
76.为了安装在按摩团块650上，第一安装孔611可以形成在第一主框架610 的中央。通过第一主框架610的第一安装孔611，可以直接结合到按摩团块 650上，然而在直接结合时，由于第一主框架610固定在按摩团块650上，无法提供反应使用者的肩膀、背部、腰部以及臀部的屈曲的按摩感，因此按摩团块650的两侧分别安装有相对于主框架610的结合部分而可旋转地固定的旋转固定部(未示出)，并且第一主框架610的第一安装孔611可以固定地安装在所述旋转固定部(未示出)，从而使得安装团块650能够上下左右地移动，并且第一主框架610从安装在按摩团块650上的位置开始进行枢转运动，从而可以给使用者提供反应使用者的肩膀、背部、腰部以及臀部的屈曲的按摩感。
77.第一主框架610包括第一延伸部612和第二延伸部613，所述第一延伸部612从第一安装孔611开始朝向靠背部100延伸，所述第二延伸部613从第一安装孔611开始朝向底部延伸。
78.倾斜框架620为可枢转地安装在第一主框架610的第二延伸部613末端的部分，倾斜框架620上安装有按摩球621和温热球622。
79.倾斜框架620安装为可以相对于第一主框架610而进行枢转运动，是可以反映使用者的肩膀、背部、腰部以及臀部的屈曲而提供最佳按摩感的部分。
80.具体地，倾斜框架620可以按照图4所示的实施例，安装在第一主框架 610的第二延伸部613，但是，充分地可以按照其它实施例，安装在第一主框架610的第一延伸部612的末端或者在第一延伸部612和第二延伸部613 的末端分别安装有一个。未安装倾斜框架620的第一主框架610的末端可以安装有按摩球614。以下，将参照图4举例说明倾斜框架620安装在第二延伸部613时的实施例。
81.倾斜框架620的中央形成有用于安装到第一主框架610的第二安装孔 623。与第二安装孔623相对应的部分的第一主框架610上可以形成有第三安装孔(未示出)。
82.倾斜框架620包括第一倾斜框架624和第二倾斜框架625，所述第一倾斜框架624从第二安装孔623朝向靠背部100延伸，所述第二倾斜框架625 从第二安装孔623朝向底部延伸。
83.温热球622可旋转地安装在第一倾斜框架624的末端，并且按摩球621 可旋转地安
装在第二倾斜框架625的末端。
84.温热球622和按摩球621的旋转与倾斜框架620枢转运动存在差异，倾斜框架620以第二安装孔623作为旋转轴而相对于第一主框架610进行预定角度的枢转运动，而温热球622和按摩球621固定在倾斜框架620的安装位置而只能自转。
85.即，因倾斜框架620以第二安装孔623作为旋转轴而相对于第一主框架 610进行枢转运动，所以与温热球和按摩球仅安装在主框架上而进行上下左右移动的现有技术相比，可以提供适合于使用者的屈曲的最佳按摩。
86.温热球622的位置更靠近第一主框架610的第一安装孔611，因此按摩球621位于倾斜框架620的外部。即，与安装在内侧时相比，可以通过更长的路径来提供按摩球621的按摩感。
87.所述倾斜框架620可以通过弹性构件660而与第一主框架610连接。
88.弹性构件660通过其自身的弹力而向围绕主框架610旋转的倾斜框架 620提供恢复能力。因此，倾斜框架620在根据使用者的屈曲旋转的同时，还可以通过弹性构件660而返回到初始位置。
89.参照图3和图5，将更详细地描述第二主框架630和肩膀按摩模块640。
90.与第一主框架610类似，一个按摩球组件600上可以具备两个第二主框架630，以分别在安装在靠背部100上的按摩团块650的两侧端安装一个，并且第二主框架630可以根据按摩团块650的上下左右移动而移动。
91.为了安装到按摩团块650上，第二主框架630的中央可以形成有第四安装孔631。可以通过第四安装孔631安装到按摩团块650上，更具体地，第二主框架630可以通过第四安装孔631而被安装到第一主框架610，而第一主框架610又安装在按摩团块650上，因此可以完成安装到按摩团块650上的操作。由于第二主框架630与第一主框架610分开设置，所以不管第一主框架610的操作如何，都可以通过安装在第二主框架630上的肩膀按摩模块 640而独立地执行肩膀按摩操作。
92.第二主框架630包括从第四安装孔631朝向靠背部100延伸的第三延伸部632和从第四安装孔631向下延伸的第四延伸部633。
93.另外，参照图5，第二主框架630上还可以安装有动力传递单元634和驱动马达635。
94.动力传递单元634可以被设置成盘状，并且多个第一凸起634a可以沿着侧面的圆周方向形成。
95.驱动马达635被安装成面对动力传递单元634，并且第二主框架630位于它们之间，驱动马达635提供动力以旋转动力传递单元634。例如，驱动马达635可以是旋转的马达，并且可以是提供动力以旋转动力传递单元634 的任何驱动马达。
96.肩膀按摩模块640是安装在第二主框架630上的部分，并且是通过按压按摩椅使用者的肩膀(更具体地，肩膀以上部分)来提供按摩感的部分。
97.肩膀按摩模块640可以安装在第二主框架630的第三延伸部632上，并且包括旋转框架641和肩膀按摩部642。
98.旋转框架641是安装在第二主框架630上的部分，旋转框架641可以以安装在第二主框架630上的部分为中心而围绕圆周方向上延伸，并且整体上具盘形，其侧面的一部分上可以沿着圆周方向形成多个第二凸起641a。
99.第二凸起641a与动力传递单元634的第一凸起634a咬合，使得旋转框架641能够根据动力传递单元634的旋转而旋转，并且可以据此实现安装在旋转框架641的一端的肩膀按摩部642的枢转运动。
100.肩膀按摩部642是通过连接框架643安装在旋转框架641上的部分，并且是通过枢转运动按压按摩椅使用者的肩膀以提供按摩感的部分。
101.提供按摩感的按摩球和提供温热感的温热球具有圆盘形状，因此按摩团块650通过上下左右移动而提供由按摩球或温热球本身的旋转运动而产生的按摩感，而肩膀按摩部642则通过相对于第二主框架630的枢转运动提供按摩感，而非通过自身的旋转运动，因此与使用者接触的面642a优选包括曲面。更为具体地，如图5和图6所示，肩膀按摩部642包括下部面642a和上部面642b，所述下部面642a具有预定的曲率，所述上部面642b的曲率大于所述下部面642a的曲率，并且下部面642a优选具有能够充分覆盖使用者的肩膀以上部分的面积。当下部面642a包括曲面时，可以给使用者的肩膀以上部分提供根据肩膀按摩部642的枢转运动的充分的按摩感。
102.以下，参照图6，将更详细地描述根据本技术的实施例的按摩球组件600 的操作步骤。
103.基本上，按摩球组件600的按摩团块650安装在靠背部100的内侧而上下左右移动，并且可以通过安装在按摩团块650的每个框架上的按摩球、温热球及肩膀按摩部来给使用者提供按摩感或温热感。
104.第一主框架610可以相对于按摩团块650而进行枢转运动，并且安装在第一主框架610上的倾斜框架620可以相对于第一主框架610而进行枢转运动。
105.因此，随着按摩团块650的上下左右移动，安装在第一主框架610上的按摩球614、安装在倾斜框架620上的按摩球621以及温热球622可以沿着使用者的背部屈曲部分旋转而给使用者提供按摩感。
106.根据本技术的实施例的按摩球组件还包括肩膀按摩模块640，因此可以进一步执行根据肩膀按摩模块640的肩膀以上部分的按摩(图6)。
107.肩膀按摩模块640可以在从靠背部100的座位凸出的第一位置和安装在靠背部100的内侧并且不从靠背部100的座位凸出的第二位置之间枢转，其中，第一位置是肩膀按摩部642从靠背部100的座位凸出以接触使用者的身体并且通过按压接触部位而使使用者感受到按摩感的位置，第二位置是肩膀按摩部642安装在靠背部100的内侧而使使用者无法感受到按摩感的位置。
108.由于肩膀按摩部642用于按摩肩膀以上部分，因此优选仅在按摩团块 650的预定位置上朝向第一位置移动。换句话说，优选地，肩膀按摩部642 的下部面642a在第一位置接触使用者的肩膀以上部分，这意味着，在按摩团块650的上下运动可移动范围中，优选仅在预定范围以内朝向靠背部100 所在的第一方向进行枢转运动以与使用者的肩膀以上部分接触，并且在预定范围以外的范围以内朝向与第一方向相反的第二方向进行枢转运动以使重新安装到靠背部100内侧。
109.其中，预定范围基于使用者的肩膀位置而决定，并且使用者的肩膀位置通过肩膀定位模块(未示出)来检测。作为肩膀定位方法的示例，可以适用根据按摩球组件600的上下移动的检测方式，但不限于此，并且可以适用用于检测肩膀位置的任何方法。
110.即，可以通过肩膀定位模块(未示出)来检测坐在按摩椅上的使用者的肩膀位置，并且可以基于检测到的肩膀位置而决定按摩团块650的上下可移动范围中按摩部642在朝向靠背部100的第一方向上进行枢转运动以接触肩膀以上部分的预定范围。
111.如上所述的本技术具有以下效果。
112.第一，现有的按摩椅仅通过按摩球组件的上下左右移动而进行按摩，因此在按摩肩膀以上部分时存在不足之处，而本实用新型可以通过肩膀按摩模块而按摩肩膀以上部分，因此可以对整个肩膀进行按摩。
113.第二，肩膀按摩模块可以与按摩使用者背部的模块单独驱动，从而执行对肩膀的集中按摩。
114.第三，肩膀按摩模块可以与按摩背部的模块共同驱动，从而执行肩膀和背部的按摩。
115.第四，当不需要按摩肩膀时，可以安装在靠背部的内侧而不影响按摩背部的模块的移动，因此可以通过按摩背部的模块而顺利地进行背部按摩。
116.第五，用于按摩肩膀的肩膀按摩部具有最适合肩膀按摩的形状，因此可以进行更有效的按摩。
117.以上，在本说明书中参照附图描述了实施例以使本领域的技术人员容易理解并实施本技术，然而这些实施例仅为示例，本领域的技术人员能够理解，可以从本技术的实施例实现各种变型和等同的其它实施例。因此，本技术的保护范围应由所附权利要求书限定。
118.附图标记
119.100：靠背部；
120.110：头枕；
121.120：肩膀固定部；
122.129：肩膀气囊；
123.200：座位部；
124.209：骨盆气囊；
125.300：腿固定部；
126.309：腿气囊；
127.310：脚固定部；
128.319：脚气囊；
129.400：支撑框架；
130.410：手臂固定部；
131.419：手臂气囊；
132.500：操作部；
133.600：按摩球组件；
134.610：第一主框架；
135.611：第一安装孔；
136.612：第一延伸部；
137.613：第二延伸部；
138.614：按摩球；
139.620：倾斜框架；
140.621：按摩球；
141.622：温热球；
142.623：第二安装孔；
143.624：第一倾斜框架；
144.625：第二倾斜框架；
145.630：第二主框架；
146.631：第四安装孔；
147.632：第三延伸部；
148.633：第四延伸部；
149.634：动力传递单元；
150.634a：第一凸起；
151.635：驱动马达；
152.640：肩膀按摩模块；
153.641：旋转框架；
154.641a：第二凸起；
155.642：肩膀按摩部；
156.642a：下部面；
157.642b：上部面；
158.650：按摩团块；
159.660：弹性构件。