一种全自动化养生煴灸机的制作方法

1.本发明涉及养生技术领域，具体为一种全自动化养生煴灸机。


背景技术：

2.如今，脑力工作者占到了大部分人群。即便是体力工作者现在也没有像原来那样大的重体力活动了，被一些这个机器所取代了，上班族的脊椎病是非常严重的，越来越多的年轻上班族需要长时间的坐着,后背会发僵发硬,有一种酸痛的感觉，因此现在大家都开始注重中医的养生温灸、推拿按摩，来缓解酸疼。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动化养生煴灸机，能够对腰椎推拿，缓解腰椎疲劳，对腰部起到舒筋正骨的效果，同时还能进行腹部按摩或者进行温灸养生，解决了人们去中医馆按摩养生的问题。
4.（二）技术方案本发明解决上述技术问题的技术方案如下：。
5.一种全自动化养生煴灸机，包括底座，所述底座两侧均通过通孔转动连接有同一个的第一转动轴，所述第一转动轴的外壁套设有转动座，所述底座内部设置有转向机构，所述转动座顶部固定连接有框架，所述框架顶部设置有推拿机构。
6.本发明的有益效果是：1）、通过设置了推拿机构，能够对腰椎的左右移动，缓解腰椎疲劳，对人的腰部进行起到舒筋正骨的效果。
7.2）、通过设置了转向机构，能够调节倾斜角度，使该装置将处于倾斜状态，使人的肩膀到腰部的主作用力集中在推拿机构上，提高推拿机构的按摩效果。
8.进一步，所述推拿机构包括若干个的圆杆，若干所述的两端均通过固定块与框架固定连接，若干所述圆杆外壁均滑动连接有滑座，若干所述滑座顶部固定连接有同一个的移动架，所述移动架内壁两侧之间固定连接有同一个的方板，所述方板的内部滑动连接有滑杆，所述转动座一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有圆盘，所述滑杆底端与圆盘顶部固定连接。
9.采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一电机工作带动圆盘转动，在滑杆、方板的配合下，同时在滑座的限位下，使移动架在滑杆上往复摆动，从而对人的腰部起到舒筋正骨的效果。
10.进一步，所述框架的一侧固定连接有两个的固定杆，两个所述固定杆的外壁均滑动连接有滑套，两个所述滑套之间固定连接有同一个的脚踏座，所述移动架顶部固定连接有腰部躺板，所述框架顶部固定连接有腿部躺板，所述腿部躺板靠近脚踏座的一端开设有缺口，所述腰部躺板一端开设有孔。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，通过人躺在腰部躺板和腿部躺板上，通过孔用于放置人的头部，通过缺口和脚踏座的配合下，用于放置人的腿部，通过固定杆、滑套的配合下，能够对不同身高人群使用。
12.进一步，所述转向机构包括固定安装在底座内部的第二电机，所述第二电机贯穿底座的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与转动座之间转动连接有同一个的转向杆。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动第二电机，使螺纹杆带动螺纹套移动，在转动杆的配合下，实现转动座的转动，从而实现该装置的倾斜状态，使人的肩膀到腰部的主作用力集中在推拿机构上，保证推拿机构的按摩效果。
14.进一步，所述框架一侧固定连接有侧架，所述移动架内部固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端与侧架内壁一侧转动连接，所述丝杆外壁设置有移动座，所述移动座内部滑动连接有限位杆，所述限位杆两端分别与侧架的内壁一侧固定连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动第三电机工作，在限位杆限位下，实现移动座能够左右移动，方便调节移动座与人体的位置。
16.进一步，所述移动座顶部设置有机械臂，所述机械臂包括第一转动臂、第二转动臂和第二转动臂，所述第三转动臂一端固定安装有第四电机，所述第四电机输出端上设置有按摩机构，所述按摩机构包括套设在电机输出端上的转向板，所述转向板的底部设置有固定座，所述固定座的内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴处于固定座内部的外壁套设有第一齿轮，所述固定座顶部设置有第五电机，所述第二电机贯穿固定座内部的输出端外壁套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二转动轴贯穿固定座的底端外壁固定连接有十字盘，所述十字盘顶部开设有四个的条形通孔，四个所述条形通孔处均滑动连接有滑块，四个条形通孔底部均设置有连接板，四个所述滑块均通过螺栓与连接板固定连接，四个所述连接板底部固定安装有按摩球。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，启动第五电机，在第一齿轮与第二齿轮的传动下，使第二转动轴带动十字盘转动，从而通过按摩球对腹部产生旋转式按摩腹部，同时通过第四电机还能调节按摩机构的倾斜角度，进行旋转，进一步提高对腹部的按摩效果，通过拧松螺栓，使滑块在条形通孔处带动连接板，能改变按摩球之间间距，从而有不同的按摩效果，具有多种按摩模式。
18.进一步，所述转向板底部通过连接座与固定座顶部固定连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，通过连接座能够方便将按摩机构在转向板上进行安装拆卸工作。
20.进一步，所述第五电机底部四周均通过减震垫固定安装在固定座顶部。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，通过减震垫能够对第二电机转动带来的震动感进行缓冲减震，避免震动感通过按摩机构传递给人的腹部，从而保证按摩机构对腹部的按摩效果。
22.进一步，四个所述按摩球的外壁均等距设置有若干个的凸点。
23.采用上述进一步方案的有益效果是，通过按摩球上的凸点挤压人的腹部，能够提高按摩效果。
24.进一步，所述转向板的顶部固定连接有三角盘，所述三角盘用于安装灸饼。
25.采用上述进一步方案的有益效果是，通过三角盘能够安装外部准备好的灸饼，从而能够实现对人的腹部进行温灸工作，使按摩机构具有温灸功能。
26.进一步，所述第一转动臂一端与第二转动臂一端转动连接，所述第二转动臂另一端与第三转动臂一端转动连接。
27.采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂能够灵活调节按摩机构的高度及远近位置，从而对准人的腹部方便进行按摩工作。
附图说明
28.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明底座正视结构示意图；图3为本发明内部结构示意图；图4为本发明侧架俯视结构示意图；图5为本发明机械臂立体结构示意图；图6为本发明十字盘俯视结构示意图。
29.图中：1、底座；2、第一转动轴；3、转动座；4、框架；5、推拿机构；501、固定块；502、圆杆；503、移动架；504、方板；505、滑杆；506、第一电机；507、圆盘；508、滑座；6、腰部躺板；7、腿部躺板；8、固定杆；9、滑套；10、脚踏座；11、缺口；12、孔；13、转向机构；1301、第二电机；1302、转向杆；1303螺纹杆、；1304、螺纹套；14、侧架；15、第三电机；16、丝杆；17、移动座；18、限位杆；19、机械臂；1901、第一转动臂；1902、第二转动臂；1903、第三转动臂；20、第四电机；21、按摩机构；2101、转向板；2102、连接座；2103、固定座；2104、第二转动轴；2105、第五电机；2106、十字盘；2107、方形通孔；2108、连接板；2109、按摩球；2110、减震垫；2111、滑块；22、三角盘。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例中，由图1
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6给出，一种全自动化养生煴灸机，包括底座1，底座1两侧均通过通孔转动连接有同一个的第一转动轴2，第一转动轴2的外壁套设有转动座3，底座1内部设置有转向机构13，转动座3顶部固定连接有框架4，框架4顶部设置有推拿机构5，推拿机构5包括若干个的圆杆502，若干502的两端均通过固定块501与框架4固定连接，若干圆杆502外壁均滑动连接有滑座508，若干滑座508顶部固定连接有同一个的移动架503，移动架503内壁两侧之间固定连接有同一个的方板504，方板504的内部滑动连接有滑杆505，转动座3一侧固定安装有第一电机507，第一电机507输出端固定连接有圆盘507，滑杆505底端与圆盘507顶部固定连接，框架1的一侧固定连接有两个的固定杆8，两个固定杆8的外壁均滑动连接有滑套9，两个滑套9之间固定连接有同一个的脚踏座10，移动架503顶部固定连接有腰部躺板6，框架4顶部固定连接有腿部躺板7，腿部躺板7靠近脚踏座10的一端开设有缺口11，腰
部躺板6一端开设有孔12。
32.其中，转向机构13包括固定安装在底座1内部的第二电机1301，第二电机1301贯穿底座1的输出端固定连接有螺纹杆1303，螺纹杆1303外壁螺纹连接有螺纹套1304，螺纹套1304与转动座3之间转动连接有同一个的转向杆1302，框架4一侧固定连接有侧架14，移动架14内部固定安装有第三电机15，第三电机15输出端固定连接有丝杆16，丝杆16另一端与侧架14内壁一侧转动连接，丝杆16外壁设置有移动座17，移动座17内部滑动连接有限位杆18，限位杆18两端分别与侧架14的内壁一侧固定连接。
33.其中，移动座17顶部设置有机械臂19，机械臂19包括第一转动臂1901、第二转动臂1902和第二转动臂1903，第三转动臂1903一端固定安装有第四电机20，第四电机20输出端上设置有按摩机构21，按摩机构21包括套设在电机20输出端上的转向板2101，转向板2101的底部设置有固定座2103，固定座2103的内部转动连接有第二转动轴2104，第二转动轴2104处于固定座2103内部的外壁套设有第一齿轮，固定座2103顶部设置有第五电机2105，第二电机2105贯穿固定座2103内部的输出端外壁套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二转动轴2104贯穿固定座2103的底端外壁固定连接有十字盘2106，十字盘2106顶部开设有四个的条形通孔2107，四个条形通孔2107处均滑动连接有滑块2111，四个条形通孔2107底部均设置有连接板2108，四个滑块2111均通过螺栓与连接板2108固定连接，四个连接板2108底部固定安装有按摩球2109，转向板2101底部通过连接座2102与固定座2103顶部固定连接，第五电机2105底部四周均通过减震垫2110固定安装在固定座2103顶部，四个按摩球2109的外壁均等距设置有若干个的凸点，转向板2101的顶部固定连接有三角盘22，三角盘22用于安装灸饼，第一转动臂1901一端与第二转动臂1902一端转动连接，第二转动臂1902另一端与第三转动臂1903一端转动连接。
34.工作原理：使用时，人躺在腰部躺板6和腿部躺板7上，通过孔12用于放置人的头部，通过缺口11和脚踏座10的配合下，用于放置人的腿部，通过固定杆8、滑套9的配合下，使脚踏座10能够对不同身高人群使用，通过启动第二电机1301，使螺纹杆1303带动螺纹套1304移动，在转动杆1302的配合下，实现转动座3转动，实现该装置的倾斜15度或30度，从而使人的肩膀到腰部的主作用力集中在推拿机构5上，保证推拿机构5的按摩效果，通过第一电机507工作带动圆盘507转动，在滑杆505、方板504的配合下，同时在滑座508的限位下，使移动架503在圆杆502上往复摆动，从而对人的腰部起到舒筋正骨的效果，通过启动第三电机15工作，带动丝杆16转动，在限位杆18限位下，实现移动座17能够左右移动，方便调节机械臂19与人体腹部的位置，通过第一转动臂1901、第二转动臂1902和第三转动臂903能够灵活调节按摩机构21的高度及远近位置，从而对准人的腹部，再启动第五电机2105，在第一齿轮与第二齿轮的传动下，使第二转动轴2104带动十字盘2106转动，从而通过按摩球2109对腹部产生旋转式按摩，通过按摩球2109上的凸点挤压人的腹部，能够提高按摩效果，同时通过第四电机20还能调节按摩机构21的倾斜角度，进行旋转，进一步提高对腹部的按摩效果，通过拧松螺栓，使滑块2111在条形通孔2107处带动连接板2108，能改变按摩球2109之间间距，从而有不同的按摩效果，具有多种按摩模式。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。